Yaskawa Gp20 Yrc1000 nakup rabljenega (262)

Stanje: skoraj kot novo (rabljeno), Leto izdelave: 2023, obratovalne ure: 50 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, skupna masa: 250 kg, nosilnost: 20 kg, doseg roke: 1.802 mm, proizvajalec krmilnikov: Yaskawa, model krmilnika: YRC1000, proizvajalec programirnih enot: Yaskawa, vrsta vhodnega toka: Klimatska naprava, natančnost ponavljanja: 0,02 mm, Oprema: dokumentacija / priročnik, Yaskawa GP20 YRC1000 - CP1616 (Profinet/Profinetsafety Master/Slave) - 6 m kabelski set - Glavna krmilna enota (YRC1000) Na voljo so do trije roboti z enako opremo in podobnim številom delovnih ur (+/-10h). Blodpfx Aeymltzjgtsg

Stanje: novo, Leto izdelave: 2024, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, - Yaskawa GP50 robot z YRC1000 krmilnikom - Napajalna enota Laserline LDF6000-60; • Največja neprekinjena izhodna moč CW: 6000 W • Valovno območje oddane svetlobe: 900–1070 nm • Hlajenje z zrakom na vodo, kapaciteta hlajenja 6 kW s pomočjo hladilnika • Optično vlakno premera 600 μm in dolžine 20 m • Prstanasta laserska šoba z vodno hlajenim optičnim modulom OTZ-5 za obdelavo • COAX-8 tip; navedena optika je opremljena z zoom mehanizmom. • Fokusna točka nastavljiva neprekinjeno od 2,28 mm do 7,32 mm • Optični sistem s pritrjeno CMOS kamero za procesni nadzor • Vodno hlajena stranska plošča, ki jo je mogoče namestiti na šobo OTZ-5 - PF2/2 napajalec prahu; • Elektronski nadzor • Daljinsko upravljanje preko robotskega krmilnika • 2 komori s prostornino 5 litrov • Grelec - Drsnik (Slider); • Za gibanje robotske skupine po Y-osi Nudi linearno gibanje prilagojeno procesu. • 1x Yaskawa servomotor • 1x linearni vod (6 m), zobniški prenos • Avtomatski nadzor nosilca s strani robota - Dvoosni pozicioner: • Največja nosilnost 5.000 kg • Rotacijska os s servomotorjem in robotsko sinhronizacijo Yaskawa • Servomotor za nagibno os z indeksnim nadzorom • Območje gibanja nagibne osi +/- 90° • Območje gibanja rotacijske osi +/-360° • Največji premer izdelka 800 mm in največja teža 8 ton • Pozicioner kot enosna podpora in hidravlični konjar za nosilnost do 8 ton • Pozicioner možno uporabljati kot dvoosni, v tem primeru največja nosilnost 3 tone - 5T konjar (tailstock): • Največja nosilnost 5.000 kg Bledpfxjrwwzyo Agtjg • Hidravlični - Dvoosni pozicioner 5T podpora: • 4 m podnožje na tirnici za podporo cilindričnih predmetov • 1 valjčna podpora za 5 ton • Prilagodljivo za izdelke premera od 200 do 800 mm • Največja obremenitev 5.000 kg

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2012, Leto izdelave: 2012 Bjdpsyu Icnsfx Agtolg Doseg: 706 mm Nosilnost: 5 kg

Stanje: skoraj kot novo (rabljeno), I am selling a complete Yaskawa Motoman UPT 130 T robot. Blodpeu Tk H Dsfx Agtjg

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2017, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, proizvajalec krmilnikov: Yaskawa, model krmilnika: YRC1000, proizvajalec programirnih enot: Yaskawa, vhodni tok: 15 A, Yaskawa GP8 – Industrial Robot (6-Axis) including Accessories Fully functional industrial robotic arm from Yaskawa Electric Corporation, manufactured in Japan. Compact 6-axis robot with an 8 kg payload, suitable for handling, assembly, pick & place, welding, and other industrial applications. TECHNICAL DATA • Model: Yaskawa Motoman GP8 YR-1-06VX8-A00 • Manufacturer: Yaskawa Electric Corporation (Japan) • Date of Manufacture: May 2017 • Payload: 8 kg • Robot Arm Net Weight: 32 kg • Controller: Yaskawa YRC1000 • Power Supply Type: ERAR-1000-06VX8-E10 • Power Supply: 3-phase AC 380 V – 440 V, 50/60 Hz • Max. OCP Device Current: 15 A • Short-Circuit Current: 2.5 kA • Serial No.: R17393-376-4-0 Bjdpfx Agey Eqb Tjtslg SCOPE OF DELIVERY • Yaskawa GP8 robotic arm • YRC1000 controller • Accessories as shown in the pictures CONDITION Device was used for testing purposes only – not in production! Very good, fully functional condition. All nameplates and data sheets are visible in the photos. LOCATION & TRANSPORT Location: Central warehouse of Auction House Köck, 6178 Unterperfuss, Austria. Self-collection or forwarding shipment by arrangement. Transport costs on request (depending on delivery address). PRICE Price on request – please contact us for your individual offer. All information without guarantee. Subject to errors and typographical mistakes.

Stanje: skoraj kot novo (rabljeno), Leto izdelave: 2015, nosilnost: 20 kg, doseg roke: 1.717 mm, model krmilnika: DX100, ROBOTSKA ROKA BLAGOVNA ZNAMKA: YASKAWA MODEL: MOTOMAN - HP20D Bledpfxjy H Htds Agtog TEHNIČNI OPIS NOSILNOST: 20 KG DOSEG (MAKS.): 1717 MM LETO IZDELAVE: 2015 TIP UPRAVLJANJA: DX100

Stanje: novo, Oprema: sprednja zaščita, Zaščita obeska za DX100 in DX200 Blsdpfey Enmiex Agtjg

Stanje: novo, Leto izdelave: 2020, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, Novo: Popolnoma nov, neuporabljen, neodprt, nepoškodovan izdelek v originalni embalaži, 8 m kabel. YASKAWA ELECTRIC JZRCR-APP01-1 / JZRCRAPP011 (NOVO) UČNI ROČNI UPRAVLJALNIK, ZASLON NA DOTIK, MEMBRANA TIPKOVNICE NI VKLJUČENA/SE NAROČI POSEBEJ, MOŽNOSTI MEMBRANE: AKS-000E/AKS-001E/AKS-002E/AKS-005E, REŽA ZA SD KARTICO, 3-POLOŽAJNO OMOGOČITVENO STIKALO, USB PRIKLOP Blodpsy D Hvtofx Agteg

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2010, obratovalne ure: 10.000 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: S0M190-11-05, skupna masa: 257 kg, nosilnost: 20 kg, doseg roke: 1.717 mm, proizvajalec krmilnikov: YASKAWA, model krmilnika: DX100, vhodna napetost: 400 V, Oprema: dokumentacija / priročnik, Uporabljeno na področju biomedicine Bledpfxsx H S Hvs Agtog

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2010, obratovalne ure: 6.000 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: S9M229-11-05, skupna masa: 27 kg, nosilnost: 5 kg, proizvajalec krmilnikov: YASKAWA, model krmilnika: DX100, vhodna napetost: 400 V, Oprema: dokumentacija / priročnik, NA VOLJO 4 ENOTE, CENA JE PREDMET DOGOVORA OB ODKUPU VSEH ROBOTOV. UPORABLJENO NA PODROČJU BIOMEDICINE ZA PICK AND PLACE APLIKACIJE. Bodpfxjx H S Rzs Agtjlg

Stanje: delavnici obnovljeno (rabljeno), Leto izdelave: 2013, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: ES165D NX100, skupna masa: 1.100 kg, nosilnost: 165 kg, doseg roke: 2.651 mm, proizvajalec krmilnikov: YASKAWA-Motoman, model krmilnika: NX100, proizvajalec programirnih enot: Fanuc, Oprema: dokumentacija / priročnik, IRS Robotics® Renovovaný priemyselný robot. 100% kompletný a plne funkčný: robotické rameno, ovládač, všetka kabeláž a učiteľský panel (teachpendant). Obsahuje našu záruku a detailné hodnotenie podľa 77-bodového protokolu, vykonané našimi internými odborníkmi na robotiku. Značka: YASKAWA - Motoman Typ: ES165D Ovládač: NX100 Všeobecné použitie: Vyššia nosnosť, podlahová montáž Nosnosť: 165 kg Dosah: 2651 mm Hmotnosť robota: 1100 kg Dodacia lehota: podľa vzájomnej dohody IRS Robotics® renovácia: 77-bodový protokol – dôkladne testované na našich testovacích stanovištiach, vymenený olej/mazivo, nové batérie, kompletne vyčistené, lakovanie vo Vami požadovanom RAL odtieni. Zahŕňa meranie presnosti (opakovateľnosť, presnosť, vôľa) Bsdpfxsyb Skve Agtslg O nás: Našou každodennou činnosťou je dodávka repasovaných A-Brand robotov: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Založené v roku 2002. Odosielame celosvetovo.

Stanje: delavnici obnovljeno (rabljeno), Leto izdelave: 2014, nosilnost: 50 kg, MH50 DX100 MOTOMAN Yaskawa preverjeno z novo opravljenim servisom Profibus / Euromap vmesnik Blsdpfx Asyx Ul Ssgteg dodatna I/O kartica s prenosnimi elementi

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2011, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, nosilnost: 165 kg, MOTOMAN Yaskawa ES165 DX100 s 7. osjo, Profibusom in dodatno I/O kartico. Preverjeno z novo opravljenim vzdrževanjem! Takoj pripravljeno za uporabo. Bodpfxoyx Dzis Agtjlg

Stanje: skoraj kot novo (rabljeno), Leto izdelave: 2016, Leto proizvodnje: 2016 Bedpfx Aeywyv Togtjlg Količina: 2 kosa Model: MPL 160B Tip: YR-MPL 0160D Proizvajalec: Yaskawa Motoman Število osi: 4 Nosilnost: 160 kg Doseg: 3159 mm Krmiljenje: DX200 (2017) Operaterska plošča: JZRCR-YPP21 Barva: modra Oprema: krmilnik, operaterska plošča, ožičenje.

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2006, skupna višina: 1.700 mm, skupna širina: 1.900 mm, skupna dolžina: 2.300 mm, Lastna teža: 1.120 kg - Leto izdelave: 2006 - Dokumentacija na voljo: Ne - CE označba prisotna: Da - CE certifikat na voljo: Ne - Serijska številka: S66B18-1-3 - Število osi [kos]: 6 Bedpfsyic Ifsx Agtolg - Doseg [mm]: 2651 - Nosilnost [kg]: 100 - Krmiljenje: CNC - Transportne mere: 2300 mm x 1900 mm x 1700 mm (d x š x v) - Transportna teža [kg]: 1120 kg - Transportnih paketov [kos]: 2 Finančne informacije DDV: Naveden cena ne vključuje DDV DDV/obdavčitev z razliko: DDV je odbiten za podjetja Dostava in prevzem možna kadarkoli za vse iz industrijskega področja Lukas van Rossum

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2021, obratovalne ure: 99 h, This Yaskawa GP25-12 was manufactured in 2021. It is a robust robotic arm with a maximum payload of 500 kg and a rated torque of 2040 Nm. Weighing 260 kg, it is designed for heavy-duty applications. If you are looking for high-quality robotic handling functions, you should consider the Yaskawa GP25-12, which we are offering for sale. Contact us for further information. • Maximum payload: 500 kg • Rated torque: 2040 Nm • Payload: 12 kg • Weight: 260 kg Yaskawa GP25-12 robot system (less than 100 operating hours) Fully functional. No defects. Included: 1x Manipulator 6VXH25-12 YRC1000, floor-mounted Application: General material handling 1x Cable set S robot 6m, compatible with YRC1000 1x Controller 6VXH12/6VXH25 YRC1000 CE MA 1x Initialization YR-1-06VXH25-A101 1x Teach pendant JZRCR-APP01-1 YRC1000 1x German language pack for teach pendant YRC1000 1x English language pack for teach pendant YRC1000 Controller includes: 1x TB General Film AKS-000E YRC1000 4x I/O terminal blocks NX/DX/YRC1000 4x FCN 40-pin connection cables, 0.8 m, round 1x Base cabinet with DK H=250 YRC1000 1x Single variant B 1x F-Point YRC1000 standard configuration 1x F-Point YRC1000 general application 1x -Point YRC1000 general advanced 1x Initialization YRC1000 - general 1x Functional Safety Unit (FSU) function YRC1000 1x MotoVRC SI Output software 1x Mounting kit for 2 external axes YRC1000 Bsdpox D Dw Ejfx Agtslg 2x Servo package CSRA-SDB71HA 1x Crossbox motor cable set internal H=250 1x Crossbox encoder cable set internal H=250 1x Crossbox encoder cable 9 m #3 #5 1x Crossbox motor cable 9 m #3 #5 Robot accessories include: 1x Media connector ZSB 6VX12/25 Positioner includes: 1x Position controller ZSB, DK-500 (DX) 1x Electrical material EKPO_1 Documentation includes: 1x Robot documentation DE, 1x printout, 1x USB 1x Paper manual, 1x CD in German

Leto izdelave: 2013, stanje: zelo dobro (rabljeno), For sale: Yaskawa MH50 automation robot including control cabinet and DX100 controller. The system was built by Krauss Maffei and used on a Netstal injection moulding machine for sorting parts. Operating manuals for the DX100 controller and operation and maintenance manuals for the MH50 (digital) are available. Technical data MH50: Model: YASKAWA-MH50 Operating hours: approx. 14,000 Year of manufacture: 2013 Mounting: floor standing Number of axes: 6 Payload: 50 kg Repeatability: ±0.07 mm Working range: S-axis (rotation): ±180° L-axis (lower arm): +135°, -90° U-axis (upper arm): +251°, -170° R-axis (wrist roll): ±360° B-axis (wrist bend): +125° T-axis (wrist twist): ±360° Maximum speed: S-axis: 3.14 rad/s, 180°/s L-axis: 3.11 rad/s, 178°/s Bljdpfx Ajn E Nhpegtjg U-axis: 3.11 rad/s, 178°/s R-axis: 4.36 rad/s, 250°/s B-axis: 4.36 rad/s, 250°/s T-axis: 6.28 rad/s, 360°/s Permissible torque: R-axis: 216 Nm B-axis: 216 Nm T-axis: 147 Nm Permissible moment of inertia (GD2/4): R-axis: 28 kgm2 B-axis: 28 kgm2 T-axis: 11 kgm2 Weight: approx. 550 kg Dimensions: see images Transport and loading throughout Europe can be organised at extra cost upon request. All prices are subject to VAT. Inspection is possible by appointment. Please contact us—our team will be happy to assist you. Trade-in or exchange possible! Machinery purchase/sale PURCHASE / SALE OF PRODUCTION & METALWORKING MACHINES AND MORE. Are you looking for a high-quality yet affordable metalworking machine for your production? Or would you like to sell yours? For further information or contact options, please visit our website.

Stanje: rabljeno, Berriola / Yaskawa Electric CIMR-MTIII-7.5K krmilna enota Varispeed, vključno z pogonsko ploščo YASKAWA JPAC-C342 Bedpfx Agjytycdotolg Številka proizvajalca: CIMR-MTIII-7.5K

Stanje: novo, Leto izdelave: 2020, obratovalne ure: 10 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, skupna masa: 570 kg, nosilnost: 50 kg, doseg roke: 2.061 mm, natančnost ponavljanja: 0,03 mm, Na sprzedaż: Robot przemysłowy YASKAWA GP50 – Stan jak nowy, dostępny od ręki Oferujemy robota przemysłowego YASKAWA GP50 w stanie fabrycznie nowym. Urządzenie było wykorzystywane wyłącznie do uruchomienia i testów wewnętrznych. Całkowity czas pracy napędów serwo wynosi poniżej 10 godzin, dzięki czemu robot jest praktycznie nieużywany. Bjdpfjyuul Ajx Agtslg Robot jest kompletny – wyposażony w sterownik oraz manipulator typu teach pendant – i dostępny do natychmiastowej wysyłki. Specyfikacja techniczna – YASKAWA GP50 Model: YASKAWA Motoman GP50 Typ: 6-osiowy robot przemysłowy Maksymalny udźwig: 50 kg Maksymalny zasięg: 2 061 mm Powtarzalność: ±0,03 mm Liczba osi: 6 Możliwości montażu: podłoga, ściana, sufit lub montaż skośny Masa robota: ok. 570 kg Sterownik: YRC1000 Panel operatorski (teach pendant): w zestawie Wysokowydajna obsługa zadań z zakresu manipulacji, obsługi maszyn, paletyzacji oraz automatyzacji procesów. Robot GP50 został zaprojektowany do aplikacji wymagających dużego udźwigu, przy zachowaniu doskonałej precyzji i szybkości pracy, co sprawia, że idealnie sprawdza się w wymagających warunkach przemysłowych. Opcje dodatkowe Na życzenie zapewniamy: - Dedykowany stalowy postument / podstawę pod robota - Projektowanie i wykonanie efektora końcowego - Kompleksowy projekt oraz integracja stanowisk zrobotyzowanych - Automatyzację istniejących maszyn i linii produkcyjnych O nas Jesteśmy firmą inżynierską z własnym zakładem produkcyjnym oraz wieloletnim doświadczeniem w budowie maszyn, automatyzacji procesów i integracji systemów produkcyjnych. Nasze realizacje obejmują rozwiązania w zakresie: - zrobotyzowanego przenoszenia materiałów - automatyzacji spawania z dedykowanymi oprzyrządowaniami i uchwytami - montażu palet - systemów paletyzacji - systemów transferu i manipulacji - urządzeń do automatyzacji na końcu linii produkcyjnej Jeżeli poszukujesz wysokiej jakości robota przemysłowego dostępnego od ręki, ta oferta jest doskonałą okazją. Skontaktuj się z nami w celu uzyskania ceny, dodatkowych informacji lub możliwości integracji.

Stanje: rabljeno, Funkcionalnost: nepreverjeno, Ferwood koda: RU0007495 - Šifra proizvajalca: CIMR-G5C43P7 - Stanje: Rabljeno - Funkcionalnost: Ni testirano - Združljiv stroj: - V primeru zanimanja nudimo storitev pregleda, kontaktirajte nas. 4KG - 36X26X21cm Bjdpoyk Ehgjfx Agtolg

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2020, YASKAWA MOTOMAN Industrial Robots – MH / HP / UP / NX / DX Systems – Multiple Robot Systems Available We offer several industrial robots manufactured by Yaskawa Motoman previously used in industrial environments. You can find the full range of industrial robots on our website: benad24.de/business-industrie/roboter-flexpicker/industrie-robot er These robots are typically utilized in automated production systems and are suitable for applications such as: • Automated handling • Welding technology • Palletizing • Machine tending • Assembly processes Depending on the configuration, the systems offered include: • Robot arm • Controller • Control cabinet • Connection cables Robots can be purchased individually and are suitable for integration into existing automation systems as well as for new robotic cells. Viewing possible by appointment. Overview of available robot systems Yaskawa Motoman MH5 Industrial Robot 6-axis industrial robot for precise handling and assembly tasks. Compact design suitable for flexible automation cells. Yaskawa Motoman MH6 Industrial Robot 6-axis robot for industrial automation with medium payload capacity. Commonly used for machine tending and assembly. Yaskawa Motoman HP20 Industrial Robot Industrial robot for handling and welding applications, offering higher payload and a large working envelope. Yaskawa Motoman UP50 Industrial Robot Robot system with medium payload capacity for automated production processes. Bedpfxoyt H Hve Agtslg Yaskawa Motoman UP165 Industrial Robot Heavy-duty industrial robot for large components and industrial material handling processes. Yaskawa Motoman Robot System with NX Controller Industrial robot system featuring Yaskawa NX controller for automation systems. Yaskawa Motoman Robot System with DX Controller Robot system with state-of-the-art DX controller unit for integration into automated manufacturing systems. Manufacturer Yaskawa Motoman Robot Types (examples) • MH5 • MH6 • HP20 • UP50 • UP165 Design • 6-axis industrial robots Components (depending on model) • Robot arm • Controller (NX or DX) • Control cabinet • Connection cables Applications • Production automation • Welding technology • Handling • Palletizing • Assembly ⸻ Condition Used industrial robots from production environments with normal signs of use.

Stanje: rabljeno, 6-axis robot servo controller, drive, motion control, servopack, servo unit Bledewywi Aspfx Agtsg Servo unit for YASNAC XRC UP6 YASKAWA / MOTOMAN type CACR-UP6AAC O/N: RA8616-0Y4A-46 S/N: D000Z2676590046 Version: 6-axis module for robots - Suitable for YASKAWA / MOTOMAN / YASNAC XRC UP6 - Interface: USB - Power supply type JUSP-RCP01AAC Dimensions (W x H x D): 270 x 310 x 200 mm Weight: 8.5 kg Used, in very good condition

Stanje: rabljeno, Welding cell with 6-axis industrial robot YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC Robotic welding system with 2 welding stations, welding robot type YASNAC ERC Blsdpfx Aswypqlogtog Serial No. S24174-1-4 Year of manufacture: 1993 2 welding stations (right and left) Working area per side: approx. 600 x 400 mm Table size per side: approx. 1000 x 950 mm Table area with one working station, without central partition: approx. 2000 x 950 mm - Table fixture change plate size for welding jig mounting: 300 x 600 mm - Connection cable robot to control cabinet: 5000 mm - Freestanding control cabinet with teach-in operating panel (weight approx. 300 kg) - Control cabinet ENCM-RP692 - Operator control YZNC-OP186 - Teach panel, JZNC-T834B - Robot YRFL-NNA06WB - Automation by ECKHARDT type ROBO Robot payload: 6 kg Net weight robot only: 180 kg The complete system is designed as a compact welding cell. Robot control cabinet installed adjacent to the cell. The robot can, of course, also be equipped with a MIG-MAG welding source. Space requirement welding cell with robot (L x W x H): 2000 x 2000 x 2300 mm Weight welding cell with robot: 1055 kg Space requirement control cabinet (L x W x H): 1000 x 850 x 1600 mm Weight control cabinet: 300 kg Total installation footprint (L x W): approx. 3000 x 3000 mm Total weight of the complete system: approx. 1355 kg Good condition Space required for transport (L x W x H): 3000 x 2200 x 2300 mm

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2005, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, nosilnost: 3 kg, doseg roke: 703 mm, proizvajalec krmilnikov: Motoman, model krmilnika: NX100, vrsta vhodnega toka: trifazni, Oprema: dokumentacija / priročnik, Industrial Robot Yaskawa Motoman YR-HP3 6-Axis Robot with NX100 Controller in Good Condition for Sale Industrial robot: Yaskawa Motoman YR-HP3 + NX100 control cabinet Year of manufacture: 2005.06 Payload: 3 kg Number of axes: 6 Reach: 703 mm Robot weight: 45 kg Repeatability: 0.03 mm Structure: Articulated Motion speed: J1: 210°/s (3.67 rad/s) J2: 180°/s (3.14 rad/s) J3: 225°/s (3.93 rad/s) J4: 375°/s (6.54 rad/s) J5: 375°/s (6.54 rad/s) J6: 500°/s (8.73 rad/s) Controller: Motoman NX100 ERCS-HP3-AE00 Year of manufacture: 2005.06 Power supply: On request: Automatic spray gun Walther Pilot WA200, can be mounted on the robot Aluminum frame with glazed enclosure, external control unit, and safety light barrier Bledpev Ig Hnofx Agtog If you require further information, we are at your disposal! Please contact us using the contact form or call us. Your listing was translated automatically. Translation errors may occur.

Leto izdelave: 2000, stanje: Okvarjen nosilec rezervnih delov (rabljen), Yaskawa Motoman UP130 6-axis robot with Motoman Xrc controller Robot: Motoman YR-UP130-A00 Handheld controller: Yasnac Mrc Year of manufacture: 2000 (June) Robot controllers: Motoman Xrc ERCS UP130-RE00 Handheld controller: Yasnac Mrc Year of manufacture: 2001 - Number of axes: 6 - Payload capacity: 130 kg - Arm reach: 2650 mm - Repeatability: 0.2 mm - Robot weight: 1300 kg - Controller: Xrc - Cables, plugs, connectors Structure: Vertically articulated type Axis specifications: S-axis: 130°/s (2.27 rad/s) L-axis: 130°/s (2.27 rad/s) U-axis: 130°/s (2.27 rad/s) R-axis: 215°/s (3.75 rad/s) B-axis: 180°/s (3.14 rad/s) T-axis: 300°/s (5.24 rad/s) Range of motion: S-axis: 180° L-axis: +76° to -60° U-axis: +240° to -130° R-axis: 360° B-axis: 130° Bodpfefhkfijx Agtslg T-axis: 360° Purchase, acquisition, and asset management of industrial plants and machinery. Wide range of used machinery and industrial equipment.