Atap-Ihc Industrijski Roboti nakup rabljenega (2.710)

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Epson G10-854SR, 4-osni industrijski robot SCARA Epson SCARA G10-854SR Robot SCARA z impresivno nosilnostjo 10 kg, pri čemer ni žrtev hitrosti ali natančnosti. Visoka nosilnost brez kompromisov Zaradi visoke togosti roke lahko roboti SCARA serije G10 premikajo težke obremenitve z visoko hitrostjo. So hitri v vseh aplikacijah, bodisi pri izdelavi in konfiguraciji ali pri rokovanju z večkratnimi oprijemali. Še posebej so idealna rešitev za aplikacije, kot so montaža težkih delov, pakiranje in paletiranje ter nakladanje in razkladanje. Visoka zmogljivost v kompaktni zasnovi Roboti SCARA serije G10 so med najzmogljivejšimi roboti v svojem razredu in prepričajo s poudarjeno gibalno obseg pri maksimalni izkoriščenosti prostora. Ponujajo cikle do 0,34 sekunde, tudi pri daljši uporabi. Edinstvena zasnova roke z visoko togostjo zagotavlja zelo nizke preostale vibracije, z gladkimi začetnimi in končnimi gibi tudi pri visokih hitrostih. Izjemna vsestranskost Roboti serije G10 so idealna rešitev za aplikacije, pri katerih sta pomembni visoka hitrost in maksimalna natančnost. Na primer, primerni so za proizvodnjo mehanskih in elektronskih komponent, vstavljanje (tudi majhnih delov) ter doziranje in napajanje. • Nosilnost do 10 kg brez kompromisov pri hitrosti • Podobno velik obseg delovnega prostora kot pri večjih robotskih rokah Dkodpjibx S Nofx Apwou • Časi cikla do 0,34 sekunde, tudi pri daljši uporabi • Celovit sistem Epson, ki vključuje robota, krmilnik in programsko opremo • Idealna rešitev za različne aplikacije, od avtomobilske industrije do farmacije Tehnični podatki Tip: SCARA (4-osni robot) Nosilnost: nazivno 5 kg, največ 10 kg Doseg (horizontalni): 850 mm Doseg (vertikalni): os 3: 420 mm Doseg (orientacijski): J4: +/- 360° Ponovljivost (horizontalna): +/- 0,025 mm Ponovljivost (vertikalna): J3: +/- 0,01 mm Ponovljivost (orientacijska): J4: +/- 0,005° Maks. območje delovanja: os 1: +/- 152°, os 2: +/- 152,5°, os 3: 420 mm, os 4: +/- 360° Maks. hitrost delovanja: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s Dovoljeno vztrajnostno gibanje: nazivno 0,02 kg*m², največ 0,25 kg*m² Povezava za uporabnika (električna): 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin Os Z: zunanji premer: 25 mm Sila vstavljanja: 250 N Teža: 48 kg Krmilnik: EPSON RC180 Način montaže: strop Stopnja zaščite IP: IP20 Kabel za napajanje in signal: 3 m „Vse na enem mestu: z veseljem vam ponujamo ustrezno financiranje projekta preko bančnih storitev.“ Dodatne robote različnih velikosti – nove in rabljene – najdete v naši spletni trgovini! Mednarodne stroške pošiljanja ponujamo na zahtevo!

Stanje: dober (rabljeno), Bosch Turbo Scara SR8 robot + krmilnik IQ200 Proizvajalec: Bosch Številka naročila: 3842999836 Serijska številka: 3810198 Gib*pomik 400*25 PN.-tlak maks. 8 bar Nosilnost maks. 8 kg Teža 51 kg + krmilnik IQ 200 Dsdpfshbmwmsx Apwjku (Pridržujemo si pravico do sprememb in napak v tehničnih podatkih!) Obseg giba glejte na sliki Stanje izdelka: rabljen Poleg približno 50 vertikalnih strojev je na voljo nešteto drugih strojev, kot so preše, roboti, peči, industrijski sesalniki itd. Na voljo je obilno orodje, delovne mize, delavnični vozički, orodja, viličarji in police. Skupno bo 24.000 m² proizvodnega prostora preurejenih in prodanih. Oglejte si tudi naše druge ponudbe. Po nakupu je znesek potrebno plačati v 7 delovnih dneh. Druge izdelke – nove in rabljene – najdete v naši spletni trgovini! Mednarodni stroški pošiljanja so na voljo na zahtevo!

Stanje: rabljeno, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, Popolnoma avtomatska robotska brusilna naprava ROBOTICOM SANDROB z vakuumskimi mizami Ponujamo rabljeno robotsko brusilno napravo ROBOTICOM SANDROB z industrijskimi roboti ABB in pripadajočimi vakuumskimi mizami. Naprava je bila nedavno odstranjena iz obstoječe proizvodne linije in je pripravljena za nadaljnjo prodajo. Naprava je namenjena avtomatizirani obdelavi površin. Vakuumski mizi omogočajo fiksacijo obdelovancev med postopkom brušenja. Specifične prijemalne naprave za obdelovance podpirajo obdelavo oblikovanih delov in kompleksnih kontur. Oprema in značilnosti: - Brusilni robotski sistem ROBOTICOM SANDROB z industrijskimi roboti ABB - Vakuumski mizi s prijemalnimi napravami za obdelovance in vakuumskimi komponentami - Predali za orodje in postaje za menjavo orodja, kot je prikazano na slikah - Obstojni paketi cevi in priključki za odsesavanje - Za avtomatizirane, ponovljive postopke brušenja po ustreznem nastavitvi in programiranju Stanje: Rabljeno, nedavno razstavljeno. Slike prikazujejo robote in pripadajoče komponente naprave. Natančna vsebina ponudbe bo določena v ponudbi. Dsdsz Ih Exepfx Apwoku Zanimiva rešitev za podjetja, ki želijo avtomatizirati svoje postopke brušenja ali povečati obstoječe proizvodne zmogljivosti. Cena na zahtevo. Če ste zainteresirani, nas kontaktirajte za več informacij in dogovor o ogledu.

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2018, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, skupna masa: 730 kg, nosilnost: 14 kg, doseg roke: 1.000 mm, natančnost ponavljanja: 0,03 mm, TEHNIČNE PODROBNOSTI Nosilnost: 14 kg Maksimalna razdalja med osjo 1 in 6: 1.000 mm Ponovitvena natančnost po standardu ISO 9283: ± 0,03 mm Rotacijska enota Maksimalni kot vrtenja: 350° Varnostni položaji: 0° / ± 90° / 180° Pogonska enota Maksimalna hitrost vrtenja: 16,8 °/s Maksimalna hitrost premikanja: 0,6 m/s Natančnost pozicioniranja platforme: ± 10 mm / 1° Vrsta pogona: diferencialni pogon Navigacija: na podlagi podatkov laserskega skenerja Povprečni tlak na površini tal: maks. 10 N/mm² PODROBNOSTI O STROJU Zaščitni razred zapestja: IP67 Zaščitni razred roke: IP65 Zaščitni razred celotnega sistema: IP20 Kapaciteta akumulatorja: 5,8–8,7 kWh Rezervoar za stisnjeni zrak: 0,75 l Tlak stisnjenega zraka: 7 bar Napajanje: 1 × 230 V / 16 A Dimenzije in teža Dimenzije brez robotske roke (Š x V x G): 890 × 1.120 × 1.000 mm Teža: 730 kg Vmesniki: WLAN, LAN, Fieldbus Multikonektor: stisnjeni zrak, napajanje, 2 × Cat5e, 26 × 1 mm² kontaktov OPREMA Postaja za shranjevanje 4 orodij Sistem za hitro menjavo orodij MPS032 Dedoz Im S Repfx Apwjku 3 laserski skenerji s 360° obsegom spremljanja Višina varnostne ravnine skenerja: 150 mm 4 LED enote Pomnilniški prostor za do 16 zvočnih datotek

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Reach: 850 mm Payload: 5 kg Robot weight: 18.4 kg Protection rating: IP54 Included: - Touchscreen tablet - Robot arm - Robot controller QUANTITY: 2 ROBOTS, PRICE PER UNIT Year: 2018 Reach: 850 mm Payload: 5 kg Robot weight: 18.5 kg Number of axes: 6 Gripper: included Control: touchscreen tablet + controller The price includes only the robot arm with remote control and control cabinet, without any additional equipment shown in the photos. Dedpfx Ajwtp Tyspwsku

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2012, Leto izdelave: 2012 Krmiljenje: KUKA KRC4 Nosilnost: 240 kg Doseg: 2896 mm Dksdsxlzinjpfx Apwju Serijska številka: 618867

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto proizvodnje: 2005 Maksimalni doseg: 1374 mm Maksimalna nosilnost: 6 kg Število osi: 6 Obseg osi: J1 +170° – 170° J2 +155° – 90° J3 +90° – 80° J4 +270° – 270° J5 +90° – 150° J6 +400° – 400° Krmiljenje: Panasonic WG-E1400 Vir: Panasonic YD-500AF2 Dva pozicionerja Panasonic YA-1GJB11 Dkodpfxexnml Ts Apwju Maksimalna nosilnost pozicionerja: 200 kg

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2011, Model: M-10iA/6L Serijska številka: R11Y01899 Leto proizvodnje: 2011 Nosilnost: 6 kg Doseg: 1630 mm Število osi: 6 Teža: 135 kg Robot je opremljen z glavo s plamenikom, namenjeno procesom, ki zahtevajo nadzorovano segrevanje delov. – termična glava z visokotemperaturno zaščito – segrevanje in odstranjevanje tehnoloških ostankov Dsdpsy Efmyjfx Apwoku Robot zagotavlja ponovljiv in stabilen proces toplotne obdelave ter povečuje varnost pri delovnih operacijah, pri katerih se uporablja odprti plamen.

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2015, obratovalne ure: 13.300 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: E15731769, skupna masa: 220 kg, model krmilnika: R-30iB, Robot za prodajo v delujočem stanju, shranjen razstavljen. Dedpfx Aezhknxepwjku

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2002, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, skupna masa: 2.100 kg, moč: 25 kW (33,99 KM), Industrijski stroj za oblikovanje kopij P. BACCI FC2 1600. Proizveden leta 2002, teža 2100 kg, moč 25 kW. Zasnovan za obdelavo lesa (masivni les, elementi pohištva). Stroj je opremljen z zvočno izoliranim ohišjem Ecosis (model CSF) iz leta 2002. Trenutno stanje: Stroj je razstavljen in se nahaja v našem skladišču. Ključne lastnosti: Dodpfx Apezi N Awjwsku Teža: 2100 kg Moč: 25 kW Pnevmatske vertikalne sponke Nadzorna plošča z nastavljivo hitrostjo podajanja Rezalna glava z zamenljivimi vložki iz trdega kovinskega zlitja (HM)

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2015, številka stroja/vozila: F15/51DEA1/A/01, skupna masa: 1.150 kg, nosilnost: 6 kg, doseg roke: 1.000 mm, proizvajalec krmilnikov: Toolcraft, model krmilnika: CSC8C, Naprodaj je industrijski robot STÄUBLI TX90 v polirni celici Toolcraft, leto izdelave 2015. Izdelek je v zelo dobrem stanju. Osnovni podatki in priključki celotnega sistema Proizvajalec celotnega sistema: MBFZ-toolcraft GmbH Označba modela: Polirna celica 3 Številka stroja: TC 2015/03 Leto izdelave: 2015 Skupna teža: 1.150 kg Omrežna napetost / frekvenca: 400 V / 50 Hz Priključna moč: 13 kW Potrebna zaščita: 30 A Priključek za stisnjen zrak: 6 bar (konstantno) Skladnost: CE oznaka 2. Podatki integriranega robota Stäubli Model / tip: TX90 (6-osni zglobni robot) Identifikacijska številka stroja: F15/51DEA1/A/01 Datum izdelave robota: 07-2015 Lastna teža kinematike: 111 kg (245 lbs) 3. Razširjeni podatki o zmogljivosti in kinematiki (specifikacija proizvajalca) Število nadzorovanih osi: 6 osi Maksimalni doseg: 1.000 mm (med osjo 1 in osjo 6) Natančnost ponavljanja (ISO 9283): ± 0,03 mm Stopnja zaščite robotske roke: IP65 Območja gibanja osi (polmer gibanja) Os 1 (A1 - vrtenje): ±180^∘ Os 2 (A2 - roka): +147,5^∘ do -60^∘ Os 3 (A3 - podlaket): +145^∘ do -145^∘ Os 4 (A4 - vrtenje zapestja): ±270^∘ Os 5 (A5 - nagib zapestja): +120^∘ do -105^∘ Os 6 (A6 - vrtenje prirobnice): ±270^∘ 2. Največje hitrosti osi (dinamika) Os 1: 400^∘/"s" Os 2: 400^∘/"s" Os 3: 430^∘/"s" Os 4: 540^∘/"s" Os 5: 475^∘/"s" Os 6: 760^∘/"s" 3. Moment vztrajnosti in sile Največji moment vztrajnosti osi 5: 0,48" kg"⋅"m" ^2 Največji moment vztrajnosti osi 6: 0,1" kg"⋅"m" ^2 Po želji lahko uredimo transport in nakladanje, za dodatno plačilo. Organiziramo ga po vsej Evropi. Cene brez DDV. Ogled je možen po predhodnem dogovoru. Kontaktirajte nas, naša ekipa vam bo z veseljem pomagala. Možnost odkupa ali izmenjave! Nakup in prodaja strojev Dodpfozk Hbgex Apwsku N AKUP / PRODAJA PROIZVODNIH IN STROJEV ZA OBDELAVO KOVIN IN DRUGEGA. Potrebujete kakovostni, a cenovno ugoden stroj za obdelavo kovin za vašo proizvodnjo? Ali pa želite svoj stroj prodati? Za več informacij in možnosti stika obiščite našo spletno stran.

Stanje: skoraj kot novo (rabljeno), Tip: KR 360 R2830 Izvedba: KR360R2830 C4 FLR / Talna Krmiljenje: KR C4 Nosilnost: 360 kg Doseg: 2826 mm Teža robota: 2385 kg Leto izdelave: 2017 Dkodpfxeyk T E He Apwju Serijska številka (robot): 402267 Leto izdelave krmiljenja: 2017 Serijska številka (KR C4): 331300

Stanje: skoraj kot novo (rabljeno), Model: KR 270 R2700 Ultra Različica: C4 FLR (talna) Leto izdelave: 2017 Nosilnost: 270 kg Doseg: 2696 mm Teža: 1129 kg Krmilnik: KUKA KR C4 Serijska številka: 663438 Dkedpfxeylaw So Apweu

Stanje: zelo dobro (rabljeno), 6-osni Največja nosilnost: 20 kg Dkodpfx Apoyu H Tfewou Doseg: 1717 mm

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2002, Leto izdelave: 2002 Doseg: 1658 mm Upravljanje: XRC Vir: KEMMPI Dedpfx Apjyu Ia Tswsku

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2010, Leto izdelave: 2010 Doseg: 2666 mm Dkodpfsyu Ik Sex Apwou Upravljanje: Hi5-N00 Nosilnost: 200 kg

Stanje: delavnici obnovljeno (rabljeno), Leto izdelave: 2007, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: M6iB/6S R-J3iC, nosilnost: 6 kg, doseg roke: 951 mm, proizvajalec krmilnikov: Fanuc, model krmilnika: R-J3iC, proizvajalec programirnih enot: Fanuc, Oprema: dokumentacija / priročnik, IRS Robotics® – prenovljen industrijski robot. Ustanovljeni leta 2002. Zanesljivost je naša osnova. 100-odstotno popoln in popolnoma funkcionalen: robotska roka, krmilnik, vse kablovje in učni ročni upravljalnik. Dodpfx Apsydpibeweku Vključuje našo garancijo in podrobno ocenjevanje po 77-točkovnem protokolu, ki ga izvajajo naši strokovnjaki za robotiko. Znamka: FANUC Tip: M6iB/6S Krmilnik: R-J3iC Splošna uporaba: Majhen robot za različne aplikacije Nosilnost: 6 kg Doseg: 951 mm Masa robota: 138 kg Čas dostave: Po dogovoru IRS Robotics® – prenovljen: 77-točkovni protokol – popolnoma preizkušen na naših testnih napravah, novo olje/mazivo, nove baterije, popolnoma očiščen, pobarvan v želeni barvi RAL. Vključuje meritve natančnosti (ponovljivost, natančnost, povratni odmik). O nas: Naše vsakodnevno poslovanje temelji na zaupanju in dostavi prenovljenih robotov vrhunskih znamk: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Ustanovljeni leta 2002. Dostavljamo po vsem svetu.

Stanje: delavnici obnovljeno (rabljeno), Leto izdelave: 2015, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: IRB660-250/3.15 IRC5, nosilnost: 250 kg, doseg roke: 3.150 mm, proizvajalec krmilnikov: ABB, model krmilnika: IRC5, proizvajalec programirnih enot: ABB, Oprema: dokumentacija / priročnik, IRS Robotics® – prenovljen industrijski robot. Ustanovljeno leta 2002. Zanesljivost je naša standardna ponudba. 100-odstotno kompleten in popolnoma funkcionalen: robotska roka, upravljalnik, vse kablovje in učni upravljalnik. Vključuje našo garancijo in podrobno ocenjevanje po 77-točkovnem protokolu, ki ga izvajajo naši strokovnjaki za robotiko. Znamka: ABB Tip: IRB660-250/3.15 Upravljalnik: IRC5 Nosilnost: 250 kg Doseg: 3,15 m Splošna uporaba: Večja nosilnost, nameščen na tleh, paletiranje Dedpszhindsfx Apwjku Masa robota: približno 1650 kg Zahvaljujoč sodobni zasnovi s 4 osemi, lahko stranke pričakujejo hiter stroj, ki združuje 3,15-metrski doseg in 250 kg nosilnosti, zaradi česar je idealen za paletiranje vreč, škatel, palet, steklenic in drugega. IRS Robotics® – prenovljen: 77-točkovni protokol – popolnoma preizkušen na naših testnih napravah, novo olje/mazivo, nove baterije, popolnoma očiščen, pobarvan v želeni barvi RAL. Vključuje meritve natančnosti (ponovljivost, natančnost, zračnost). O nas: Naše vsakodnevno poslovanje temelji na zanesljivosti in se osredotoča na dostavo prenovljenih robotov vodilnih znamk: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Ustanovljeno leta 2002. Dostavljamo po vsem svetu.

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Year of manufacture: 2015 Model: RV-7FL-D1-S15 Dksdpotu Hunjfx Apwju Axes: 6 Payload: 7 kg Serial number: FG507070R

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2006, nosilnost: 225 kg, doseg roke: 2.550 mm, Podaljški zgornje roke serije IRB6600 in različni moduli zapestja omogočajo prilagoditev vsakemu procesu. Ker se lahko robot popolnoma upogne nazaj, je njegov delovni doseg bistveno razširjen in se odlično prilega gostim proizvodnim linijam. IRB 6600 je idealen za procesne aplikacije, ne glede na industrijo. Tipična področja uporabe so točkovno varjenje, ravnanje z materialom in postrežba strojev. Leto: 2006 Krmarna omara: NI vključena (deluje z IRC5 – po želji jo lahko skušamo poiskati) Učni obešalnik: NI vključen, lahko pa ga za vas poiščemo Signali in napajalni kabli: Vključeni Za ponudbo in možnosti obnove nas kontaktirajte. Podjetje PLC Merkezi EOOD ima v zalogi več kot 300 robotov in posluje z znamkami KUKA, ABB, FANUC in Motoman. Opomba: cena ne vključuje stroškov pošiljanja. (Vir: spletna stran ABB) Dedsq Apkaepfx Apwjku

Stanje: dober (rabljeno), Leto izdelave: 2000, Model: KR2-210 Dksdpeq D Acdsfx Apwsu Stanje: RABLJENO Leto: 2000 Vključeno: Samo manipulator Ni vključeno: Zunanje enote, priključene na manipulator + krmilna omara KRC2 + kabelski seti + učno ročno upravljanje (Teach Pendant) (poiskusimo ga lahko najti za doplačilo) Upoštevajte, da cena ne vključuje stroškov dostave. Kontaktirajte nas za ponudbo in možnosti obnove. Kot PLC Merkezi EOOD imamo več kot 300 robotov na zalogi ter poslujemo z znamkami KUKA, ABB, FANUC in Motoman, prav tako pa nudimo storitve inženiringa po meri in dizajn za vaše specifične proizvodne potrebe.

Stanje: novo, Leto izdelave: 2021, GEIGER MINI PICO Dodpfspcf D Sox Apwsku

Stanje: delavnici obnovljeno (rabljeno), Leto izdelave: 2011, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: M-900iA/260L R-30iA, nosilnost: 260 kg, doseg roke: 3.100 mm, proizvajalec krmilnikov: Fanuc, model krmilnika: R-30iA, proizvajalec programirnih enot: Fanuc, Oprema: dokumentacija / priročnik, IRS Robotics® – prenovljeni industrijski robot. Ustanovljeno leta 2002. Zanesljivost je naša standardna ponudba. Djdpfx Asp T Umqepwsku 100-odstotno celoten in popolnoma funkcionalen: robotska roka, krmilnik, vsa kablovod in upravljalna konzola. Vključuje našo garancijo in podroben 77-točkovni protokol ocenjevanja, ki ga izvajajo naši strokovnjaki za robotiko. Znamka: FANUC Tip: M-900iA/260L Krmilnik: R-30iA Nosilnost: 260 kg Doseg: 3,1 m Splošna uporaba: Večja nosilnost, dolga roka Masa robota: 1800 kg Dobavni rok: Po dogovoru IRS Robotics® – prenovljen: 77-točkovni protokol – v celoti preizkušen na naših testnih postajah, novo olje/mazivo, nove baterije, popolnoma očiščen, pobarvan v želeni barvi RAL. Vključuje meritve natančnosti (ponovljivost, natančnost, nihanje). O nas: Naša dnevna, zanesljiva dejavnost je dostava prenovljenih robotov vrhunskih znamk: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Ustanovljeno leta 2002. Dostavljamo po vsem svetu!

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 1993, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, skupna masa: 1.400 kg, vrsta goriva: električni, – leto proizvodnje: 1993 – dokumentacija TEHNIČNE LASTNOSTI: Djdpfxjgxuvtj Apwoku – dimenzije posode za material: 800 x 1000 mm – premer rotorja: 175 mm – dolžina rotorja: 800 mm – hitrost vrtenja rotorja: 90 vrt/min – V-rotor – glavni motor: 18,5 kW – število nožev: 18 kosov – vrtljivi rezalni noži: 30 mm x 30 mm – sito: premer 12 mm in 10 mm – AVTOMATSKI REVERZ – HIDRAVLIČNI PREDAL – višina pritiskalnega predala: 175 mm – premer priključka: premer 200 mm – dimenzije stroja (dolžina/širina/višina): 230 / 140 / 160 cm – teža: 1400 kg

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Velika zaloga rezervnih delov: Cloos rezervni deli za upravljalne enote 32 TM, V3 do V7 Uporabljeni, a prenovljeni servomotorji z garancijo Ročni programirni vmesniki Napajalniki Pogonski motorji za robote in rotacijske naprave Varilni stroj Quinto II 403, 603, MC 3 Dksdpfxed H T I Ej Apwsu Mehanizmi za robote Romat 320, 350, Qirox 1 in 2