Industrijski robot/SCARA

Yamaha YK600XG

Os
specifikacije
Dužina kraka 300 mm 300 mm 200 mm 300 mm –
Ugao rotacije +/-130° +/-145° – +/-360°
Izlaz AC servo motora 400 W 200 W 200 W 200 W

Mehanizam usporavanja
Reduktor brzine Harmonic Drive Harmonic Drive Kuglični navoj Harmonic Drive
Metoda prenosa
Motor do reduktora: direktno spojen
Reduktor do izlaza: direktno spojen

Povratna tačnost Napomena 1 +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,004°
Dwjdswdtl Iopfx Ag Nec
Maksimalna brzina 8,4 m/sec 2,3 m/sec 1,7 m/sec 1700°/sec
Maksimalni nosiv teret 10 kg

Standardno vreme ciklusa: sa teretom od 2 kg Napomena 2 0,46 sek

Dozvoljeni moment inercije R ose Napomena 3 0,30 kgm²

Korisnička ožičenja 0,2 mm² × 20 žica
Korisničko crevo (spoljašnji prečnik) ϕ 6 × 3
Ograničenje hoda 1. Softversko ograničenje 2. Mehanički graničnik (X,Y,Z ose)
Dužina kabla robota Standardno: 3,5 m Opcija: 5 m, 10 m
Težina 31 kg

Napomena 1: Ovo je vrednost na konstantnoj sobnoj temperaturi. (X,Y ose)
Napomena 2: Pri recipročnom kretanju od 300 mm horizontalno i 25 mm vertikalno.
Napomena 3: Postoje ograničenja u podešavanjima koeficijenta ubrzanja. Pogledajte str. 539.

Oglas je bil preveden samodejno, zaradi česar je morda prišlo do napak pri prevodu.