Kuka Kr 200 nakup rabljenega (638)

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2014, obratovalne ure: 17.438 h, skupna masa: 1.301 kg, nosilnost: 210 kg, doseg roke: 3.096 mm, Es handelt sich um einen gebrauchten, geprüften Industrieroboter KUKA KR 210 R3100 ultra, Baujahr 2014, mit KR C4 Steuerung und KSS 8.3. Das System ist für Schwerlastanwendungen in der industriellen Automatisierung ausgelegt und kommt typischerweise in den Bereichen Handling, Schweißen, Bearbeitung und Fertigung zum Einsatz. Der Roboter bietet eine Traglast von 210 kg, eine Reichweite von 3096 mm und weist eine Betriebsdauer von 17.438 Stunden auf. Die Anlage ist mit Software-Optionen wie Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination und RemoteService ausgestattet. Godjy Nflqepfx Ab Eouh

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2016, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, nosilnost: 360 kg, doseg roke: 2.826 mm, proizvajalec krmilnikov: KUKA, model krmilnika: KRC4, KR 360 serisi robotlar, büyük ve ağır parçaların taşınmasını son derece kolaylaştırır. Bu sayede, 360 kilograma kadar ağır yüklerin taşınması gereken farklı sektörlerde, minimum alan gereksinimiyle ekonomik çözümler sunabiliyoruz. PLC Merkezi olarak, stoklarımızda bulunan bu ve benzeri endüstriyel robotlarla özel mühendislik projeleri gerçekleştirebilmekteyiz. Size aşağıdaki alanlarda yardımcı olabiliriz: - Kaynak - Kesme - Makine Besleme - Paletleme - Depaletleme - Mermer İşleme - Apkant Makinesi Besleme ve Sac Bükme - Ve birçok başka proje Marka: KUKA Model: KR 360 KRC4 Yıl: 2011 Kontrol Kabini: KRC4 Nominal Taşıma Kapasitesi: 360kg Erişim Mesafesi: 2826mm İçerik: Manipülatör + KRC4 Kontrol Kabini + Tüm Kablo Setleri + Öğretme Kumandası Nakliye: Fiyata dahil değildir Ödeme: Teslimat öncesi %100 ödeme Gujdpfxow Id Aks Ab Eoh Teklif ve yenileme seçenekleri için lütfen bizimle iletişime geçin. PLC Merkezi EOOD olarak, envanterimizde 300’den fazla robotumuz bulunmakta olup; KUKA, ABB, FANUC ve Motoman markalarıyla çalışmaktayız. Ayrıca, özel üretim ihtiyaçlarınıza yönelik mühendislik hizmetleri ve tasarım da sunmaktayız. (Kaynak : KUKA'nın web sitesi)

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2012, skupna masa: 1.111 kg, nosilnost: 240 kg, doseg roke: 2.700 mm, proizvajalec krmilnikov: KUKA, model krmilnika: KRC4, KUKA KR 240 je robotska roka s 6 osemi, njena nosilnost je 240 kg, doseg pa 2700 mm. Pogoste uporabe robota KUKA KR 240: aditivna proizvodnja, montaža, doziranje, obdelava površin, ravnanje z materiali, paletiranje. Model: KR 240 R2700 PRIME Osi: 6 Nosilnost: 240 kg Doseg: 2700 mm Ponovljivost: 0,06 mm Letnik modela: 2012 Gujdpfxow Exvzj Ab Eeh Krmilna omarica: KRC4 Stanje: rabljeno, preizkušeno, prebarvano, zamenjana baterija, izveden test ponovljivosti položaja Vključeno: manipulator + krmilna omarica KRC4 + vsi kabli + ročni upravljalnik (grabber in podstavek nista vključena) Za ponudbo in možnosti obnove nas kontaktirajte. Kot PLC Merkezi EOOD imamo na zalogi več kot 300 robotov in sodelujemo z blagovnimi znamkami KUKA, ABB, FANUC in Motoman. (Vir: spletna stran KUKA)

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2010, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: Robot: 920729 / Controller: 201086, skupna masa: 1.552 kg, nosilnost: 210 kg, doseg roke: 2.700 mm, For sale is a used KUKA industrial robot, model VKR 210 R2700, paired with the modern KR C4 nexxt controller. The 6-axis robot was manufactured in December 2010 and offers a maximum payload of 210 kg with a reach of 2700 mm. In the VKR configuration, the system meets Volkswagen standards and is ideally suited for demanding applications such as material handling, spot welding, and automated production. The KR C4 nexxt controller delivers enhanced energy efficiency and simplified integration into modern production environments. Serial numbers: Robot 920729, Controller 201086. Operating hours are unknown. Gedpfx Abey N Ekye Eouh

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2021, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, skupna masa: 37 kg, nosilnost: 10 kg, doseg roke: 901 mm, natančnost pozicioniranja: 0,03 mm, Dražba kompleta 7 KUKA KR 10 R900-2! Guedpeyft U Defx Ab Eoh TEHNIČNI PODATKI Nosilnost: 10 kg Doseg rok: 901 mm Natančnost: 0,03 mm PODROBNOSTI O STROJU Krmiljenje: KRC4 compact Lastna teža: 37 kg Področje uporabe: rokovanje, montaža, pakiranje, upravljanje strojev, maloserijska proizvodnja Razred zaščite: IP65 OBSEG DOBAVE (na robota) Industrijski robot KUKA KR 10 R900-2 Krmilna enota KUKA KRC4 compact KUKA SmartPad (upravljalna plošča) Komplet povezovalnih kablov

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2016, Leto izdelave: 2016 Število osi: 6 Nosilnost: 210 kg Doseg: 3096 mm Teža: 1154 kg Gsdpfx Ajzq Apmsb Eeuh Serijska številka: 656372 Vrsta krmilnika: KUKA KR C4

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2014, nosilnost: 240 kg, doseg roke: 2.900 mm, proizvajalec krmilnikov: KUKA, model krmilnika: KRC4, Roboti Kuka KR 240 so znani po svoji prilagodljivosti in vsestranskosti za različne aplikacije. Nekatere pogoste aplikacije: - Aditivna proizvodnja - Montaža - Razpakiranje palet - Pakiranje na palete - Manipulacija z materialom - Razdeljevanje Model: KR 240 KRC4 R2900 ULTRA Stanje: Rabljen, preizkušen in obnovljen Leto: 2014 Krmilna omarica: KRC4 Vključeno: Manipulator + Krmilna omarica KRC4 + Vsi kabli + Nadzorni terminal + 6 mesecev garancije Storitve obnove PLC MERKEZI vključujejo: • Čiščenje: Površina nadzorne plošče in robota je bila očiščena. • Zamenjava olja: Olja vseh osi (6 osi) robota so bila zamenjana. • Zamenjava baterij: Vse baterije so bile zamenjane z novimi. • Mehansko vzdrževanje: Preverjanje in vzdrževanje zobnikov in protitež, po testiranju teže in ponovljivosti. • Električno vzdrževanje: Vključuje vzdrževanje pogonov, elektronskih plošč, nadzornega terminala in računalnika. • Poliranje in prebarvanje: Po čiščenju je robot spoliran in prebarvan v prvotno barvo, po želji pa ga lahko prebarvamo v drugo barvo. Guedew Hrzaopfx Ab Ejh Prosimo, kontaktirajte nas za ponudbo in informacije o možnostih obnove. Kot PLC Merkezi EOOD imamo v našem skladišču več kot 300 robotov in sodelujemo z blagovnimi znamkami KUKA, ABB, FANUC in Motoman. Ponujamo tudi prilagojene inženirske storitve in načrtovanje za vaše specifične proizvodne potrebe. (Vir: Spletna stran Kuke)

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2017, obratovalne ure: 12.493 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, skupna masa: 193 kg, nosilnost: 10 kg, doseg roke: 1.420 mm, Industrijski robot KUKA je 6-osni avtomatizacijski sistem z nosilnostjo 10 kg in dosegom 1420 mm. Stroj je bil izdelan 05/2017 in ima 12493,98 obratovalnih ur. Stanje: rabljen, funkcionalen in preizkušen. Sistem je opremljen s programsko opremo KSS 8.3.31, kot tudi Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 in RemoteSupportView 1.0.3. Tipične uporabe vključujejo manipulacijo, montažo in splošne avtomatizacijske naloge. Gusdpfx Asy Rgb Aob Eoh

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2010, obratovalne ure: 25.000 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, nosilnost: 200 kg, doseg roke: 2.400 mm, Als PLC Merkezi sind wir in der Lage, mit unseren auf Lager befindlichen Industrierobotern wie in diesem Beispiel kundenspezifische Engineering-Projekte durchzuführen. Wir unterstützen Sie gerne bei: - Schweißen - Schneiden - Maschinenbeschickung - Palettieren - Depalettieren - Marmorverarbeitung - Abkantpressen-Beschickung und Blechbiegen - und vielen weiteren Projekten Marke: KUKA Modell: KR200 Comp Zustand: Generalüberholt mit 1 Jahr Garantie Version: V5.6.12 Baujahr: 2010 Steuerschrank: KRC2 ed 05 Traglast: 200 kg Reichweite: 2.400 mm Lieferumfang: Manipulator + Steuerschrank + kompletter Kabelsatz + Bediengerät (Teach Pendant) + 2 Spindelmotoren (Satz mit mechanischem System) + Schaltschränke + 2 Servoantriebe + Kabelsatz + 8 DI / 8 DO Versand: nicht im Preis enthalten Zahlung: 100 % Vorauszahlung vor Abholung Godpegi Dztefx Ab Eeuh

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2017, obratovalne ure: 12.650 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, skupna masa: 230 kg, nosilnost: 10 kg, doseg roke: 1.420 mm, Industrijski robot podjetja KUKA je 6-osni avtomatizacijski sistem z nosilnostjo 10 kg in dosegom 1420 mm. Robot je bil izdelan 02/2017, krmilnik pa 04/2017, in ima 12.650,92 delovnih ur. Stanje je rabljeno in testirano. Sistem je opremljen s programsko opremo KSS 8.3.31 ter ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2 in RemoteService 1.2. Tipične uporabe vključujejo rokovanje, montažo in avtomatizacijske procese. Godpfxoy Nn Dpj Ab Esuh

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2017, obratovalne ure: 12.499 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: Roboter 422505 / Steuerung 315279, skupna masa: 230 kg, nosilnost: 10 kg, doseg roke: 1.420 mm, Industrijski robot proizvajalca KUKA je 6-osni avtomatizacijski sistem z nosilnostjo 10 kg in dosegom 1420 mm. Robot je bil izdelan v 02/2017, krmilnik v 05/2017, in ima 12499,35 obratovalnih ur. Stanje je rabljeno, funkcionalno in preizkušeno. Sistem je opremljen s programsko opremo KSS 8.3.31 ter ProfiNet Device 3.2, RemoteService 1.2 in RemoteSupportView 1.0. Tipične uporabe vključujejo ravnanje z materiali, montažo in avtomatizacijske procese. Gsdpfx Absy Nnzzj Eouh

Stanje: dober (rabljeno), Leto izdelave: 2010, Avtomatizirana montažna linija / proizvodna linija Naprava se je prej uporabljala za sestavljanje in stiskanje zgornjih in spodnjih delov. Sestavni deli so: Gsdpfeglp Uysx Ab Esuh Robot Kuka Scara KRC2sr, leto izdelave 2010 Pnevmatsko krmiljenje Električno krmiljenje s frekvenčnim pretvornikom 4 transportni trakovi Opis robota: tip KR 5 scara R350 Volumen delovnega prostora KR 5 scara R550-Z320: 0,264 m3 Natančnost ponavljanja (ISO 9283) KR 5 scara R350: ±0,015 mm Referenčna točka delovnega prostora: presečišče osi 3 in 4 Teža: približno 20 kg Tehnični list robota Tehnični list krmiljenja Dodatne artikle – nove in rabljene – najdete v naši spletni trgovini! Mednarodne stroške pošiljanja lahko povprašate! Stanje artikla: rabljeno

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2013, nosilnost: 500 kg, doseg roke: 2.825 mm, Robot KUKA KR 500 3 je šestosna robotska roka z nosilnostjo 500 kg in dosegom 2825 mm. Namenjena je industrijski uporabi, vključno z dozirnimi postopki. Med najpogostejše uporabe robota KUKA KR 500 3 spadajo: aditivna proizvodnja, montaža, doziranje, zaključna obdelava, manipulacija z materiali, paletizacija in oddaljeni TCP. Model: KR 500 3 Tip: Robotska roka Guedpfxsw Hrpwe Ab Eoh Število osi: 6 Nosilnost: 500 kg Doseg: 2825 mm Ponavljivost: 0,08 mm Teža: 2375 kg Za ponudbo in možnosti obnove nas kontaktirajte. V podjetju PLC Merkezi EOOD imamo na zalogi več kot 300 robotov in sodelujemo z znamkami KUKA, ABB, FANUC ter Motoman. (Vir: KUKA spletna stran)

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2009, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: Robot: 915252 / Controller: 67104, skupna masa: 1.501 kg, nosilnost: 270 kg, doseg roke: 2.700 mm, Zum Verkauf steht ein gebrauchter und geprüfter KUKA Industrieroboter vom Typ KR 270-2, ausgestattet mit einer (V)KRC2 ed05 Steuerung. Der 6-Achs-Roboter wurde 2009 gefertigt (Manipulator und Steuerung) und ist für schwere industrielle Anwendungen konzipiert. Mit einer Traglast von 270 kg und einer Reichweite von 2700 mm eignet sich das System für Einsatzbereiche wie das Handling schwerer Bauteile, Punktschweißen und Palettierung. Die Seriennummern lauten 915252 (Roboter) und 67104 (Steuerung). Betriebsstunden sind unbekannt. Gusdpfxjy N Ehxe Ab Eeh

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2015, Complete robotic welding cell with rotary table and enclosure Robot: KUKA KR 150 R2700 extra Payload: 150 kg Reach: 2,090 mm Equipped with welding gun (Dalex, new in 2018) including cooling system (closed-circuit water cooling) A complete second welding gun (manufacturer: ARO) is included in the scope of delivery Dedicated cooling unit integrated in the system Automatic rotary table with 10-position indexing (currently set up as 5-position for ongoing production) Workstation for loading and unloading parts is well-lit and secured with light barriers Gjdpfx Abonr E Eno Eouh System control via Siemens PLC, programmed by HS Automation Siemens operator panel for system operation mounted at the loading station on a swivel arm All components enclosed within a safety housing with security door. The installation can still be inspected under power.

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2018, nosilnost: 280 kg, doseg roke: 3.080 mm, proizvajalec krmilnikov: KUKA, model krmilnika: KRC4, model učeče konzole: KCP4, KUKA KR280 R3080 je visokozmogljiv 6-osni industrijski robot, zasnovan za težke aplikacije. Z nosilnostjo 280 kg in dosegom 3080 mm je idealen za: Rokovanje z materiali – paletizacija, nakladanje/razkladanje in prenos velikih delov Godpfx Ajywrvxjb Eouh Varjenje – natančno in stabilno točkovno ali obločno varjenje velikih konstrukcij Obdelavo – rezkanje, brušenje in rezanje z visoko togostjo Sestavljanje – rokovanje in pozicioniranje večjih komponent Livarna in avtomobilska industrija – primeren za litje, rokovanje z orodji in sestavo karoserij vozil Model: KR 280 R3080 Nosilnost: 280 kg Doseg roke: 3080 mm Stanje: rabljeno in testirano Leto izdelave: 2018 Krmilna omara: KRC4 Vključeno: manipulator + krmilna omara KRC4 + komplet kablovja + učna enota (teach pendant) Kot podjetje PLC Merkezi EOOD imamo na zalogi več kot 500 robotov in delamo z znamkami KUKA, ABB, FANUC in Motoman. Ponujamo tudi inženirske storitve in individualne rešitve po meri glede na vaše specifične proizvodne potrebe.

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2007, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, skupna masa: 850 kg, nosilnost: 30 kg, doseg roke: 2.033 mm, Dies ist ein gebrauchter und geprüfter Industrieroboter KUKA KR 30 HA (High Accuracy) aus dem Baujahr 2007 mit KRC2 ed05 Steuerung. Das System ist für hochpräzise industrielle Anwendungen konzipiert und wird typischerweise in Bereichen wie Montage, Handhabung, Dosieren, Vermessung und laserbasierten Prozessen eingesetzt. Der Roboter bietet eine Traglast von 30 kg, eine Reichweite von 2033 mm sowie eine Wiederholgenauigkeit von unter ±0,05 mm. Die HA-Ausführung ermöglicht besonders präzise Bahn- und Positionieraufgaben. Gedpfx Abjy Nfmzj Ejuh

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2005, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, skupna masa: 2.385 kg, nosilnost: 240 kg, proizvajalec krmilnikov: KUKA, model krmilnika: KRC2, Oprema: dokumentacija / priročnik, Naprodaj je industrijski robot KUKA KR 360 L240-2 v dobrem rabljenem stanju. Robot je iz industrijske uporabe in je delujoč. Pred dostavo bo robot ponovno popolnoma testiran za zagotovitev brezhibnega delovanja. Tako prejmete takoj pripravljeno in zanesljivo rešitev za vaše avtomatizacijske naloge. Ogled pod napetostjo je možen kadarkoli. Obseg dobave: - Mehanika (manipulator) - Krmilna omara / krmilnik Gusdpfx Aszdih Rjb Esh - Upravljalni panel (teach pendant) - Povezovalni kabli

Stanje: skoraj kot novo (rabljeno), Leto izdelave: 2018, obratovalne ure: 1 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: Roboter: 512827 / Steuerung: 393646, skupna masa: 130 kg, nosilnost: 10 kg, doseg roke: 1.101 mm, L'industrial robot di KUKA è un sistema di automazione a 6 assi con una capacità di carico di 10 kg e uno sbraccio di 1101 mm. Il robot è stato prodotto nel 10/2018, il controllore nel 09/2018, e ha 0,93 ore di funzionamento. Le condizioni sono usato, pari al nuovo. Il sistema è dotato di software KSS 8.3.38, SafeOperation 3.2, mxAutomation 2.1, Profinet KRC-Nexxt 3.3, DiagnoseSafety 2.1 e PLC ProConOS 4.1. Le applicazioni tipiche includono movimentazione, assemblaggio e processi di automazione. Gusdpey Ntidofx Ab Eeh

Stanje: dober (rabljeno), Kuka KR 6 industrijski robot KRC 2 ED 05 KCP 2 Robot Gujdpfx Asxt Hb Ejb Esh

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2020, skupna masa: 2.421 kg, nosilnost: 418 kg, doseg roke: 3.326 mm, število osi: 6, Ta 6-osni robot KUKA KR 340 R3330 je bil izdelan leta 2020. Ima nazivno nosilnost 340 kg in maksimalni doseg 3326 mm, zaradi česar je primeren za različne aplikacije. Robotska roka ima delovni volumen 114,5 m³ in je zasnovana za namestitev na tla. Če iščete visokokakovostne rešitve za avtomatizacijo, razmislite o robotski roki KUKA KR 340 R3330, ki jo ponujamo v prodajo. Za več informacij nas kontaktirajte. - Nadzorovane osi: 6 - Nazivna obremenitev: 340 kg - Ponovljivost pozicije (ISO 9283): ±0,08 mm - Volumen delovnega prostora: 114,5 m³ - Stopnja zaščite (IEC 60529): IP65 - Stopnja zaščite centralnega ročnega upravljalnika (IEC 60529): IP65 - Raven hrupa: < 75 dB - Način namestitve: na tla - Osnovna površina / montažna površina: 1050 mm x 1050 mm - Največja dodatna obremenitev (rotirajoča platforma): 400 kg - Največja dodatna obremenitev (povezovalna roka): 100 kg - Največja dodatna obremenitev (roka): 100 kg - Obratovalna temperatura: 10 °C do 55 °C (283 K do 328 K) - Krmilnik: KR C4 - Ročni upravljalnik: KUKA smartPAD Gujdpfozvmuqex Ab Eoh

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2011, Industrijski robot Proizvajalec: Kuka Tip: KR16L6, na novo prebarvan Letnik: 2011 Delovnih ur: 14.000 Doseg: 1.911 mm Godsz Epk Repfx Ab Esuh Teža: 240 kg Nosilnost: 6 kg Kuka krmilnik KRC2ed05 Teža: 209 kg Procesor: 2 GHz Operacijski sistem: WinXP Različica programske opreme: V5.6.8 Kuka ročni upravljalnik KCP2ed05 Kuka priključni kabli Kuka pozicionirna enota (rotacijska miza), na novo prebarvana Tip: KPF1-H1000-MR-L2000-R900-H1250, št. art. 16002917 Letnik: 11/2011 Dimenzije: višina 1.000 mm, dolžina 2.000 mm Teža: 936 kg Na voljo 1 kos 61026

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2010, nosilnost: 200 kg, doseg roke: 2.400 mm, PLC Merkezi olarak, stoklarımızdaki endüstriyel robotlarımızla özel mühendislik projeleri gerçekleştirebilmekteyiz. Bu örnekte olduğu gibi, sizin ihtiyaçlarınıza yönelik projelerde size yardımcı olabiliriz: - Kaynak - Kesme - Makine Besleme - Paletleme - Depaletleme - Mermer İşleme - Abkant Makinesi Besleme ve Sac Bükme - Ve birçok farklı proje Marka: KUKA Model: KR200-3 Comp Durum: Revizyonlu, 1 yıl garantili Sürüm: V5.6.12 Yıl: 2010 Kontrol Kabini: KRC2 ed 05 Taşıma Kapasitesi: 200 kg Erişim Mesafesi: 2400 mm Dahil Olanlar: Manipülatör + Kontrol Kabini + Tüm Kablolama Setleri + Teach Pendant + 1 adet Hertz Spindle Motor (Yeni) + Delta Spindle (Mekanik Sistemle Setli) + Takım Değiştirme Masası Dahil Olmayanlar: 7. Eksen, Mühendislik Tasarımı ve Danışmanlık Gjdjq Dpxdopfx Ab Eeuh Sevkiyat: Fiyata DAHİL DEĞİLDİR Ödeme: Teslimattan önce %100 ödeme

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2011, številka stroja/vozila: 1799-250034, KUKA KRC2 / KR 60L30-3 robot je bil uporabljen za samodejno odstranjevanje komponent iz plazemskega rezalnika Kaltenbach KF 1606 s skladiščnim sistemom Remmert. Trenutno je naprodaj KUKA KR60L30-3 robot skupaj z ustrezno krmilno omaro in krmiljenjem. Remmert odlagalni sistem in vzdolžna vodilna tirnica nista več na voljo. Guodpfoyilcrsx Ab Eoh

Stanje: dober (rabljeno), Kuka Robot KR 5 SCARA R350-Z320 KRC2 sr KCP2 Ed.05 Robot Gujdper Hb Ahefx Ab Ejh Industrial robot