Charmilles Roboform 200 nakup rabljenega (66)

Stanje: nepreverjeno (rabljeno), Leto izdelave: 1996, Funkcionalnost: nepreverjeno, številka stroja/vozila: 5.2661/330178, širina mize: 440 mm, dolžina mize: 730 mm, Brez minimalne cene – zagotovljena prodaja najvišji ponudbi! Oddaja ponudbe pomeni obveznost pravočasnega prevzema med 04.05.26 in 07.05.26. TEHNIČNI PODATKI Itedpoyr Ndzefx Adkod Dimenzije mize: 730 x 440 mm PODROBNOSTI STROJA Upravljanje: CHARMILLES Obratovalna napetost: 380 V Frekvenca: 50 Hz Nazivni tok: 15 A Priključek: 10 kVA Mere & Teža Mere (D x Š x V): 2.500 x 1.600 x 2.200 mm Teža: 2.500 kg Zunanja referenca: 57

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 1994, Erodirni stroj Charmilles Robofil 2020 in 4020, letnik 1994 in 1996 Itsdpfsyq R Tbex Adkod

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2017, Potopne erozijske stroje / EDM Pomik X: 600 mm Pomik Y: 400 mm Pomik Z: 450 mm Velikost mize X: 750 mm Velikost mize Y: 600 mm Maks. velikost obdelovanca X: 1040 mm Maks. velikost obdelovanca Y: 730 mm Maks. velikost obdelovanca Z: 410 mm Maks. masa elektrode: 50 kg Maks. masa obdelovanca: 1600 kg Generator: 64 amperov Hladilnik Spustljiv rezervoar Krmiljenje Charmilles Charmilles krmilni sistem Natančna obdelava oblik in orodij Itedpfsym Rr Nox Adked Integrirani generator Dielektrični sistem s hlajenjem Primerno za izdelavo orodij in oblik

Stanje: dober (rabljeno), Leto izdelave: 2006, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, teža obdelovanca (maks.): 2.000 kg, potovalna razdalja osi X: 800 mm, pomik osi Y: 600 mm, pomik po osi Z: 400 mm, višina obdelovanca (maks.): 400 mm, širina obdelovanca (maks.): 1.000 mm, dolžina obdelovanca (maks.): 1.380 mm, Charmilles Robofil 690 - Maksimalna dimenzija obratka: 1380 x 1000 x 400 mm - Pomiki X, Y, Z: 800 x 600 x 600 x 400 mm - Pomiki U, V: ±30 mm - Maksimalno odoblikovanje: ±15/110 mm - Popolna zaščita s krmilno omaro EC-EMC - Fiksna delovna miza Itodpfxewz Iuxo Adkjd - Integrirana monoblok prirobnična miza - Zagotovljena toplotna stabilnost – polimerni beton - 5 osi s CNC krmiljenjem (XYUVZ) - Linearna steklena merila na vseh oseh - Zaščita osi z anti-kolizijskim sistemom - Nagibanje do ±30° - ThermoCut (avtomatsko navijanje in ponovni navoj žice) - Držalo za žico Bonina: 4, 8 in 16 kg - Filtrirni sistem: 2 filtra (29 m²) - Izmenjevalnik toplote voda/voda - Avtomatska regulacija deionizacije s cilinderjem - Numerično krmilje CT Millenium (Fanuc) - 12" TFT barvni grafični zaslon na dotik - Trdi disk 10 GB - Daljinsko upravljanje - Strategija obdelave PROFIL-EXPERT - Integrirana tehnologija CT-EXPERT - Samodejno prilagajanje generatorja PILOT-EXPERT - Digitalni nadzor generatorja - Samodejni ponovni zagon (Autorestart) - Samodiagnoza - Vgrajena Ethernet kartica Dodatno: - Kontaktna elektroda - Napenjalni valj - Hladilnik (chiller) - Rezervni motor za osi U/V

Leto izdelave: 2012, stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Splošni podatki Mere širina: 1850 mm Mere globina: 1300 mm Mere višina: 2500 mm Teža stroja: 1540 kg Glavni pogon Število osi: 3 Pomik Pomik X-osi: 350 mm Pomik Y-osi: 250 mm Pomik Z-osi: 250 mm Miza Nosilnost mize: 400 kg Dodatna oprema Največja teža elektrode: 80 kg Ta 3-osni potopni erodirni stroj AgieCharmilles CABINET FORM20 je bil izdelan leta 2012. Idealen je za precizno izdelavo orodij in kalupov ter ponuja zanesljivo in zmogljivo delovanje. Če iščete visokokakovostne potopne EDM zmogljivosti, razmislite o stroju AgieCharmilles CABINET FORM20, ki ga imamo na voljo za prodajo. Za več informacij nas kontaktirajte. Uporabna področja Itsdsx D Inbepfx Adked EDM

Stanje: delavnici obnovljeno (rabljeno), Leto izdelave: 2006, obratovalne ure: 19.500 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, teža obdelovanca (maks.): 750 kg, potovalna razdalja osi X: 350 mm, pomik osi Y: 220 mm, pomik po osi Z: 220 mm, skupna višina: 201 mm, skupna dolžina: 205 mm, skupna širina: 202 mm, Premer žice (maks.): 0,3 mm, višina obdelovanca (maks.): 220 mm, širina obdelovanca (maks.): 550 mm, dolžina obdelovanca (maks.): 1.000 mm, vrsta vhodnega toka: trifazni, skupna masa: 2.450 kg, Charmilles FI240SL, letnik 2006. Stroj si je mogoče ogledati v naših prostorih v Semsalesu v mesecu aprilu. Stroj bo popolnoma očiščen in pregledan. Ogled možen na zahtevo. Iodpfxjylkr Te Adkjtd

Stanje: dober (rabljeno), Leto izdelave: 2016, obratovalne ure: 25.000 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: - 396.900.171.0076, potovalna razdalja osi X: 600 mm, pomik osi Y: 400 mm, pomik po osi Z: 350 mm, skupna dolžina: 1.030 mm, Stroj je v vrhunskem stanju in ga je mogoče pregledati pod napetostjo. Iedoyit Ulopfx Adkstd

Stanje: rabljeno, Pomik: 260x160x180 mm Itsdpfsx Igc Uox Adked Delovni prostor: 600x900 mm Popolnoma z dodatki - Dokumentacija na voljo: Da - CE-certifikat prisoten: Ne - Krmiljenje: CNC Finančne informacije DDV: Navedena cena je brez DDV DDV/Obdavčitev po razliki: DDV je odbitna za podjetja Dostava in odkup kadarkoli možna za vse iz industrijskega sektorja Lukas van Rossum

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Travel X/Y/Z/U/V: 400mm/250mm/400mm/400mm/250mm, max. workpiece dimensions X/Y/Z: 850mm/500mm/400mm, wire diameter: 0.1mm–0.3mm, max. table load: 1000kg, power requirement: 10kVA. Machine dimensions X/Y/Z: approx. 1800mm/1600mm/2230mm, weight: approx. 2800kg. An on-site inspection is possible. Isdeuqackjpfx Adkstd

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2008, A start hole drilling machine by Agie for the EDM industry is available. Travel range X/Y/Z: 300mm/200mm/300mm, electrode diameter: 0.3mm–3mm, maximum drilling depth: 200mm, table dimensions X/Y: 400mm/300mm, maximum workpiece weight: 300kg. Machine dimensions X/Y/Z: approx. 1400mm/900mm/2000mm, weight: approx. 950kg. Documentation available. An on-site inspection is possible. Itsdpfx Aju Ilbuodkjd

Leto izdelave: 1990, stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Z dielektrikom, popolnoma avtomatski sistem za pripravo vode z ionskim izmenjevalcem, filtrirnim sistemom, vpenjalni sistem z generatorjem in adaptivno praznilno enoto za natančno obdelavo, hlajenje in hidravliko, zunanji črpalni in filtrirni sistemi. Brez dokumentacije, servisirana je bila interno, pnevmatske cevi so bile zamenjane, stroj ni deloval od leta 2022, a je bil ob zadnjem delovanju še vedno funkcionalen. Vpenjalni sistem je na voljo opcijsko. Ogled na lokaciji je možen. Isdpfx Ajw S Tygodkstd

Leto izdelave: 2001, stanje: rabljeno, CHARMILLES Letnik pribl. 2001 Itjdpfxsxr U Hmo Adkjd

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2021, obratovalne ure: 11.537 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, teža obdelovanca (maks.): 1.000 kg, potovalna razdalja osi X: 600 mm, pomik osi Y: 400 mm, pomik po osi Z: 350 mm, dolžina obdelovanca (maks.): 1.030 mm, Machine d'électroérosion à fil de 2021 avec seulement 11 537 heures de fonctionnement ! Iodpfjx I Akuox Adkstd CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Courses Course axe X : 600 mm Course axe Y : 400 mm Course axe Z : 350 mm Données sur la pièce Poids de la pièce : 1 000 kg Hauteur maximale de la pièce : 350 mm Largeur maximale de la pièce : 800 mm Longueur maximale de la pièce : 1 030 mm Table Largeur de la table : 630 mm Longueur de la table : 950 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Dimensions & poids Dimensions (L x l x H) : 3 400 x 2 160 x 2 320 mm Poids total : 5 440 kg Heures d’érosion : 11 537 h Heures de mise sous tension : 29 381 h Type de courant d’entrée : courant triphasé ÉQUIPEMENT Graissage centralisé manuel pour la série CUT E Kit échangeur thermique Enrouleur de grandes bobines de fil 25 kg, série CUT E Coupe-fil pour la série CUT E Voyant lumineux Remarque : le démontage et le chargement peuvent être effectués par le vendeur contre supplément.

Stanje: nepreverjeno (rabljeno), Funkcionalnost: nepreverjeno, številka stroja/vozila: 00402, potovalna razdalja osi X: 450 mm, pomik osi Y: 320 mm, pomik po osi Z: 162 mm, širina obdelovanca (maks.): 760 mm, dolžina obdelovanca (maks.): 1.100 mm, obremenitev mize: 500 kg, Nižja cena ni določena – zagotovljena prodaja najvišjemu ponudniku! Stroj se draži zaradi zaprtja podjetja. Z oddajo ponudbe se zavezujete, da ga boste prevzeli pravočasno med 26. 01. 2026 in 29. 01. 2026! TEHNIČNI PODATKI Pomik X-os: 450 mm Pomik Y-os: 320 mm Pomik Z-os: 162 mm U-os: ± 50 mm V-os: ± 50 mm Maks. dimenzije obdelovanca: 1.100 x 760 mm Maks. obremenitev: 500 kg Maks. višina obdelovanca pri potopitvi: 200 mm Maks. višina med žičnimi vodili: 360 mm Maks. višina za napeljavo žice: 200 mm Dimenzije rezervoarja: 1.150 x 200 x 2.280 mm Kapaciteta: 1.000 l Merilna ločljivost: 1 µm Največja ročna hitrost: 15 mm/s PODROBNOSTI O STROJU Iodsxqpvyepfx Adkstd Krmiljenje: CHARMILLES Električni podatki Obratovalna napetost: 380 V Frekvenca: 50 Hz Nazivni tok: 9 A Dimenzije & teža Dimenzije (D x Š x V): 4.000 x 2.700 x 2.700 mm Teža: 5.000 kg OPREMA Ustrezna delavniška predalna omara Ustrezna dodatna oprema Dokumentacija

Stanje: nepreverjeno (rabljeno), Leto izdelave: 2004, Funkcionalnost: nepreverjeno, številka stroja/vozila: 3003500029, potovalna razdalja osi X: 650 mm, pomik osi Y: 300 mm, pomik po osi Z: 400 mm, širina mize: 460 mm, dolžina mize: 720 mm, Brez minimalne cene – prodaja zagotovljena najvišjemu ponudniku! Stroj se prodaja v okviru likvidacije podjetja. Oddaja ponudbe zavezuje k pravočasnemu prevzemu med 26.01.2026 in 29.01.2026! Itjdpfjxqn Ibsx Adksd TEHNIČNI PODATKI Pomik X-os: 650 mm Pomik Y-os: 300 mm Pomik Z-os: 400 mm Dimenzije mize: 720 x 460 mm PODROBNOSTI O STROJU Električni podatki Obratovalna napetost: 400 V Frekvenca: 50 Hz Nazivni tok: 18 A Priključna moč: 12 kVA Dimenzije & Teža Dimenzije (D x Š x V): 4.000 x 2.600 x 2.700 mm Teža: 5.000 kg OPREMA Delavniška omara s predali Dokumentacija

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2018, obratovalne ure: 2.379 h, Pomiki X, Y, Z: 350mm x 250mm x 250mm Pomik U, V: ±45 Stožčastostni kot/višina: ±30 Maks. dimenzije obdelovanca: 820mm x 680mm x 250mm Maks. teža obdelovanca: 400kg Hitrost premikanja osi (XYZ): 6mm/min Zaščita pred trkom osi X, Y, Z Obseg premera žice: 0,1mm-0,3mm Dimenzije celotne opreme: 1750mm x 2470mm x 2200mm Skupna masa opreme brez dielektrika: 2500kg Opremljeno z: Krmiljenje AC Cut HMI z 19" zaslonom na dotik Generator IPG-V s HMI2 krmiljenjem Avtomatsko navajanje žice Potopno obdelovanje Steklene merilne letve Isdsygc Szopfx Adkjtd Hladilnik Transformator

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2001, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 930088, Country of manufacture: CH Voltage: 400V / 50/60Hz / 3ph. Net weight (machine + control cabinet): 3,250 kg + 400 kg Customs tariff number: 8456.30 20 Dimensions: 260 x 281 x 225 cm TECHNICAL SPECIFICATIONS Type of machining: immersion Maximum workpiece dimensions: 1200 x 700 x 400 mm Maximum workpiece weight: 1,500 kg Table dimensions: 900 x 600 mm Floor to table distance: 900 mm Total dielectric volume: 1,200 L X, Y, Z, U and V axes Travel X, Y, Z: 550 x 350 x 400 mm Travel U, V: 550 x 350 mm Collision protection: X, Y, U, V, Z axes Taper cutting, max. angle: +/- 30° / 400 mm Available wire diameters: Ø 0.25 mm (options 0.1/0.2/0.3 mm) Wire guide type: closed diamond, no gap Available spool weight and type (DIN standard): 1.6 kg (K 100) to 8 (K 160) Available spool weight and type (JIS standard): 3 (P3) to 5 (P5) Dielectric Paper filters: 2 cartridges Dielectric temperature: +/- 1°C Total deionization resin volume: 20 L Maximum injection pressure: 20 bar Generator: dual Isopulse source Power supply: 380/400V 3-phase Total power: 10 KVA Maximum cutting speed: 400 mm²/min Minimum achievable surface roughness: 0.20 micron Ra Measuring system: glass linear scales Measuring resolution: 0.5 micron Servomotors: AC type Itjdpfxew Ucyue Adkod All technical data is given without obligation and subject to errors or omissions.

Stanje: nepreverjeno (rabljeno), Leto izdelave: 1988, potovalna razdalja osi X: 300 mm, pomik osi Y: 250 mm, pomik po osi Z: 250 mm, hodi 300X250X250MM magnetna miza 300X150MM orodje Iedpfx Aoyhdgvodkotd

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2021, obratovalne ure: 537 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, teža obdelovanca (maks.): 500 kg, potovalna razdalja osi X: 650 mm, pomik po osi Z: 200 mm, skupna višina: 2.215 mm, skupna dolžina: 2.820 mm, skupna širina: 1.700 mm, Premer žice (maks.): 0,2 mm, višina obdelovanca (maks.): 510 mm, širina obdelovanca (maks.): 510 mm, dolžina obdelovanca (maks.): 510 mm, vrsta vhodnega toka: trifazni, skupna masa: 3.220 kg, lastna masa: 3.320 kg, dolžina podajanja os X: 650 mm, dolžina podajanja os Z: 200 mm, hitrost pomika os X: 240 m/min, hitrost podajanja os Z: 240 m/min, obremenitev mize: 500 kg, vhodna napetost: 400 V, delovno območje: 510 mm, hitro pomikanje X-os: 20 m/min, hitri pomik na osi Z: 20 m/min, kapaciteta rezervoarja: 930 l, hitrost rezanja: 240 mm/min, največja hitrost vožnje: 240 mm/min, vhodna frekvenca: 50 Hz, vhodni tok: 11 A, Oprema: dokumentacija / priročnik, 2021 Agie Charmilles CUT AM 500 Žična elektroerozijska (Wire EDM) stroj Odkrijte vrhunsko švicarsko natančnost s tem CNC žičnim EDM strojem Agie Charmilles CUT AM 500, letnik 2021. Ta visokozmogljivi žični EDM stroj ima le 537 erozijskih ur in prihaja iz proizvodnje medicinskih naprav, kar zagotavlja skrbno vzdrževanje in minimalno obrabo. Idealno za visoko natančno obdelavo v medicini, letalstvu, avtomobilski in orodjarski industriji. Itsdextfwxopfx Adkjd Pregled stroja Znamka/model: Agie Charmilles CUT AM 500 Tip stroja: CNC žični EDM stroj Letnik: 2021 Krmilni sistem: GF Control Erozijske ure: 537 h Stanje: Zelo dobro – pripravljen za takojšnje obratovanje Tehnične specifikacije Delovno območje Maks. dimenzije obdelovanca: 510 x 510 x 510 mm Maks. teža obdelovanca (osnova + deli): 500 kg Nivo dielektrika (min/max): 250–305 mm Zmogljivost Maks. hitrost obdelave: 240 mm²/min Hrapavost površine (Ra):

Stanje: nepreverjeno (rabljeno), Leto izdelave: 1996, Funkcionalnost: nepreverjeno, številka stroja/vozila: 6.0138, potovalna razdalja osi X: 630 mm, pomik osi Y: 400 mm, pomik po osi Z: 462 mm, obremenitev mize: 800 kg, model krmilnika: CHARMILLES ROBOFIL 6020 SI, No minimum price – guaranteed sale to the highest bidder! The machine is being auctioned due to a business closure. Placing a bid obligates the purchaser to collect the item within the specified time period: 26.01.2026 to 29.01.2026! TECHNICAL SPECIFICATIONS Travel Paths X-axis travel: 630 mm Y-axis travel: 400 mm Z-axis travel: 462 mm U-axis travel: ±50 mm V-axis travel: ±50 mm Workpiece Maximum workpiece dimensions: 1,260 x 685 mm Maximum workpiece height (immersion): 200 mm Maximum load capacity: 800 kg Maximum workpiece height between guides: 360 mm Measuring resolution: 0.5 µm Maximum manual speed: 15 mm/s Wire feed speed, tension, taper: Maximum workpiece height for wire threading: 300 mm Work tank dimensions: 1,355 x 760 x 425 mm MACHINE DETAILS Itodpfx Aoxqalljdked Control system: CHARMILLES ROBOFIL 6020 SI Dimensions & Weight Dimensions (L x W x H): 4,500 x 2,700 x 2,900 mm Weight: 4,000 kg Electrical Details Operating voltage: 380/400 V Frequency: 50 Hz Rated current: 18 A EQUIPMENT Matching workshop drawer cabinet with accessories and documentation

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2001, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, teža obdelovanca (maks.): 750 kg, potovalna razdalja osi X: 350 mm, pomik osi Y: 220 mm, pomik po osi Z: 220 mm, lastna masa: 2.450 kg, Charmilles Robofil 240 Year of manufacture: 2001 Travel ranges (X / Y / Z): 350 x 220 x 220 mm Travel ranges (U / V): 350 x 220 mm Max. taper angle: +/- 30° at 220 mm height Integrated Collision Protection (ICP) on all 5 axes Maximum workpiece dimensions: 1000 x 550 x 220 mm Maximum workpiece weight: 750 kg Cutting speed up to 300 mm²/min Itjdpfowqdrrex Adkod Best surface finish: Ra 0.22 µm Available wire diameters: 0.10 mm to 0.33 mm Overall system dimensions: 2020 x 2050 x 2000 mm Total system weight: 2450 kg The machine will be cleaned, overhauled, and tested by us prior to delivery. We are happy to offer you the commissioning of the machine.

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 1995, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, teža obdelovanca (maks.): 1.000 kg, potovalna razdalja osi X: 400 mm, pomik osi Y: 250 mm, pomik po osi Z: 400 mm, skupna višina: 2.230 mm, skupna dolžina: 1.800 mm, skupna širina: 1.600 mm, višina obdelovanca (maks.): 400 mm, širina obdelovanca (maks.): 500 mm, dolžina obdelovanca (maks.): 850 mm, skupna masa: 2.500 kg, Charmilles Robofil 310 Year of manufacture: 1995 Travel paths (X/Y/Z): 400 x 250 x 400 mm Travel paths (U/V): 400 x 250 mm Taper angle: +/- 30° at 400 mm height Max. workpiece dimensions (width x depth x height): 850 x 500 x 400 mm Max. workpiece weight: 1000 kg Collision protection in X/Y/U/V/Z Standard wire guides: 0.25 mm Machine dimensions: 1800 x 1600 x 2230 mm Machine weight: 2500 kg Ijdpfxew Hxqno Adketd The machine was in operation with our customer until recently and is available immediately.

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2001, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 331965, teža obdelovanca (maks.): 500 kg, potovalna razdalja osi X: 400 mm, pomik osi Y: 250 mm, pomik po osi Z: 200 mm, skupna višina: 2.180 mm, skupna dolžina: 1.800 mm, skupna širina: 1.600 mm, višina obdelovanca (maks.): 200 mm, širina obdelovanca (maks.): 500 mm, dolžina obdelovanca (maks.): 850 mm, skupna masa: 2.190 kg, Charmilles Robofil 290P Year of manufacture: 2001 Travel paths (X/Y/Z): 400 x 250 x 200 mm Travel paths (U/V): 400 x 250 mm Taper angle: +/- 30° at 200 mm height Itedjw Htdpepfx Adked Max. workpiece dimensions (width x depth x height): 850 x 500 x 200 mm Max. workpiece weight: 500 kg Programmable pressure levels Injection pressure upper nozzle: 0...11.5 bar Injection pressure lower nozzle: 0...11.5 bar Standard wire guides: 0.25 mm Machine dimensions: 1800 x 1600 x 2180 mm Machine weight: 2190 kg The machine was in operation with our customer until recently and is available immediately.

Leto izdelave: 2005, stanje: zelo dobro (rabljeno), Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 935089, - Water bath machine with automatic wire threading - Enclosed diamond wire guides for various wire diameters - Collision protection on all 5 axes (ICP) - Pictured clamping accessories included in the scope of delivery TECHNICAL DETAILS Travel paths X / Y / Z: 550 / 350 / 400 mm Travel paths U/V axis: 550 / 350 mm Taper capacity: max. +/- 30° at 400 mm height Workpiece dimensions: max. 1200 x 700 x 400 mm Iedpfxjlru Rbo Adkstd Opening width: 1020 mm (accessible from one side) Workpiece weight: max. 1500 kg Surface finish: max. Ra 0.22 μm Cutting speed: max. 300 sq mm/min Available wire diameters: 0.15 – 0.30 mm Control: Charmilles Millenium with Windows operating system (12” TFT touchscreen) MACHINE DETAILS Dimensions (L x W x H): 2600 x 2810 x 2240 mm Net weight: 3300 kg Connection voltage: 400 V / 3-phase / 50/60 Hz Connected load: 10 kVA LAN connection: included, for network integration

Leto izdelave: 2011, stanje: dober (rabljeno), Dodatna oprema ni vključena. Ijdpfx Ajpxnwzjdkotd