Kuka Kr 6 R700 Fivve nakup rabljenega (51.079)

Stanje: zelo dobro (rabljeno), KUKA Industrial Robot Complete System Type: KR 10 R900 sixx / KRC4 For sale is a KUKA industrial robot complete system from commercial inventory, consisting of a robot arm, controller, smartPAD, cable set, and additional accessories as shown in the pictures. The system is suitable for a wide range of automation tasks, particularly in the fields of industry, assembly, laboratory applications, handling, pick-and-place, testing, and general robotic applications. The 6-axis robot is designed for precise and fast movements and can be used for gripping, positioning, feeding, moving, and processing components. System components: - KUKA KR 10 R900 sixx robot arm - KUKA KRC4 controller - KUKA smartPAD - Connection and interface cables - Additional accessories as depicted Technical data (robot): Manufacturer: KUKA Roboter GmbH Robot type: KR 10 R900 sixx Part No.: 10016515 Serial No.: 500877 Payload: 10 kg Reach: 901 mm Axes: 6 Robot weight: 52 kg Technical data (controller): Controller: KRC4 Part No.: 11019802 Serial No.: 224374 Controller weight: 33 kg Connection voltage: 1 x 230 V Mains frequency: 50/60 Hz Full-load current: 12 A Fusing: 16 A System data / software version (as displayed): KRC SR Version: V8.2.3 HMI Version: 8.2.0.4 B22 Base system: KSS 8.2.21_SR Installed options (according to system display): - ExpertTech 3.1.1 - Gripper & SpotTech 3.0.5 - OrangeApps.MqttClient 2.2.12 - Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 - RemoteService 1.0.2 - UserTech 3.1.4 Dimensions / Weight: Total system weight including controller and accessories: approx. 90–110 kg Robot dimensions: reach 901 mm Controller dimensions: compact KRC4 version Condition: Used, from ongoing commercial use. Visually with typical signs of use. The display and system information are visible in the photos. Refer to photos for visual condition. Scope of delivery: Only items shown in the pictures are included in the delivery. The table shown in the photos is not part of the sale. Note: Kjdpfx Aloy D Hd Rj Njlr Commercial sale. Subject to change, error, and prior sale. All technical details are given to the best of our knowledge but without guarantee. For further questions, we are happy to assist you by phone.

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2021, skupna masa: 1.087 kg, nosilnost: 152 kg, doseg roke: 3.100 mm, proizvajalec krmilnikov: KUKA, model krmilnika: KR C4, število osi: 6, Tento 6osý KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 byl vyroben v roce 2021. Disponuje maximálním dosahem 3100 mm a jmenovitou nosností 120 kg, což jej činí vhodným pro různé aplikace. Díky robustní konstrukci a stupni krytí IP65 je tento robotický rameno ideální pro náročná prostředí. Hledáte-li kvalitní automatizační řešení, zvažte KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2, který nabízíme k prodeji. Pro více informací nás kontaktujte. • Řídicí jednotka: KR C4 • Jmenovitá nosnost: 120 kg • Maximální nosnost: 152 kg (s přídavnými břemeny) • Opakovatelnost polohy (ISO 9283): ±0,05 mm • Hmotnost ramene: cca 1087 kg • Krytí: IP65 (zápěstí IP67) • Montážní poloha: podlaha • Zástavbová plocha: 830 mm x 830 mm • Dostupnost: skladem / ihned k dodání • Počet: 2 kusy, připravené k expedici Kodeyzhf Ropfx Al Nolr • Stav připojení: odpojeno a připraveno k odeslání

Stanje: dober (rabljeno), Leto izdelave: 2015, obratovalne ure: 3.397 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 645742, skupna masa: 1.111 kg, nosilnost: 240 kg, doseg roke: 2.696 mm, Gre za industrijskega robota KUKA KR 240 R2700 prime s krmiljenjem KRC4, letnik 2015. V kompletu s enosnožno vrtljivo mizo Z.TT.1Axes_2000. Po želji lahko ponudimo tudi popolnoma obnovljenega robota! Tehnični podatki za vrtljivo mizo: Teža: 850 kg Največja nosilnost: 2000 kg Višina nakladanja: 760 mm Kljdeyxdk Djpfx Al Nor Območje vrtenja: neskončno Namestitveni položaj: tla Robot vključuje naslednje možnosti: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Manufacturer: KUKA Model: KR 10 R900 sixx Controller: KRC4 Description For sale is a KUKA industrial robot offered as a complete system, consisting of the robot arm, KRC4 controller, smartPAD, as well as connection cables and accessories. This system is suitable for a wide range of automation tasks in industrial and production environments, such as handling, pick-and-place, assembly, feeding, positioning, or testing processes. The 6-axis robot enables precise and fast motion sequences and is particularly suited for compact workspaces and automated production cells. Ksdpfx Aley Dt D Do Nolr Technical Data Robot type: KR 10 R900 sixx Item No.: 10016515 Serial No.: 500874 Year of manufacture: 07/2013 Payload: 10 kg Reach: 901 mm Axes: 6 Robot weight: approx. 52 kg Controller: KRC4 Item No.: 11019802 Serial No.: 224377 Year of manufacture: 2013 Controller weight: approx. 33 kg Supply voltage: 1 x 230 V Frequency: 50/60 Hz Full-load current: 12 A Fusing: 16 A Total system weight (approx.): 90 – 110 kg Software / System KRC SR Version: V8.2.3 HMI Version: 8.2.0.4 B22 KSS: 8.2.21_SR Installed options: ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Condition Used With normal signs of use System data and display – see photos Scope of delivery KUKA KR 10 R900 sixx robot arm KUKA KRC4 controller KUKA smartPAD Connection and interface cables Accessories as shown Other notes Inspection possible by arrangement Loading / shipping by freight forwarder possible Commercial sale

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2015, Model: KR 210 R2700 prime Serijska številka: 642212 Leto proizvodnje: 2015 Kjdpjyy Rwgsfx Al Njlr Nosilnost: 210 kg Doseg: 2696 mm Teža: 1111 kg

Stanje: zelo dobro (rabljeno), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra Industrial Robot + KRC4 Controller For sale is a powerful industrial robot from KUKA, model KR 180 R2500 extra, including KRC4 controller and teach pendant. The system has been used in an industrial environment and is fully functional. It is ideally suited for automation, handling, welding applications, and general production processes. Technical Data – Robot: • Payload: 180 kg • Reach: approx. 2496 mm • Axes: 6 • Weight: approx. 1059 kg Technical Data – Controller (KRC4): • Supply voltage: 3 x 400 V • Frequency: 50/60 Hz • Full load current: approx. 20 A • Circuit protection: 25 A • Weight: approx. 151 kg Dimensions (approx.): • Robot height: approx. 2200–2500 mm • Footprint: approx. 1000 x 1000 mm • Controller (H x W x D): approx. 1000 x 800 x 800 mm Software / System: • KRC version: V8.2.22 • HMI version: 8.2.0.4 B142 • Basic system: KS V8.2.142 • Windows version: XPe V3.0.2 • Additional axes: 1 Equipment: • KUKA KRC4 controller • KUKA teach pendant (control panel) • Connection cables and wiring • Industrial version for continuous operation Condition: Used, technically functional, with standard signs of use. The system was in operation until recently. Scope of delivery: • KUKA KR 180 R2500 extra robot • KUKA KRC4 controller Kledpfx Aey Dn Siel Nsr • KUKA teach pendant • Connection cables/lines as shown in pictures Scope of delivery: (see pictures) (Specifications and technical data subject to change and errors excepted!) For any further questions, please contact us by phone.

Stanje: dober (rabljeno), Leto izdelave: 2014, obratovalne ure: 8.414 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 668650, skupna masa: 1.214 kg, nosilnost: 210 kg, doseg roke: 3.300 mm, Gre za industrijskega robota KUKA KR 210 R3300 K ultra z upravljanjem KRC4, letnik 2014. Ta robot lahko ponudimo tudi generalno obnovljenega! Robot vključuje naslednje možnosti: Kljdpjyw Iibefx Al Ner BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2014, obratovalne ure: 9.192 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 668647, skupna masa: 1.214 kg, nosilnost: 210 kg, doseg roke: 3.300 mm, Gre za industrijskega robota KUKA KR 210 R3300 K ultra z upravljanjem KRC4, letnik 2014. Ta robot lahko ponudimo tudi generalno obnovljenega! Kljdpfx Aeywu Udjl Nsr Robot vključuje naslednje možnosti: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: dober (rabljeno), Leto izdelave: 2015, obratovalne ure: 1.333 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 644591, skupna masa: 1.111 kg, nosilnost: 240 kg, doseg roke: 2.969 mm, Ponujamo industrijskega robota KUKA KR 240 R2700 prime s krmilnikom KRC4, letnik 2015. Vključena je enosna vrtljiva miza Z.TT.1Axes_2000_KUKA z nosilnostjo 2000 kg. Na vašo željo vam lahko ponudimo tudi generalno obnovljenega robota. Klsdpfxsywim Ij Al Ner Robot vključuje naslednje možnosti: - BoardPackage - EthernetKRL - LoadDataDetermination - Profinet KRC-Nexxt - RemoteService - SafeOperation - UserTech

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2016, obratovalne ure: 533 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, skupna masa: 160 kg, nosilnost: 10 kg, doseg roke: 1.420 mm, vrtilni razpon: 180 °, proizvajalec krmilnikov: KUKA, Rabljeni robot KUKA KR 10 R1420 v dobrem stanju, lakiran na črno. 100% funkcionalen. Kledoyhp Ewspfx Al Njr Leto izdelave: 11/2016 Možen nakup z osnovo, prikazano na slikah, ali samo robota. Prodaja na podlagi računa z DDV 23%. Možnost ogleda in testiranja v Gliwicah. Set vsebuje: - roka KUKA KR10 R1420 - kontroler KRC-4 compact - KRC4 SMARTPAD učni terminal - komplet krmilnih in napajalnih kablov - dodatni pribor - programska oprema KSS 8.3 - paketi: - KUKA ArcTech Basic - KUKA RemoteService 1.2 - KUKA GripperSpotTech 4.0 - KUKA ProfiNet Controller/Device

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2015, Ojačana enota za mehansko obdelavo z 2-osno mizo Mogočen robot iz družine Quantec v različici Prime, ki se ponaša s povečano togostjo konstrukcije. Idealno za procese, ki zahtevajo velike pritisne sile, kot sta brušenje ali rezanje, kjer je stabilnost roke ključna za natančnost. Tehnična specifikacija Parameter Tehnični podatki Model robota KUKA KR 210 R2700 Prime Leto izdelave 2015 Krmiljenje KRC4 Klodpfx Aeyu Ilpol Nsr Nosilnost 210 kg Doseg 2700 mm Število osi robota 6 Dodatne osi 2 (vrtljiva miza) Teža robota 1111 kg Območje osi 1 ±185 ° Območje osi 2 -140 ° / -5 ° Območje osi 3 -120 ° / 155 ° Območje osi 4 ±350 ° Območje osi 5 ±122,5 ° Območje osi 6 ±350 °

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2007, Industrijski robot s celico Model: KR 210-2 2000 Kodpfxjyu Ihkj Al Nolr Leto izdelave: 2007

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2000, Število krmiljenih osi: 6 Nosilnost: 90 kg Doseg: 2810 mm Skupna potrebna moč: pribl. 20 kW Teža stroja: pribl. 1 t Potrebni prostor: pribl. 5,0 x 5,0 x 3,1 m Kedpfx Asyclmael Nolr A1: +/- 185° A2: -40° / +93° A3: -210° / +58° A4: +/- 350° A5: +/- 120° A6: +/- 350°

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2001, Cena: na zahtevo Robot za varjenje ali pick-and-place aplikacije Proizvajalec: KUKA Tip robota: KR 150L 150SP/2 Vrsta krmilnika: KR C1.05 Letnik: 2001 Število osi: 6 Nosilnost: 150 kg Doseg: 2700 mm Na prodaj sta 2 kosa. - Letnik: 2001 - Dokumentacija na voljo: Ne - CE certifikat: Ne - Število osi [kos]: 6 - Doseg [mm]: 2700 - Nosilnost [kg]: 150 Finančne informacije DDV: Navedena cena je brez DDV Kedpfxswnhrqj Al Nolr DDV/obračun razlike: DDV je odbit za podjetja Dostava in odkup sta vedno mogoča za vse iz industrijskega sektorja. Lukas van Rossum

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2001, Cena: Na zahtevo Kodpewnhdtefx Al Njlr - Leto izdelave: 2001 - Dokumentacija na voljo: Ne - CE-certifikat prisoten: Ne - Število osi [kos]: 6 - Doseg [mm]: 2700 - Nosilnost [kg]: 150 Finančne informacije DDV: Navajena cena ne vključuje DDV DDV/obdavčitev razlike: DDV je odbiten za podjetja Dostava in odkupi so možni kadarkoli za vse iz industrijskega področja Lukas van Rossum

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2007, nosilnost: 140 kg, doseg roke: 2.700 mm, proizvajalec krmilnikov: KUKA, model krmilnika: KRC2, Robot nudi nosilnost 140 kg in doseg 2700 mm. Primeren je za visoko natančne aplikacije. Glavna področja uporabe: Točkovno in obločno varjenje Ravnanje s težkimi materiali Paletizacija Postrežba CNC strojem Avtomatizacija stiskalnic Robot je zasnovan za zanesljivo delovanje v zahtevnih industrijskih okoljih. Model: KR 200 L140-2 comp Nosilnost: 140 kg Kjdpfx Alsw Idwus Njlr Doseg roke: 2700 mm Stanje: Rabljeno in testirano Leto: 2007 Krmilna omarica: KRC2 Vključuje: Manipulator + KRC2 krmilna omarica + vsi kabelski seti + programska konzola (teach pendant) Kot PLC Merkezi EOOD imamo na zalogi več kot 300 robotov in se ukvarjamo z blagovnimi znamkami KUKA, ABB, FANUC in Motoman. Ponujamo tudi inženirske storitve po meri in rešitve za vaše specifične proizvodne potrebe. (Vir: Spletna stran Kuka)

Stanje: novo, Leto izdelave: 2024, obratovalne ure: 1 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, Roka Doseg 1.100 mm Nosilnost 11,1 kg Klodeyh A Ngepfx Al Nor Lastna teža 55 kg Zmogljivost Ponavljivost 0,02 mm Min. delovna temperatura 0 °C Maks. delovna temperatura 45 °C Gibanje spoja (obseg: ° / največja hitrost: ° / s) J1 -170 do 170 ±- J2 -190 do 45 ±- J3 -120 do 156 ±- J4 -185 do 185 ±- J5 -120 do 120 ±- J6 -350 do 350 ±- Leto 2024, nerabljeno

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2016, obratovalne ure: 3.871 h, skupna masa: 1.092 kg, skupna višina: 2.150 mm, Ta KUKA KR-90 R3100 je bil izdelan leta 2016. Vključuje talno konzolo, krmiljenje in krmilno omaro ENGEL CC300 – easix. Ima 3871 obratovalnih ur, vzdrževanje pa je izvedel Engel. Dimenzije robota so 2100 x 1000 x 2150 mm, krmilna omara meri 800 x 600 x 1300 mm. Masa je 1092 kg, nosilnost pa do 90 kg pri dosegu 3096 mm. Za dodatne informacije o stroju nas kontaktirajte. Klodpfx Aex R E Rvjl Njr Prednosti stroja Tehnične prednosti stroja • Doseg: 3096 mm • S talnim nosilcem • Vzdrževanje izvedeno s strani Engel Dodatne informacije Krmilna enota S krmiljenjem S krmilno omaro ENGEL CC300 Dimenzije Globina stroja: 2100 mm

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2016, skupna masa: 1.103 kg, število osi: 6, Ta 6-osni KUKA KR 90 R3100 extra C-F-HP je bil izdelan leta 2016 in ima nosilnost 90 kg ter doseg 3100 mm. Opremljen je z upravljalnikom KRC 4, ki povečuje njegovo fleksibilnost uporabe. Razmislite o možnosti nakupa tega robotskega kraka KUKA KR 90 R3100 extra C-F-HP. Za dodatne informacije o stroju nas kontaktirajte. Kledpfx Aoyaiiajl Nsr Dodatna oprema • Na voljo 2 enoti Prednosti stroja Tehnične prednosti stroja • Doseg: 3100 mm Dodatne informacije Stroj je še vedno pod napetostjo

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2018, skupna masa: 140 kg, Ta robotska roka KUKA KR 90 R3700 prime K je bila izdelana leta 2018. Idealen za avtomatizacijske naloge, nudi prilagodljivost in natančnost za različne industrijske aplikacije. Razmislite o možnosti nakupa te robotske roke KUKA KR 90 R3700 prime K. Za več informacij nas kontaktirajte. Dodatna oprema Klodpfoyaiigex Al Nsr • E S13 055 CTR PNT EPS LUFT • E S36 038 CTR PNT EPS LUFT Prednosti stroja Tehnične prednosti stroja • Napajalna napetost: 3x400v • Frekvenca: 50/60hz • Polni obratovalni tok: 22a • Glavna varovalka: 25a • Robot 1: 98,57 ur / Robot 2: 136,17 ur Dodatne informacije Na voljo tudi drugi podoben robot.

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2007, This 6-axis KUKA KR 100-2 HA 2000 was manufactured in 2007. It is equipped with a TRUMPF TruDisk 6002 laser, offering a power range of 120-6000 W and a wavelength of 1030 nm. The robot arm is mounted on a KSL-2000/2700 linear axis, which enhances its operational flexibility. If you are looking for a high-quality welding system, you should consider the KUKA KR 100-2 HA 2000 machine, which we offer for sale. Please contact us for more information about this machine. Machine advantages Technical machine advantages Kjdpfx Alex D Np He Nelr • Weight (kg): 1202 • Laser output at the workpiece: 6000 W / Typical power stability at rated power: ±1% with active power control / Continuously adjustable power range: 120 to 6000 W / Beam quality at fiber coupling input: 8 mm / Numerical aperture at output coupling after fiber delivery: 0.1 / Wavelength: 1030 nm / Minimum laser light cable diameter: 200 µm / Maximum number of laser light cables: 2 / Maximum number with extended device size: 4 / Ambient temperature: 10-50 °C • Mounted on KSL-2000/2700 linear unit (4 meters) / TRUMPF TruDisk 6002 laser / Various shielded gas welding units with controls

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), PRICE ON REQUEST! Price on Request: The prices for the offered products are not specified directly, but must be inquired separately. Product Condition: The offered products are used, but have been fully refurbished. All wear parts (O-rings, precision bearings, shaft seals, screws, retaining rings, Castrol oil) have been replaced. Measurement and Testing: Precise measurements have been conducted, particularly on axles and gearbox backlash. An 8-hour load test was also performed. (Gearbox backlash: Axis 4 – 0.01 / Axis 5 – 0.01 / Axis 6 – 0.02). Delivery and Packaging: Products are delivered in a special box, and shipping is insured. Wrist Exchange: Optionally, you can receive the wrist unit in exchange for your old one. Alternatively, it can be purchased without exchange upon request. Warranty: A 12-month warranty is provided; extension to 18 months is possible for an additional fee. Stock: The supplier has over 100 wrist units in stock; various models are available. Express Refurbishment: Fast refurbishment of KUKA wrist units is available—completed within 48-72 hours after receipt. Kljdpfxjral R To Al Njr Repair Service: In addition to the offered products, we also provide a repair service for ABB wrists. Industrial Robot Repair and Maintenance: Does your industrial robot have issues such as oil leaks, excessive backlash, crash damage, or significant wear? Our experienced repair and maintenance service is at your disposal! Our services at a glance: Fixing oil leaks: We identify and eliminate leaks, replace seals, and ensure reliable sealing. Reducing backlash: Through precise measurement and adjustment, we minimize backlash for optimal performance. Crash damage repair: After collisions, we perform a thorough analysis, replace damaged parts, and restore full functionality. Wear reduction: All worn components are carefully replaced to extend the lifespan of your robot. Wrist repairs for various brands: ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi and many more. Why choose our services: Experienced team of robotics specialists Fast diagnosis and repair Use of high-quality replacement parts Customer satisfaction is our top priority Our services cover the overhaul of all wrists from leading brands such as ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi, and more. We generally sell only on an exchange basis. The sales price already includes VAT. On-site pickup only by prior appointment. Contact us today for individual consultation and a quote. We specialize in restoring your industrial robots to top condition! If you require further information or are interested in a product, we recommend you contact the supplier directly and send your inquiry to "vertrieb(at)robotic-refit.de".

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2012, Kuka KR 240 R 2900 C Ultra Reach: 2896 mm Payload: 240 kg Year of manufacture: 2012 Kjdpfx Asn R Nh Rol Nolr Control unit: KUKA KRC4 Robot designed for overhead mounting

Stanje: delavnici obnovljeno (rabljeno), Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 121172, nosilnost: 30 kg, doseg roke: 2.033 mm, Popolnoma obnovljen robot KR30. Nova barva. Obnovljena enota ZH. Krmiljenje KRC4. Originalne fotografije po e-pošti. Kedpfexzyr Tsx Al Nslr

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2018, nosilnost: 280 kg, doseg roke: 3.080 mm, proizvajalec krmilnikov: KUKA, model krmilnika: KRC4, model učeče konzole: KCP4, KUKA KR280 R3080 je visokozmogljiv 6-osni industrijski robot, zasnovan za težke aplikacije. Z nosilnostjo 280 kg in dosegom 3080 mm je idealen za: Rokovanje z materiali – paletizacija, nakladanje/razkladanje in prenos velikih delov Varjenje – natančno in stabilno točkovno ali obločno varjenje velikih konstrukcij Obdelavo – rezkanje, brušenje in rezanje z visoko togostjo Sestavljanje – rokovanje in pozicioniranje večjih komponent Klsdpfx Ajywrvxel Njr Livarna in avtomobilska industrija – primeren za litje, rokovanje z orodji in sestavo karoserij vozil Model: KR 280 R3080 Nosilnost: 280 kg Doseg roke: 3080 mm Stanje: rabljeno in testirano Leto izdelave: 2018 Krmilna omara: KRC4 Vključeno: manipulator + krmilna omara KRC4 + komplet kablovja + učna enota (teach pendant) Kot podjetje PLC Merkezi EOOD imamo na zalogi več kot 500 robotov in delamo z znamkami KUKA, ABB, FANUC in Motoman. Ponujamo tudi inženirske storitve in individualne rešitve po meri glede na vaše specifične proizvodne potrebe.