Kuka Kom-18000-Utv-D575 nakup rabljenega (10.724)

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), skupna masa: 27 kg, nosilnost: 3 kg, doseg roke: 541 mm, KUKA KR 3 R540 s krmilnikom KRC4 Compact – 6-osni industrijski robot Naprodaj: Industrijski robot KUKA KR 3 R540, opremljen s krmilnikom KRC4 Compact. Ta model iz serije AGILUS predstavlja kompaktno, izredno hitro in visoko natančno rešitev, zasnovano za avtomatizacijo manjših delov in okolja s hitrimi proizvodnimi cikli. Djdoy Eyh Espfx Aplokl Robot nudi nosilnost do 3 kg ter delovni doseg 541 mm, kar ga naredi idealnega za aplikacije kot so pick & place, sestavljanje, doziranje, testiranje, pakiranje in rokovanje z majhnimi deli. Z 6 osmi in izjemno ponovljivostjo ±0,02 mm zagotavlja vrhunsko natančnost in stalno zmogljivost tudi pri zelo visokih taktih. Njegova kompaktna zasnova omogoča delovanje v zelo omejenih prostorih in majhnih avtomatizacijskih celicah, pri čemer ohranja maksimalno hitrost in fleksibilnost. KR 3 R540 je eden najhitrejših robotov v svojem razredu, optimiziran za kratke cikle in visoko produktivnost. Krmilnik KUKA KRC4 Compact zagotavlja sodoben nadzor robota, učinkovito programiranje ter enostavno integracijo v proizvodne sisteme, vključno s priklopom zunanjih naprav in vizijskih sistemov. Ključne tehnične značilnosti: Proizvajalec: KUKA Model: KR 3 R540 (AGILUS) Krmilnik: KRC4 Compact Število osi: 6 Nosilnost: 3 kg Doseg: 541 mm Ponovljivost: ±0,02 mm Teža robota: pribl. 26,5 kg Montaža: tla / stena / strop Uporaba: Pick & place Montaža malih delov Doziranje in lepljenje Pakiranje Testiranje in kontrola Robot je poznan po izjemno visoki hitrosti, natančnosti in zanesljivosti. Idealna rešitev za industrijo elektronike, farmacijo ter precizno proizvodnjo. Na zalogi imamo celoten program robotov KUKA in rabljene enote znamk FANUC, Universal Robots, YASKAWA, ABB. Za dodatne informacije nam pišite! Prikazani kolaborativni roboti so uporabljeni v proizvodnji Automex in so lahko drugačnega modela kot ponujeni v oglasu.

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2017, obratovalne ure: 722 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 657854, skupna masa: 1.111 kg, nosilnost: 240 kg, doseg roke: 2.696 mm, Gre za industrijskega robota KUKA KR 240 R2700 prime s krmilnikom KRC4, letnik 2017. Skupaj z enosnožno vrtljivo mizo Z.TT.1Axes_2000. Tehnični podatki za vrtljivo mizo: Teža: 850 kg Največja nosilnost: 2000 kg Višina nakladanja: 760 mm Območje vrtenja: neomejeno Mesto namestitve: tla Na vašo željo lahko ponudimo tudi generalno obnovljenega robota. Robot vključuje naslednje možnosti: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Dkjdpfeyx A Diex Aplsl Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2013, skupna masa: 235 kg, nosilnost: 16 kg, doseg roke: 1.610 mm, število osi: 6, This 6-axis KUKA KR 16 was manufactured in 2013. It features a maximum reach of approx. 1610 mm and a payload capacity of approx. 16 kg. The robot arm is designed for versatility and can be mounted on the floor or ceiling. If you are looking for high-quality automation solutions, you should consider the KUKA KR 16 robot arm we have for sale. Contact us for further details. • 2 units available • Payload: approx. 16 kg (KR 16 Series Standard) • Repeatability: ±0.05 mm • Maximum reach: approx. 1610 mm • Mounting position: floor or ceiling • Additional arm load: 10 kg (variable additional payload on arm) • Maximum total load: 26 kg • Axis ranges: • Axis 1: ±185° • Axis 2: +35° to -155° • Axis 3: +154° to -130° • Axis 4: ±350° • Axis 5: ±130° • Axis 6: ±350° • Axis speeds: • Axis 1: approx. 156 °/s • Axis 2: approx. 156 °/s • Axis 3: approx. 156 °/s • Axis 4: approx. 330 °/s • Axis 5: approx. 330 °/s • Axis 6: approx. 615 °/s • Protection class: IP65 (robot) • Operating temperature: +5 °C to +55 °C • Storage temperature: -20 °C to +60 °C • Drive system/technology: AC brushless servomotors • Gear units: maintenance-free gearboxes • Brake system: motor holding brakes on all axes • Power supply: 3-phase AC (via KRC2 controller) • Controller: KRC2 • PC CPU: Celeron 2.0 GHz • RAM: DDR 512 MB Dkedpfx Apsyz Ti Uslel • Software: KRC V5.6.10 Build 54 • Programming: via KUKA KCP programming pendant • Installation environment: industrial • Robot structure: lightweight alloy cast construction

Stanje: dober (rabljeno), Leto izdelave: 2015, obratovalne ure: 3.397 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 645742, skupna masa: 1.111 kg, nosilnost: 240 kg, doseg roke: 2.696 mm, Gre za industrijskega robota KUKA KR 240 R2700 prime s krmiljenjem KRC4, letnik 2015. V kompletu s enosnožno vrtljivo mizo Z.TT.1Axes_2000. Po želji lahko ponudimo tudi popolnoma obnovljenega robota! Tehnični podatki za vrtljivo mizo: Teža: 850 kg Največja nosilnost: 2000 kg Višina nakladanja: 760 mm Območje vrtenja: neskončno Namestitveni položaj: tla Robot vključuje naslednje možnosti: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Dsdpfx Aoyxdk Depljkl Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: zelo dobro (rabljeno), KUKA Industrial Robot Complete System Type: KR 10 R900 sixx / KRC4 For sale is a KUKA industrial robot complete system from commercial inventory, consisting of a robot arm, controller, smartPAD, cable set, and additional accessories as shown in the pictures. The system is suitable for a wide range of automation tasks, particularly in the fields of industry, assembly, laboratory applications, handling, pick-and-place, testing, and general robotic applications. The 6-axis robot is designed for precise and fast movements and can be used for gripping, positioning, feeding, moving, and processing components. System components: - KUKA KR 10 R900 sixx robot arm - KUKA KRC4 controller - KUKA smartPAD - Connection and interface cables - Additional accessories as depicted Technical data (robot): Manufacturer: KUKA Roboter GmbH Robot type: KR 10 R900 sixx Part No.: 10016515 Serial No.: 500877 Payload: 10 kg Reach: 901 mm Axes: 6 Robot weight: 52 kg Technical data (controller): Controller: KRC4 Part No.: 11019802 Serial No.: 224374 Controller weight: 33 kg Connection voltage: 1 x 230 V Mains frequency: 50/60 Hz Full-load current: 12 A Fusing: 16 A System data / software version (as displayed): KRC SR Version: V8.2.3 HMI Version: 8.2.0.4 B22 Base system: KSS 8.2.21_SR Installed options (according to system display): - ExpertTech 3.1.1 - Gripper & SpotTech 3.0.5 - OrangeApps.MqttClient 2.2.12 - Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 - RemoteService 1.0.2 Dkodpfx Aey D Hd Rspljl - UserTech 3.1.4 Dimensions / Weight: Total system weight including controller and accessories: approx. 90–110 kg Robot dimensions: reach 901 mm Controller dimensions: compact KRC4 version Condition: Used, from ongoing commercial use. Visually with typical signs of use. The display and system information are visible in the photos. Refer to photos for visual condition. Scope of delivery: Only items shown in the pictures are included in the delivery. The table shown in the photos is not part of the sale. Note: Commercial sale. Subject to change, error, and prior sale. All technical details are given to the best of our knowledge but without guarantee. For further questions, we are happy to assist you by phone.

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2021, skupna masa: 1.087 kg, nosilnost: 152 kg, doseg roke: 3.100 mm, proizvajalec krmilnikov: KUKA, model krmilnika: KR C4, število osi: 6, Tento 6osý KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 byl vyroben v roce 2021. Disponuje maximálním dosahem 3100 mm a jmenovitou nosností 120 kg, což jej činí vhodným pro různé aplikace. Díky robustní konstrukci a stupni krytí IP65 je tento robotický rameno ideální pro náročná prostředí. Hledáte-li kvalitní automatizační řešení, zvažte KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2, který nabízíme k prodeji. Pro více informací nás kontaktujte. • Řídicí jednotka: KR C4 • Jmenovitá nosnost: 120 kg • Maximální nosnost: 152 kg (s přídavnými břemeny) • Opakovatelnost polohy (ISO 9283): ±0,05 mm • Hmotnost ramene: cca 1087 kg • Krytí: IP65 (zápěstí IP67) Dkjdpfeyzhf Rsx Aplsl • Montážní poloha: podlaha • Zástavbová plocha: 830 mm x 830 mm • Dostupnost: skladem / ihned k dodání • Počet: 2 kusy, připravené k expedici • Stav připojení: odpojeno a připraveno k odeslání

Stanje: dober (rabljeno), Leto izdelave: 2014, obratovalne ure: 8.414 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 668650, skupna masa: 1.214 kg, nosilnost: 210 kg, doseg roke: 3.300 mm, Gre za industrijskega robota KUKA KR 210 R3300 K ultra z upravljanjem KRC4, letnik 2014. Ta robot lahko ponudimo tudi generalno obnovljenega! Robot vključuje naslednje možnosti: BoardPackage Dsdpfoyw Iibsx Apljkl EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: delavnici obnovljeno (rabljeno), Leto izdelave: 2019, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: KR6 R900-2 AGILUS KRC4 Compact, nosilnost: 6 kg, doseg roke: 901 mm, proizvajalec krmilnikov: KUKA, model krmilnika: KRC4 Compact, proizvajalec programirnih enot: KUKA, vhodna napetost: 230 V, Oprema: dokumentacija / priročnik, IRS Robotics® Zánovný průmyslový robot. 100% kompletný a plne funkčný: robotické rameno, riadiaca jednotka, všetka kabeláž a teachpendant. Zahrnutá naša záruka a podrobný 77-bodový protokol hodnotenia vykonaný našimi internými robotickými inžiniermi. Značka: KUKA Typ: KR6 R900-2 AGILUS Riadiaca jednotka: KRC4 Compact Nominálna nosnosť: 6 kg Dosah: 901 mm 230V Všestranné využitie: podlaha, strop, stena, požadovaný uhol. Dedpfx Apsy D N Rtelekl KR AGILUS sixx je kompaktný šesťosový robot navrhnutý na mimoriadne vysoké pracovné rýchlosti, ako aj pre bežné robotické úlohy. Dodacia lehota: podľa vzájomnej dohody. IRS Robotics® zánovné: 77-bodový protokol – kompletne otestované na našich testovacích stanovištiach, nový olej/mazivo, nové batérie, úplne vyčistené, natreté v požadovanej RAL farbe. Zahŕňa merania presnosti (opakovaná presnosť, presnosť, vôľa) O nás: Našou každodennou dôveryhodnou činnosťou je dodávka zánovných robotov A-značiek: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Založené 2002. Dodávame celosvetovo.

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2013, skupna masa: 2.405 kg, nosilnost: 360 kg, model krmilnika: KRC4, Oprema: dokumentacija / priročnik, Obseg dobave/dodatki: mehanika, komandna omara, upravljalna plošča, povezovalni kabel. Dkedpfx Apsuvgqrslol

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2013, skupna masa: 1.111 kg, nosilnost: 240 kg, doseg roke: 2.700 mm, model krmilnika: KRC4, Oprema: dokumentacija / priročnik, Obseg dobave/dodatki: mehanika, komandna omara, upravljalna plošča, povezovalni kabel. Dkjdsuvgrpjpfx Aplol

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2014, skupna masa: 2.405 kg, nosilnost: 500 kg, model krmilnika: KRC4, Oprema: dokumentacija / priročnik, Scope of delivery/Accessories: Mechanics, control cabinet, operator panel, cables Dsdeulc Ulopfx Aplekl

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2013, skupna masa: 1.145 kg, nosilnost: 240 kg, doseg roke: 2.900 mm, model krmilnika: KRC4, Oprema: dokumentacija / priročnik, Obseg dobave/dodatki: mehanika, komandna omara, upravljalna plošča, povezovalni kabel. Dsdpotr E T Nsfx Apljkl

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2013, skupna masa: 1.111 kg, nosilnost: 210 kg, doseg roke: 2.700 mm, model krmilnika: KRC4, Oprema: dokumentacija / priročnik, Obseg dobave/Dodatki: Dedpfxetr E Tte Aplekl Mehanika, krmilna omara, upravljalna plošča, kabli.

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2013, skupna masa: 2.375 kg, nosilnost: 360 kg, model krmilnika: KRC4, Oprema: dokumentacija / priročnik, Obseg dobave/dodatna oprema: Dkodpotr E Sgefx Aplol Mehanika, električna omara, upravljalna plošča, povezovalni kabel.

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2013, skupna masa: 1.145 kg, nosilnost: 270 kg, doseg roke: 2.700 mm, model krmilnika: KRC4, Oprema: dokumentacija / priročnik, Obseg dobave/Dodatki: Dkjdpfx Apouvgq Sjljl Mehanika, krmilna omara, upravljalna plošča, kabli.

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2015, Model: KR 210 R2700 prime Serijska številka: 642212 Leto proizvodnje: 2015 Nosilnost: 210 kg Doseg: 2696 mm Teža: 1111 kg Dksdpfeyy Rwgox Aplsl

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2014, obratovalne ure: 9.192 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 668647, skupna masa: 1.214 kg, nosilnost: 210 kg, doseg roke: 3.300 mm, Gre za industrijskega robota KUKA KR 210 R3300 K ultra z upravljanjem KRC4, letnik 2014. Ta robot lahko ponudimo tudi generalno obnovljenega! Dkjdpfx Ajywu Udeplol Robot vključuje naslednje možnosti: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: dober (rabljeno), Leto izdelave: 2015, obratovalne ure: 1.333 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 644591, skupna masa: 1.111 kg, nosilnost: 240 kg, doseg roke: 2.969 mm, Ponujamo industrijskega robota KUKA KR 240 R2700 prime s krmilnikom KRC4, letnik 2015. Vključena je enosna vrtljiva miza Z.TT.1Axes_2000_KUKA z nosilnostjo 2000 kg. Dsdoywim Iepfx Aplskl Na vašo željo vam lahko ponudimo tudi generalno obnovljenega robota. Robot vključuje naslednje možnosti: - BoardPackage - EthernetKRL - LoadDataDetermination - Profinet KRC-Nexxt - RemoteService - SafeOperation - UserTech

Stanje: dober (rabljeno), Leto izdelave: 2019, Funkcionalnost: nepreverjeno, številka stroja/vozila: 10021711, skupna masa: 1.400 kg, nosilnost: 210 kg, proizvajalec krmilnikov: KUKA, model krmilnika: KRC 4, 1. Robotic Arm • Manufacturer: KUKA Deutschland GmbH • Model: KR 210 R3100 Ultra (KR210R3100 ULTRA C4 FLR) • Article Number: 10021711 • Serial Number: 1239324 • Year of Manufacture: 04/2019 • Net Weight: 1,154 kg • Payload: 210 kg • Reach: 3,096 mm • Country of Origin: Germany 2. Robot Controller • Model: VKR C4 • Article Number: 1106074 • Serial Number: 3007941 • Year of Manufacture: 10/2019 • Weight: 168 kg • Supply Voltage: 3x400V • Mains Frequency: 50/60 Hz • Full Load Current: 22 A • Mains Fuse: 25 A • Country of Origin: Hungary 3. Extraction Unit • Manufacturer: ESTA Apparatebau GmbH & Co. KG • Model: Kleinentstauber OM-8 • Serial Number: 19002523 • Year of Manufacture: 2019 • Voltage: 400 V • Power: 0.55 kW • Current Draw: 1.4 A • Noise Level: 10A [dBA] • Max. Airflow: 600 m³/h • Weight: 60 kg • Protection Class: IP44 • Max. Negative Pressure: 1,600 Pa • Country of Origin: Germany Djdpfev Tyw Dox Apljkl 4. Equipment & Features • Teach pendant with connection cable (visible in control cabinet) • External electrical/control cabinet installation with Ethernet and safety connections (KUKA standard) • Additional attachment mounted on robot flange for special applications (e.g. grinding or deburring) • Pedestal for stationary floor mounting • Control and power cables already terminated and integrated • System stored on pallets and ready for transport

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Manufacturer: KUKA Model: KR 10 R900 sixx Controller: KRC4 Description For sale is a KUKA industrial robot offered as a complete system, consisting of the robot arm, KRC4 controller, smartPAD, as well as connection cables and accessories. This system is suitable for a wide range of automation tasks in industrial and production environments, such as handling, pick-and-place, assembly, feeding, positioning, or testing processes. The 6-axis robot enables precise and fast motion sequences and is particularly suited for compact workspaces and automated production cells. Technical Data Robot type: KR 10 R900 sixx Item No.: 10016515 Serial No.: 500874 Year of manufacture: 07/2013 Payload: 10 kg Reach: 901 mm Axes: 6 Robot weight: approx. 52 kg Controller: KRC4 Item No.: 11019802 Serial No.: 224377 Year of manufacture: 2013 Controller weight: approx. 33 kg Dkedpfxsy Dt D De Aplol Supply voltage: 1 x 230 V Frequency: 50/60 Hz Full-load current: 12 A Fusing: 16 A Total system weight (approx.): 90 – 110 kg Software / System KRC SR Version: V8.2.3 HMI Version: 8.2.0.4 B22 KSS: 8.2.21_SR Installed options: ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Condition Used With normal signs of use System data and display – see photos Scope of delivery KUKA KR 10 R900 sixx robot arm KUKA KRC4 controller KUKA smartPAD Connection and interface cables Accessories as shown Other notes Inspection possible by arrangement Loading / shipping by freight forwarder possible Commercial sale

Stanje: zelo dobro (rabljeno), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra Industrial Robot + KRC4 Controller For sale is a powerful industrial robot from KUKA, model KR 180 R2500 extra, including KRC4 controller and teach pendant. The system has been used in an industrial environment and is fully functional. It is ideally suited for automation, handling, welding applications, and general production processes. Technical Data – Robot: • Payload: 180 kg • Reach: approx. 2496 mm • Axes: 6 • Weight: approx. 1059 kg Technical Data – Controller (KRC4): Dkjdpfx Aoy Dn Sieplel • Supply voltage: 3 x 400 V • Frequency: 50/60 Hz • Full load current: approx. 20 A • Circuit protection: 25 A • Weight: approx. 151 kg Dimensions (approx.): • Robot height: approx. 2200–2500 mm • Footprint: approx. 1000 x 1000 mm • Controller (H x W x D): approx. 1000 x 800 x 800 mm Software / System: • KRC version: V8.2.22 • HMI version: 8.2.0.4 B142 • Basic system: KS V8.2.142 • Windows version: XPe V3.0.2 • Additional axes: 1 Equipment: • KUKA KRC4 controller • KUKA teach pendant (control panel) • Connection cables and wiring • Industrial version for continuous operation Condition: Used, technically functional, with standard signs of use. The system was in operation until recently. Scope of delivery: • KUKA KR 180 R2500 extra robot • KUKA KRC4 controller • KUKA teach pendant • Connection cables/lines as shown in pictures Scope of delivery: (see pictures) (Specifications and technical data subject to change and errors excepted!) For any further questions, please contact us by phone.

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2012, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, Oprema: Na voljo je tipska ploščica, Letnica izdelave 1994, modernizirana s strani proizvajalca strojev KUKA leta 2012. Linija ima enoto za struženje, stiskalnico za obod in enoto za dovajanje cevi za raztovarjanje zvarjenih komponent. To linijo lahko prilagodimo zahtevam kupca. Možna je tudi popolna obnovitev (retrofit). Dodpfx Apex I Efbjlekl

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2014, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 635949, nosilnost: 210 kg, doseg roke: 2.696 mm, natančnost ponavljanja: 0,06 mm, število osi: 6, TEHNIČNE PODROBNOSTI Nosilnost: 210 kg Doseg rok: 2.696 mm Izvlek: 2.696 mm Osi: 6 Ponovljivost: 0,06 mm PODROBNOSTI STROJA Dimenzije krmilne omare (D x Š x V): 800 x 560 x 1.060 mm OPREMA Robot Krmilna omara Kabli Teachbox Dksdpfx Asyzyvhopljl

Stanje: skoraj kot novo (rabljeno), Leto izdelave: 2015, obratovalne ure: 8.300 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, nosilnost: 6 kg, model krmilnika: Compact, Industrijski robot KUKA KR 6 R700 fivve Robot je popolnoma funkcionalen. Leto izdelave: 2015. Djdpfx Aeypzzmsplokl 8300 motour Kompakten krmilnik Za dodatne informacije nas kontaktirajte.

Stanje: kot nova (razstavni stroj), Leto izdelave: 2020, obratovalne ure: 29 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 404890, skupna masa: 2.421 kg, nosilnost: 340 kg, doseg roke: 3.326 mm, proizvajalec krmilnikov: KUKA, model krmilnika: KR C4, proizvajalec programirnih enot: KUKA, Na voljo je KUKA KR 340 R3330 iz demonstracijske naprave z zelo malo delovnimi urami z upravljalnikom KUKA KR C4 Leto izdelave: 2020-03 Obratovalne ure: 29h Oprema: Dovod energije os A1-A3 ES13 092 CTR PNT EPS AIR Dovod energije os A3-A6 ES36 034 CTR PNT EPS AIR Napajanje XFMRless 400V Napajalni dovod XFMRless VMESNIK Parallel-Safety X11 VMESNIK Ethernet 1xRJ45 X66 VMESNIK referenčno stikalo X42 Boardpackage CSP 2xUSB3.0 MCC-40.1S Sistemska programska oprema KSS 8.5 FINET# M/S 4.1 eOperation 3.4 Dkodpfx Aoxz Rx Rjplel pperSpotTech gnosisSafety 3.0 iceConnector prednameščen 2.1 Referenčni stikalni sklop 7m raven KUKA smartPAD-2 10m Kabel 7m CON GND Komplet kablov 7m CON X20.1/X20.4 Robotsko podnožje višina 1000mm montažni okvir S960 H1000