Amada Gpx 1230 nakup rabljenega (620)

Leto izdelave: 2006, obratovalne ure: 17.250 h, stanje: rabljeno, Lastna teža: 7.500 kg Dimenzije (D x Š x V): 370 x 170 x 265 cm Prodajna cena: CHF 2.700 (brez DDV) Serijska številka: HFBO 125 30 H970202 Kapaciteta stiskanja: 125 ton (~1.250 kN) Dolžina mize: 3140 mm Širina mize: 90 mm Fodpfx Asy Ewmrjplepg Delovna višina: 960 mm Vhod: 450 mm Hod bata: 180 mm Leto izdelave: 1997 Delovne ure: 17.250 ur Skupne dimenzije (D x Š x V): 3700 x 1700 x 2650 mm Lastna teža: 7500 kg Prosimo, upoštevajte: brez orodja Dodatni (obvezni) stroški za demontažo, dvigalo in nakladanje.

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2010, Upogibni stroj Amada Astro HDS 1030/NTR letnik 2010 Fpodpjy Em Ulofx Aplsg

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2008, potovalna razdalja osi X: 2.500 mm, pomik osi Y: 1.525 mm, skupna masa: 21.000 kg, obremenitev mize: 160 kg, število osi: 2, This AMADA EMZ 3610 NT was manufactured in 2008. It features a punching force of 300 kN, is capable of processing material up to 4.5 mm thick, and supports a maximum table load of 160 kg. The machine is equipped with 45 turret stations with auto-index and achieves up to 1,000 strokes per minute. If you are looking for a high-quality punching machine, you should consider the AMADA EMZ 3610 NT we have for sale. Please contact us for further information. • Punching force: 300 kN • Traverse path with repositioning (X/Y): 5,000 mm / 1,525 mm • Max. material thickness: 4.5 mm • Traversing speed (X/Y): 100 m/min / 80 m/min • Axis speed: 128 m/min • Positioning accuracy: ±0.1 mm • Turret stations: 45 • Auto-index stations: 2x B / 2x C • Overhauled two years ago and serviced annually by Amada Fsdox Enlxepfx Aplspg • Turret speed: 30 rpm • Stroke rate: 1,000 strokes/min OPTIONAL: Tools and high-quality spare parts, see photos (original price €80,000)

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 1991, Upogibni stroj (Abkant stiskalnica) Proizvajalec: AMADA PROMECAM Tip: HFB 125/40 Leto izdelave: 1991 Krmiljenje: DELEM DA 58 Maks. pritisk: 1.250 kg Maks. hod: 180 mm Debelina pločevine: 8 mm Delovna širina/prehod: 3,7 m Število faz: 3 Priključna moč: 11 kW Napetost/frekvenca: 380/50 Fpsdpfx Apsx Tzl Ijljg Nazivni tok: 24 A Teža: 9.900 kg ä12526 Razpoložljivost: takoj

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 1998, obratovalne ure: 80.162 h, stiskalna sila: 51 t, hod: 200 mm, proizvajalec krmilnikov: AMADA, model krmilnika: Operateur, število osi: 8, Ta 8-osna prečna upogibna stiskalnica AMADA HFBO 5020 je bila izdelana leta 1998. Ima upogibno dolžino 2090 mm in stiskalno silo 500 kN. Stroj ima hod približno 200 mm in odprto višino ca. 480 mm. Če iščete kakovostno zmogljivost upogibanja, priporočamo, da razmislite o prečni upogibni stiskalnici AMADA HFBO 5020, ki jo ponujamo v prodajo. Kontaktirajte nas za dodatne informacije. Fpsdpfx Apey Alvpjleg • Hod: ca. 200 mm • CNC krmiljenje: OP-2 CNC • Krmiljene osi: 8 (Y1, Y2, X1, X2, R1, R2, Z1, Z2) • Odprta višina: ca. 480 mm • Globina izreza (odprte strani/razmak): ca. 400 mm • Razdalja med stojali: ca. 1.665–1.690 mm • Širina mize (spodnja prečka): 60 mm • Delovna višina (višina mize od tal): 910 mm • Maks. hidravlični tlak: 270 bar • Število ciklov: 4 cikli/min (pri nazivnih pogojih) • Moč glavnega motorja: 4,5 kW Tehnične specifikacije Dolžina upogibanja 2090 mm

Leto izdelave: 2011, stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Splošni podatki Fpsdpfx Apjx D H I Hjleg Teža stroja: 4700 kg Krmilna enota Znamka: AMADA Glavni pogon Tlačna sila: 500 kN Hod: 200 mm Število osi: 8 Ta 8-osni hidravlični upogibni stroj AMADA HFE M2 5020 je bil izdelan leta 2011. Ima največjo tlačno silo 500 kN in hod do 200 mm. Teža stroja znaša 4700 kg, raven hrupa v delovanju je 74 dB(A), stroj je CE certificiran in izdelan v Franciji. Če iščete vrhunske zmogljivosti upogibanja, razmislite o stroju AMADA HFE M2 5020, ki ga imamo na voljo za prodajo. Kontaktirajte nas za več informacij. Vrste uporabe Upogibanje

Stanje: rabljeno, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, Leto izdelave: 2013, obratovalne ure: 41.569 h, številka stroja/vozila: 77510200, vrsta upravljanja: CNC krmiljenje, proizvajalec krmilnikov: Fanuc, model krmilnika: AMNC 3i, vrsta laserja: CO₂ laser, proizvajalec laserskih virov: Fanuc, model laserskega vira: C4000, laserska moč: 4.000 W, potovalna razdalja osi X: 3.070 mm, pomik osi Y: 1.550 mm, Oprema: hladilna enota, nujno zaustavitev, odsesavanje hlapov, odsesavanje prahu, varnostna svetlobna zapora, On behalf of an authorized party, we are offering the following used item for sale by bid: Amada CO² Laser Cutting Machine Model FO-3015 NT II RI Laser Machine FO-3015 II RI FOM2RI3015-C4 Operating Hours: 41,569 h Laser Specifications: 4000 W CO2 laser / Flying Optics Travel Range (X x Y): 3070 x 1550 mm Control: AMNC 3i (21.5" screen size) Serial No.: 77510200 Year of Manufacture: 2013 Including transformer TG513 Serial No. 987 Including chiller-extraction combination PC5011FOm24kw Serial No. 7196850001 LST3015 RI pallet changer for FOM23015RI LSTRI3015-CL Serial Nos.: (30153398) Full deionization water system, type B5 31164908 with cartridge and conductivity meter Other condition notes: Last maintenance by Fanuc: 05.01.2023 at 38,095 h Replacement of the O-rings in the laser tube Replacement of internal mirrors Turbo-blower replaced at 24,000 h Next replacement due at 48,000 h RI unit pneumatic valves partially leaking, inspection required Includes various light barriers and a safety fence for the loading and unloading area Price applies to collection. The item is located in Erftstadt and must be collected by the buyer from this location. This offer refers exclusively to the described item. Any other items possibly shown in the images may form part of a separate offer. Errors excepted. Fpodpfxey Iwixe Apleg Inventory No.: 2893-82

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 1991, Takoj na voljo iz lokacije: CNC upogibni stroj Amada Promecan Tip HFBO 125/40 Leto izdelave: 1991 Fsdpfx Apjy N Adkslspg Krmilnik zamenjan leta 2024 Krmilnik Delem DA 58 Tlačna sila: 125 t Delovna dolžina: 4200 mm Prehod med stebri: 2700 mm Izrez: 410 mm Hod: 180 mm Pogonska moč: 11 kW Delovna hitrost: 8 mm/s Teža: 10 t Mnogi pripomočki Cena: 10.500 EUR + DDV iz lokacije

Leto izdelave: 2013, stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), potovalna razdalja osi X: 550 mm, skupna masa: 11.000 kg, skupna višina: 2.500 mm, obremenitev mize: 1.200 kg, število osi: 2, Ta brusilni stroj za ravnine AMADA MEISTER G3 je bil izdelan leta 2013 in predstavlja robustno rešitev za natančne aplikacije ravninskega brušenja. Zaradi elektronske/krmilne težave trenutno ni v obratovanju. Krmilnik FANUC je bil zamenjan, vendar stroj po zamenjavi ni bil ponovno usposobljen za delovanje. Servis proizvajalca je predlagal popravilo s predvidenimi stroški v višini 15.000 do 20.000 €, ki pa ni bilo izvedeno. Posledično je stroj že več let izključen in neobratovalen. Za dodatne informacije nas prosim kontaktirajte. Prednosti stroja Tehnične prednosti stroja • Primeren za težja dela. Dodatne informacije Stroj trenutno ni priključen na električno omrežje Dimenzije Fsdpfjyz Scgox Aplspg Globina stroja 6400 mm

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2016, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, stiskalna sila: 50 t, skupna masa: 3.350 kg, Oprema: varnostna svetlobna zapora, Ponujamo to pripravljeno CNC upogibno stiskalnico Amada HFE MK2 5012, 50 ton, 4 osi. Leto izdelave: 2016 Pritisk stiskanja: 50 ton Maksimalna dolžina upogiba: 1250 mm Če imate vprašanja ali potrebujete več informacij, nam pošljite sporočilo ali nas pokličite. Fpjdey H Hgwjpfx Apljg Prodajalec ne prevzema odgovornosti za tipkarske napake ali napake pri prenosu podatkov. Stroj je po videzu, tehniki in obrabi primeren svoji starosti; rabljeni stroji se prodajajo brez kakršne koli garancije.

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 1999, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, obratovalne ure: 70.104 h, stiskalna sila: 81 t, skupna dolžina: 3.100 mm, skupna širina: 2.180 mm, skupna višina: 2.540 mm, skupna masa: 5.750 kg, delovna širina: 2.550 mm, Oprema: nujno zaustavitev, Ponujamo to pripravljeno krivilnico Amada HFBO 80-25, letnik 1999. Če imate vprašanja ali potrebujete več informacij, nam pišite ali nas pokličite. Fpodpoy H Eqbjfx Apleg Prodajalec ne odgovarja za napake v pisanju ali prenosu podatkov. Stroj je glede videza, tehnike in obrabe primeren svoji starosti; rabljeni stroji se prodajajo brez kakršnegakoli jamstva.

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2016, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, Prodajamo čudovito visokoprecizno ravninsko brusilko znamke AMADA. Stroj ima malo delovnih ur in je pri prodajalcu na elektriki, pripravljen za demonstracijo. Ohišje stroja je bilo popolnoma obnovljeno in je v zelo dobro vzdrževanem stanju. Tehnični podatki: Pritrdilna površina: 550 x 200 mm Pomiki: 600 x 250 mm Višina do središča vretena: 90 do 400 mm Standardna velikost magneta: 400 x 200 x 100 mm Dimenzija brusnega koluta: 225 x 25 x 31,75 mm Fedpoyx A Nfefx Apljpg Hitrost brusnega koluta: 500 - 5000 min⁻¹ Leto izdelave: november 2016 Mere in teža: 2700 x 2400 x 1900 mm // Teža: 2400 kg Oprema stroja: - Krmilje FANUC Series 32i-Model B - Ohišje stroja (novo) - Prirobnice - Drezalna vretena (profilno in utorno brušenje) - Trakasti filter - Integrirana merilna tipala - Linearni pogon - Samodejno uravnoteženje MPM - Kroglična vretena in linearni pogon

Stanje: dober (rabljeno), Leto izdelave: 2003,

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2013, Laser power in watts: 3500 X-axis travel: 3070 mm Y-axis travel: 1550 mm Control unit: AMNC-F Maximum table load: 920 kg Maximum material length: 3050 mm Fpedpfx Asv Nq Rgsplsg Maximum material width: 1525 mm Total power requirement: 30 kW Machine weight approx.: 8.2 t Space requirements approx.: 10.00 x 2.90 x 2.20 m

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2004, obratovalne ure: 26.000 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, AMADA EM2510NT iz leta 2004. Stroj za prebijanje je v dobrem stanju, vedno redno vzdrževan s strani pooblaščenega Amada servisa. Priložena je vsa dokumentacija ter servisna poročila. Nedavno je bil zamenjan enkoder bobna. Naprava se prodaja skupaj s programsko opremo in orodji. Perforirni stroj je priključen, možen je preizkus in ogled. Specifikacija: Leto: 2004.07 Izdelano: Francija Delovne ure: 26.426 Ure napajanja: 65.006 Programska oprema: Krmilna enota: AMADA AMNC-F Prebijalna sila: 20 ton Postaje: 45 Orodja: prodaja se skupaj z orodji Dolžina pločevine: 2.500 mm Širina pločevine: 1.270 mm Debelina pločevine: 3,2 mm Menjava širine pločevine: 5.000 mm Teža obdelovanca: 150 kg Dimenzije: D 6.080 x Š 5.120 x V 2.318 mm Teža: 16.500 kg Lokacija: Litva Fpjdpfjt Hg Acjx Apleg Možnost preizkusa: Da Za dodatna vprašanja smo vam z veseljem na voljo.

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, Leto izdelave: 1996, vrsta upravljanja: CNC krmiljenje, stopnja avtomatizacije: samodejen, vrsta aktuacije: hidravlični, proizvajalec krmilnikov: TASK, model krmilnika: MASTER 3 AX, delovna širina: 2.500 mm, vhodna napetost: 380 V, vhodna frekvenca: 50 Hz, vrsta vhodnega toka: trifazni, krmilna napetost: 380 V, kapaciteta rezervoarja za olje: 70 l, skupna masa: 5.000 kg, skupna dolžina: 2.800 mm, skupna širina: 1.800 mm, skupna višina: 2.200 mm, leto zadnje generalne obnove: 2026, Oprema: CE označba, Na voljo je tipska ploščica, dokumentacija / priročnik, zaščita prstov, UPOGIBNI STROJ SCHIAVI - AMADA RG 50-25 SILA 50 TON MIZA 2550 MM KRMILNIK MASTER TASK 3 OSI Fpjdpfx Ajygu Alepljg KOMPLET Z ZGORNJIMI IN SPODNJIMI ORODJI DELUJOČ IN PRIKLJUČEN ZA PREIZKUSE IN VIDEO

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 1998, Tlak 100 t Dolžina upogibanja 3100 mm Razdalja med stebri 2750 mm Hod prečnega nosilca 200 mm Prehod med zgornjim in spodnjim nosilcem 470 mm C-izrez 350 mm Pomik osi X1+X2 preko CNC programabilen 600 mm Fpjdpfxoyw Tl Uj Apleg Pomik osi R1+R2 preko CNC programabilen 150 mm Pomik osi Z1+Z2 preko CNC programabilen 0-2500 mm Hitrost podajanja 100 mm/s Hitrost odpiranja 0-10 mm/s Delovne ure 8500 h Dolžina 3600 mm Širina 1900 mm Višina 2600 mm Teža 6750 kg Skupna potrebna moč 9 kW Potrebni prostor pribl. 4x2x3 m Vse stroje je mogoče kadarkoli ogledati pod napetostjo. Demonstracije strojev so vedno mogoče.

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 1999, Tlak 100 t Dolžina upogiba 3100 mm Razmak med stojali 2750 mm Hod stiskalnega nosilca 180 mm Prehod med zgornjim in spodnjim nosilcem 470 mm C-izrez 350 mm Pomična razdalja osi X1+X2 CNC programabilna 600 mm Pomična razdalja osi R1+R2 CNC programabilna 120 mm Pomična razdalja osi Z1+Z2 CNC programabilna 300-2700 mm Hitrost približevanja 100 mm/s Hitrost krivljenja 0-10 mm/s Hitrost odpiranja 100 mm/s Delovne ure 29000 h Dolžina 3500 mm Širina 1950 mm Višina 2550 mm Teža 6700 kg Fpedsyw Tl Ijpfx Aplog Celotna priključna moč 8 kW Prostorska potreba ca. 4x2x2,5 m Krmiljenje CNC Vse stroje je mogoče kadarkoli ogledati pod napetostjo. Demonstracije delovanja strojev so mogoče kadarkoli.

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2016, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, obratovalne ure: 2.591 h, Amada Meister G3 Année 2016 – seulement 2 590 h – quasi neuve – Course ultra-courte + Rectification de profils À vendre, une rectifieuse plane et de profils CNC de haute précision Amada Meister G3 de 2016 en excellent état. Points forts importants : Année de fabrication : 2016 Heures de fonctionnement : seulement 2 590 h Esthétiquement quasi neuve Techniquement irréprochable Très haute précision Fpodpfx Aey Aycdspleg Utilisée uniquement en fabrication de prototypes (traitée avec beaucoup de soin) Course ultra-courte (course rapide) Rectification de profils La machine a été utilisée exclusivement pour la fabrication de prototypes et donc particulièrement bien entretenue. Elle séduit par sa très grande précision, sa fiabilité et est techniquement entièrement opérationnelle et en parfait état. Équipement : Commande CNC Fonction course ultra-courte Dispositif de rectification de profils Prix : 90 000 € à débattre Localisation : 75031 Eppingen La machine peut être inspectée et testée à tout moment. Intéressé ? N'hésitez pas à nous contacter, questions bienvenues !

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2002, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, hod: 2.600 mm, skupna masa: 12.000 kg, prebijalna sila: 20 t, Stroj Amada Europe 2510, popolnoma delujoč. Obratovalne dimenzije pločevine: 3500 mm x 1500 mm, debeline do 5 mm. Prisoten in delujoč avtomatski nakladalni sistem. Fpsdpeywwztofx Apleg

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 1990, obratovalne ure: 7.248 h, skupna dolžina: 3.000 mm, skupna širina: 1.400 mm, skupna višina: 2.200 mm, Couleur : gris Poids : 3 450 kg Fodpfx Aey Dcpveplopg - Année de fabrication : 1990 - Documentation disponible : oui - Certificat CE présent : non - Numéro de série : ITPS 050 20 P00356 - Heures de fonctionnement : 7 248 - Commande : CNC - Puissance [kW] : 6,5 - Force de pressage [tonnes] : 50 - Largeur de travail max. [mm] : 2 000 - Espace entre montants [mm] : 1 730 - Profondeur butée arrière [mm] : 800 - Course max. [mm] : 105 - Outils inclus : oui - Dimensions de transport : 3 000mm x 1 400mm x 2 200mm (L x l x H) - Poids de transport [kg] : 3 450kg - Nombre de colis de transport : 1 Informations financières TVA : Le prix indiqué s’entend hors TVA TVA/régime de la marge : TVA récupérable pour les professionnels Livraison et reprise possibles à tout moment pour tout matériel industriel Lukas van Rossum

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, Leto izdelave: 2005, obratovalne ure: 108.000 h, laserska moč: 4.000 W, najv. debelina pločevine: 6 mm, potovalna razdalja osi X: 3.050 mm, pomik osi Y: 1.875 mm, pomik po osi Z: 380 mm, prebijalna sila: 30 t, TECHNICAL DETAILS Punching force: 300 kN Maximum continuous laser power: 4,000 W Travel range punching mode (X/Y axis): 3,050 / 1,875 mm Travel range laser mode (X/Y axis): 2,550 / 1,525 mm Travel range combined mode (X/Y axis): 2,500 / 1,500 mm Travel range laser axis (Z-axis): 380 mm Maximum material thickness: 6 mm Maximum table load: 220 kg Travel speed (X/Y axis): 100 / 80 m/min Simultaneous axis travel speed: 128 m/min Positioning deviation: +/- 0.1 mm Number of turret stations: 45 (4 driven) Turret rotation speed: 30 rpm Maximum punching strokes: 780/min Part chute dimensions: 400 x 1,525 mm Laser gas consumption: 10 l/h Laser wavelength: 10.6 μm Beam divergence: < 2 mrad Number of controlled axes: 7 (X/YP/YL/Z/T/C) Fedpoyx Hiijfx Aplepg MACHINE DETAILS Control model: AMNC-F Resonator: FANUC AF4000E Table type: Brush table Machine frame: Bridge construction Press drive: Servo-electric Turret and table drive: AC servo motors Screen: 14" LCD Memory capacity: 10 MB Flash ROM Drive: 3.5" HD, CD-ROM Interfaces: USB, RS 232, Ethernet Machine weight: 29 t Operating hours: approx. 108,000 h EQUIPMENT Parts chute Air Jet Vacuum Barcode reader Wedge levelling elements Sheet deformation sensor "Punch and Forming" Integrated 4-station tapping unit M8 Quick-change nozzle and lens system Automatic focusing system Automatic gas pressure control High-pressure cutting device (CleanCut) Aluminum cutting device (AluCut) Exhaust system Cooling unit

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2008, Tehnični podatki: Delovna dolžina: 2550 mm Razmik stebrov: 2050 mm Fedpfx Apjy D T Rwslopg Tlačna sila: 80 t CNC krmiljenje: OPERATOR II Graphik TFT barvni monitor 14” Krmiljene osi: Y1/Y2; X1/X2; R1/R2; Z1/Z2 Avtomatska bombiracija Hod: 350 mm Globina grla: 420 mm Delovna višina: 960 mm Moč motorja: 9 kW Oznaka CE Dimenzije (D x Š x V): pribl. 3400 x 2050 x 2550 mm Teža: pribl. 6 ton Dodatna oprema: 1 komplet orodij: 1 zgornji udarec: 120 mm 1 segmentirana matrica: V50, V35, V22, V16 Stanje: zelo dobro ohranjen, malo rabljen, le cca 14.000 obratovalnih ur Prodajalec ne odgovarja za napake pri pisanju ali prenosu podatkov. Stroj je po videzu, tehniki in obrabi primeren starosti; rabljeni stroji se prodajajo brez kakršnegakoli jamstva.

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2008, Données techniques : Longueur de travail : 6100 mm Distance entre montants : 5230 mm Force de pressage : 400 t Fpjdpfxsy D Sb Uj Aplog Commande CNC : OPERATOR II grafic Écran TFT 14" Nombre d'axes contrôlés : 8 Axes contrôlés : Y1/Y2 ; X1/X2 ; R1/R2 ; Z1/Z2 Course : 350 mm Profondeur de col de cygne : 420 mm Puissance moteur : 38,5 kW Marquage CE Dimensions (L x l x h) : env. 6300 x 2500 x 3600 mm Poids : env. 36,5 tonnes Remarque : La table s'enfonce d'env. 450 mm dans le sol Accessoires : 1 jeu d'outils : 1 poinçon supérieur : 120 mm 1 matrice segmentée : V50, V35, V22, V16 État : Très bon état Seulement 9 200 heures de fonctionnement Aucune responsabilité n'est assumée par le vendeur pour des erreurs de saisie ou de transmission des données. La machine est vendue dans un état correspondant à son âge en ce qui concerne l'apparence, la technologie et l'usure ; les machines d'occasion sont vendues sans aucune garantie.

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2001, Tlak 70 - 800 kN Dolžina upogibanja 2505 mm Razmak med stebri 2125 mm Krmiljenje OP 2000 Krmiljene osi 7 Izrez 420 mm Hod 200 mm Vgradna višina 470 mm Širina mize 60 mm Višina mize 960 mm Dovajalna hitrost 100 mm/s Delovna hitrost 10 mm/s Povratna hitrost 100 mm/s Teža stroja pribl. 6,3 t Patentirana tehnologija Amada zagotavlja popolnoma natančne rezultate upogibanja brez bombiranja Fpsdpfjyz Dgwex Apleg Orodja glej slike Obratovalne ure: 17.866 h 7 osi X1; X2; Y1; Y2; R1; Z1; Z2