Industrijski robot

Kuka Roboter GmbH KR 210 R2700 prime

Grunddaten KR 210 R2700 prime
Achszahl: 6
Anzahl der gesteuerten Achsen: 6
Arbeitsraumvolumen: 55 m³
Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ± 0,06 mm
Eigengewicht ca.: 1111 kg
Nenntraglast: 210 kg
Maximale Reichweite: 2696 mm
Schutzart: IP65
Hedpfeyl Ux Dex Ag Tei
Schutzart (Handgelenk axial): IP65
Geräuschpegel: < 75 dB(A)
Montageposition: Boden
Aufstellfläche: 830 mm x 830 mm
Zulässige Neigung: ≤ 5°
Standardfarbe: Grundrahmen Schwarz (RAL 9005); Bewegte Teile: KUKA Orange 2567
Steuerung: KR C4
Transformationsbezeichnung KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR
Hohlwellendurchmesser A1: 139 mm (teilweise durch Motorkabel belegt)
Feuchtigkeitsklasse (EN 60204): -
Klassifizierung der Umgebungsbedingungen (EN 60721-3-3): 3K3
Umgebungstemperatur: Betrieb 10 °C bis 55 °C (283 K bis 328 K), Lagerung/Transport -40 °C bis 60 °C (233 K bis 333 K)

Achsdaten, KR 210 R2700 prime
Bewegungsbereich:
A1: ±185°
A2: -140° / -5°
A3: -120° / 155°
A4: ±350°
A5: ±122,5°
A6: ±350°
Geschwindigkeit bei Nenntraglast:
A1: 105 °/s
A2: 107 °/s
A3: 114 °/s
A4: 136 °/s
A5: 129 °/s
A6: 206 °/s

Traglasten, KR 210 R2700 prime
Nenntraglast: 210 kg
Nenn-Massenträgheitsmoment: 105 kgm²
Nenn-Zusatzlast (Grundrahmen): -
Max. Zusatzlast (Grundrahmen): -
Nenn-Zusatzlast (Drehkolonne): -
Max. Zusatzlast (Drehkolonne): 300 kg
Nenn-Zusatzlast (Verbindungsarm): -
Max. Zusatzlast (Verbindungsarm): 130 kg
Nenn-Zusatzlast (Arm): 50 kg
Max. Zusatzlast (Arm): 150 kg
Nomineller Abstand zum Lastschwerpunkt:
Lxy: 270 mm
Lz: 240 mm

Das Überschreiten der angegebenen Trag- und Zusatzlasten verkürzt die Lebensdauer des Roboters und kann zu einer Überlastung von Motoren und Getrieben führen. Wir empfehlen, jede spezifische Anwendung mit KUKA.Load zu prüfen. Bei Überschreitung einzelner Werte ist Rücksprache mit KUKA Roboter GmbH erforderlich.

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