Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2017, LED osvetlitev, Philips, vključno s senzorjem gibanja. 4 – 5.000 m – rabljeno: Cena na lokaciji: samo 9.950 € (neto), demontirano, zapakirano in naloženo! Hodpfx Asxn N R Esh Denu Pridržujemo si pravico do minimalne količine naročila! Proizvajalec: Philips Leto izdelave: 2017 Tip bo še naveden! Stanje: dobro – zelo dobro Na voljo približno od novembra do sredine januarja 2026 Lokacija: NRW

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2025, Splošni podatki Teža stroja: 58 kg Glavni pogon Število osi: 6 Največja nosilnost: 25 kg Hodpexl Hzpefx Ah Dsnu Ta 6-osni robot ELITE Robots CS625 je bil izdelan leta 2025, z nosilnostjo 25 kg in dosegom 1500 mm. Vključuje krmilnik, programsko ročko in ponuja zaščitni razred IP54, z možnostjo nadgradnje na IP68. Primeren je za vsestranske aplikacije, ki zahtevajo natančno gibanje in pozicioniranje. Če iščete visokokakovosten robotski manipulator, razmislite o stroju ELITE Robots CS625, ki je na voljo za prodajo. Kontaktirajte nas za več informacij o tem stroju. Vrste uporabe Robotika

Stanje: dober (rabljeno), Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, vrsta vhodnega toka: trifazni, Uničevalec dokumentov Schleicher s stiskalnico. Naprava je delujoča in zaradi spremenjenih poslovnih postopkov ni več potrebna. Hnodpfxeubf S Ds Ah Dsu Stroj se nahaja v Sloveniji, ogled je mogoč po dogovoru, prav tako demonstracija. Z veseljem lahko za vas organiziramo prevzem ali pošiljanje stroja.

Stanje: novo, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: V00002674023, vhodni tok: 272 A, vrsta vhodnega toka: Klimatska naprava, vhodna frekvenca: 50 Hz, vrsta zaščite (IP koda): IP54, leto zadnje generalne obnove: 2025, moč: 250 kW (339,91 KM), Oprema: Na voljo je tipska ploščica, Exact model designation: Vacon 0100-3L-0261-7-ED-FLOW+SEBJ+IP54+EMC4+LS60+CAPU+CAPD+CDLP+CACH+C AMH+CPS0+EMAR+GNUL+GADN INPUT: Uin: 3~AC, 525-690V, 50/60Hz, 272A OUTPUT: 3~AC, 0-Uin, 0-320Hz, 261A POWER: 250kW: 690V / 250HP: 600V ° NEW in original packaging! ° Pre-formed! ° Easy operation with integrated control panel Hnodpfjrwzniex Ah Dsu ° Original operating manual for commissioning included Only 1 unit left in stock!

Leto izdelave: 2005, Stanje: dober (rabljeno), Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: SR10.1137.19, We are selling a heat sealing machine (Heatseal) manufactured by the Swiss company Covatek. The system was used exclusively in a dust-free cleanroom environment to mount flexible foils onto circuit boards or glass (LCD production). Due to its exclusive use in cleanroom conditions for LCD display manufacturing, the machine is in excellent condition. Hedjuyixbepfx Ah Dsnu We are happy to provide further details regarding the setup of the system upon request. Please do not hesitate to contact us.

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2012, Accu-Sort Axiom-X 2L Barcode Scanner RA2283 Manufacturer: Accu-Sort Model: Axiom-X Hnedpor Dwbgjfx Ah Dou Number of lasers: 2 Maximum scans per second: 1120 SPS Voltage: 230V AC (12-30V DC), 24V output Dimensions: L 311 mm x W 354 mm x H 176 mm Scanner head weight: 6.6 kg Mounting bracket: 1.9 kg Cable base: 0.8 kg Power supply: 1.1 kg Housing: Powder-coated die-cast aluminium, high-impact plastic, protection class IP54 Temperature range: Operation: 0° to +50° C, Storage: -20° to +70° C Relative humidity: 10% - 90% non-condensing Laser type: Visible laser diode 650 nm (standard) Power consumption: < 40 W Optical indicators (LEDs): Status, Trigger, Reading, RX/TX, Network, Link, Read Quality (5 LEDs) Barcode types: All standard 1D symbologies Connections: Dedicated setup port, optional RJ45 port for Ethernet Communication: Standard on-board EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, Serial RS232, RS422, and 4 programmable I/O relays Optional communication interfaces: DeviceNet, Profibus MTBF: > 71,949 hours at 30° C Compliance: UL, cUL, CE, FCC (Class A), 21CFR1040, IEC-60825-1 Year of manufacture: 2012 Price plus VAT ex central warehouse Dr. Sonntag GmbH & Co. KG 97076 Würzburg

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2014, Krmilna enota: R-30 iB. Ta robot deluje kot nakladalni in razkladalni robot v celici s testom puščanja Paul Koester (Lot 2770019). Število osi: 6. Največja nosilnost: 70 kg. Doseg: 2050 mm. Ponavljivost: ±0,04 mm do ±0,07 mm. Območje gibanja: J1: ±360°; J2: ±225°; J3: ±440°; J4: ±720°; J5: ±250°; J6: ±720°. Največje hitrosti osi: J1: 160 °/s; J2: 120 °/s; J3: 120 °/s; J4: 225 °/s; J5: 225 °/s; J6: 225 °/s. Mehanična teža: pribl. 560 kg. Stroj/sredstvo ne vključuje nobenega orodja/pripomočka ali prijemala, povezanega z izdelkom (robot). Hodpfx Ajxgp T Deh Djnu

Stanje: novo, Leto izdelave: 2025, Five-Axis CNC Milling Machining Center – 3D CNC Machining Center > The CNC milling machine "Basis" is the optimal entry-level model for milling operations involving plastics, composite materials such as CFRP, model-making materials, or aluminum. > High feed rates, a compact 5-axis milling head for spatial machining, and premium cutting results: Prior to delivery, the machine is individually configured to meet material-specific requirements. This ensures excellent surface finish and outstanding milling results across all types of materials. > Using a fixture from HG GRIMME SysTech, milling quality can be further significantly improved. Existing fixtures or tables can continue to be used at any time. > Modular expansion stages: The CNC machine can be upgraded at any time – even custom requirements can be quickly implemented. With an optional partition wall, for example, one half of the table can be loaded and unloaded while machining continues on the workpiece on the other half, speeding up the production cycle. > Safe operation: The safety cabin, included as standard, provides generous access and can optionally be upgraded with a noise reduction package. All drives and guides are protected and located above the milling area. We offer around 365 options to tailor your CNC machining center precisely to your workpiece and material. The base machine can be expanded at any time. Hnjdpfx Ajxdwn Roh Dou > Standard version of the CNC machining center • Cabin with sliding doors, automatic pneumatic opening • High-performance CNC control NUM Flexium+ with hand terminal (nPad) and 19" graphical display • Tool changer system with 13 slots, loadable from outside • Bellows for dust protection on the Z-axis • Cooling unit Component cube dimensions X/Y and Z • 2,500 x 1,000 x 600 mm (plus 162 mm substructure) Travel ranges X/Y and Z • 3,100 x 1,600 x 910 mm Rotary axes A and C travel ranges • Rotary axis C: 540° • Swivel axis A: ±110° Speeds • Rapid traverse linear axes X/Y: 80 m/min • Rapid traverse linear axis Z: 30 m/min • Rapid traverse rotary axes A/C: 10,800°/min / 18,000°/min Accuracies • Positioning accuracy: ±0.045 mm • Repeatability: ±0.040 mm Milling spindle • High-frequency milling spindle 9 kW continuous operation (S6) • High-frequency milling spindle 8 kW continuous operation (S1) • Maximum speed: 36,000 rpm • Tool holder: HSK E 40 Machine weight: • Approx. 8,000 kg Special equipment included • Vacuum pump and vacuum system 1x 6-port • Foot pedal 1x • Ethernet and remote maintenance • 3D-spline • 3D head data • T-Box connection

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Overhauled exchange mechanism from Cloos available from stock. Hjdjd H T I Eopfx Ah Djnu

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: V00002513199, vhodni tok: 415 A, vrsta vhodnega toka: Klimatska naprava, vhodna frekvenca: 50 Hz, vrsta zaščite (IP koda): IP54, leto zadnje generalne obnove: 2025, moč: 400 kW (543,85 KM), Oprema: Na voljo je tipska ploščica, dokumentacija / priročnik, Natančna oznaka tipa: VACON0100-3L-0416-7-ED-FLOW+SEBJ+IP54+EMC4+WT03+FL03+DLNL+CIFD+C CET000109+EMAT+GNUL+GADN VHOD: Uin:3~AC, 525–690V, 50/60Hz, 415A IZHOD: 3~AC, 0–Uin, 0–320Hz, 416A Hedpsrwzr Usfx Ah Dsnu MOČ: 400kW:690V / 450HP:600V ° S certifikatom o pregledu! ° Le 13 delovnih ur motorja – po navedbah proizvajalca je mogoče več kot 100.000 ur! ° Enostavna uporaba preko integrirane upravljalne plošče ° Možno hitro parametiranje ° Originalna navodila za zagon vključena Na zalogi le še 3 kosi! Izdelek je bil ponastavljen na tovarniške nastavitve in je tako v izvirnem stanju ob dostavi proizvajalca. Vizualno stanje preverite na originalnih slikah izdelka. Delujoč in takoj pripravljen za uporabo.

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2019, Robotska celica | HALTER - LoadAssistent S-230-35 opremljena z robotom FANUC M-20i in HALTER 3-prstnim prijemalom Robotska celica je v lepo vzdrževanem stanju. Videoposnetke stroja iz tovarniške lokacije vam lahko posredujemo na zahtevo. Hnodpfoxnqzrsx Ah Dsu

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2019, Vitronic čitalnik črtnih kod RA1941 Proizvajalec: Vitronik Sestavni deli: Napajalni modul PSM-R3.2-115/230-240-23.5-60 LED linijski skener 108963, 77005 in 108961 VICAM SSI2 112350 Linearna skenirna kamera LSC-AF-R4.2-100-var-8K-38.40-TX-TX-60 LED osvetlitev LEDI-AF-R8.0-650-23.5-150-var-var-60 Hnjdsk Abl Espfx Ah Deu VIDU compact 12861 VIPAC dekodirna enota Verz. 4.0 122244 Senzorji hitrosti in povezovalni kabli. Letnik 2019

Stanje: novo, Manual handheld device: No (Y/N) Automatic for single bar: Yes (Y/N) Automatic for frame: No (Y/N) Clip applicator '351' on loose individual part ----- Manufacturer’s Description: - Base frame in robust welded construction - Clip container as tilting conveyor for separating and feeding the clips - Screwdriver with tilting feeder for separating the screws, pneumatic screw feeder with depth adjustment - Conveyor belt, length approx. 4,000 mm, as NC axis - Positioning and clamping cylinders - Electro-pneumatic PLC control Various programs with different start and spacing dimensions can be entered - Fully automatic sequential operation ----- Technical Data: - Screw height: 50–120 mm - Profile length: 350–3,500 mm - Table height: approx. 950 mm ----- Total price ex works: upon request! Freight costs within Germany: Hjdpfxjkx Stne Ah Denu Setup, commissioning, and operator training within Germany ----- Video shows configuration with extra infeed and outfeed belt with pusher. Not included in the standard price. Can be offered as an option if required. (Specifications according to manufacturer, without guarantee!)

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2010, obratovalne ure: 5.861 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 920836, skupna masa: 1.412 kg, nosilnost: 210 kg, doseg roke: 2.700 mm, Gre za generalno prenovljen industrijski robot KUKA KR 210 R2700 z upravljalno enoto KRC4, letnik 2010. Robot vključuje naslednje možnosti: BoardPackage EthernetKRL Hnsdpfxoxfk Ime Ah Dsu LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2013, številka stroja/vozila: R-00514, nosilnost: 70 kg, doseg roke: 2.050 mm, proizvajalec krmilnikov: R-30iB B-Size, proizvajalec programirnih enot: A05B-2255-C101#EGN, Obnovljen FANUC M-710iC/70, proizveden 11.2013. Robot dolazi sa R-30iB B-Size upravljačkom jedinicom i iPendant učioničkom konzolom. Hsdoxn Ru Eepfx Ah Denu Naši stručnjaci su temeljno testirali robot, nakon čega smo izvršili servis prema specifikacijama proizvođača. Mast je analizirana na prisustvo čestica gvožđa, što ukazuje na stanje odgovarajućih osa. Samo roboti u odličnom mehaničkom stanju u potpunosti se remontuju, čime osiguravamo dugoročno rešenje za naše kupce. Zahvaljujući tome, robote isporučujemo sa standardnom garancijom od 12 meseci! Marka: FANUC Model: M-710iC/70 Kataloški broj: A05B-1125-B202 Godina proizvodnje robota: 11.2013 Garancija (meseci): 12 Nosivost (kg): 70 Domet (mm): 2050 Ponavljanje tačnosti (mm): ± 0,04 Broj upravljanih osa: 6 osa Tip montaže: Pod, plafon (naglavce), zid, ugaona montaža Težina (kg): 560 Upravljač: R-30iB B-Size Godina proizvodnje upravljačke jedinice: 10.2013 Dužina RCC kabla (m): 7 Učionička konzola (Teach Pendant): A05B-2255-C101#EGN Dužina kabla učioničke konzole (m): 12

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 131G9799, vhodna napetost: 400 V, vhodni tok: 647 A, vrsta vhodnega toka: Klimatska naprava, vhodna frekvenca: 50 Hz, vrsta zaščite (IP koda): IP54, leto zadnje generalne obnove: 2025, neprekinjena moč: 355 kW (482,67 KM), Exact model designation: Danfoss FC-302P355T5E54H2XGC3XXSXXXXA6BXCXXXXDX Output power and output current: 355 kW | 658 A 131G9799 ° With test seal! ° Easy operation via integrated control panel ° Quick parameterization possible thanks to Quick Menu ° Original operating manual for commissioning included Hnodpev Hbvuefx Ah Dou Only 1 unit left in stock! Item has been reset to factory settings and is therefore in the manufacturer’s original delivery condition. Please refer to the original product images for the visual condition. Fully functional and ready for immediate use.

Stanje: novo, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: A50374015, nosilnost: 3 kg, natančnost ponavljanja: 0,03 mm, Robot je nov in še nikoli ni bil uporabljen, dodatna oprema je vključena. Tukaj je povzetek najpomembnejših tehničnih podatkov za model IXP-4N4515 iz podatkovnega lista: Konfiguracija osi: 4-osni SCARA robot Dolžina roke: 450 mm Vertikalna os (Z-dvig): 150 mm Delovno območje osi: Os 1: ±127° Os 2: ±127° Vertikalna os: 150 mm hoda Rotacijska os: ±360° (natančnost ±0,02°) Ponovljivost pozicioniranja: ±0,03 mm (XY osi) Hitrosti: Os 1+2 (XY): do 2438 mm/s Z-os: do 270 mm/s Rotacijska os: do 1000 °/s Nosilnost: Nazivna nosilnost: 1 kg Maksimalna: 3 kg Z velikim prijemalom: do 1,5 kg Posebnosti: Vertikalna os nima zavore, obremenitev zadrži tudi v primeru "Servo OFF". Potiskanje prek Z-osi ni možno (maksimalna potisna sila 60 N). Hedoxfl Smjpfx Ah Denu Krmiljenje: združljivo z MSEL-PGX.

Stanje: rabljeno, B&R X20 CP 3586 IF 2772 DI 9371 DO 9322 RA2038 Proizvajalec: B&R Industrial Automation Sestavni deli: 1x X20 CP 3586 3x X20 IF 2772 2x X20 DI 9371 1x X20 DO 9322 Intel ATOM 1,6 GHz z dodatnim I/O procesorjem Ethernet, POWERLINK s Poll Response Chaining in USB na plošči 3 reži za modularno razširitev vmesnikov CompactFlash kot zamenljiv programskih pomnilnik 512 MB DDR2-SDRAM delovnega pomnilnika Možna redundanca krmilnika Brez ventilatorja Hnjdpfek Abwlsx Ah Dju Cene neto, brez DDV, iz centralnega skladišča Dr. Sonntag GmbH & Co KG, 97076 Würzburg

Leto izdelave: 2002, Stanje: nepreverjeno (rabljeno), Robot No operator panel + connection cables Used, untested robot. No teach pendant. Not tested. Hnedpfxegu U Ite Ah Deu

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2016, številka stroja/vozila: R-00513, nosilnost: 70 kg, doseg roke: 2.050 mm, proizvajalec krmilnikov: R-30iB B-Size, proizvajalec programirnih enot: A05B-2255-C101#EGN, Renovierter FANUC M-710iC/70, Baujahr 2016.01. Der Roboter wird mit einem R-30iB B-Size Steuerungssystem inklusive iPendant ausgeliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet. Anschließend wurde eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf den Eisengehalt untersucht, um den Zustand der betroffenen Achsen zu bestimmen. Nur Roboter mit einwandfreiem mechanischem Zustand werden vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu garantieren. Dadurch können wir auf unsere Roboter serienmäßig eine Gewährleistungsfrist von 12 Monaten bieten! Marke: FANUC Modell: M-710iC/70 Modellnummer: A05B-1125-B202 Baujahr Roboter: 2016.01 Garantiezeit (Monate): 12 Traglast (kg): 70 Reichweite (mm): 2050 Hedpfxsxn Ruxs Ah Donu Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,04 Gesteuerte Achsen: 6-Achsen Montageart: Boden, Über-Kopf, Wand, Winkelmontage Gewicht (kg): 560 Steuerung: R-30iB B-Size Baujahr Schaltschrank: 2015.12 RCC Kabellänge (m): 7 Bediengerät: A05B-2255-C101#EGN Kabellänge Bediengerät (m): 12

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 134F4249, vhodna napetost: 400 V, vhodni tok: 251 A, vrsta vhodnega toka: Klimatska naprava, vhodna frekvenca: 50 Hz, vrsta zaščite (IP koda): IP21, leto zadnje generalne obnove: 2025, neprekinjena moč: 132 kW (179,47 KM), Natančna oznaka tipa: Danfoss FC-102N132T4E21H4XGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX Izhodna moč in izhodni tok: 132 kW | 260 A 134F4249 ° Z NADZORNIM PEČATOM! Hnedpfx Asxfqgpoh Deu ° Enostavno upravljanje preko integriranega upravljalnega panela ° Hitra parametrizacija možna s pomočjo Quick-menija ° Originalno navodilo za zagon priloženo Na zalogi le še 1 kos! Izdelek je bil povrnjen na tovarniške nastavitve in je zato v prvotnem dobavnem stanju proizvajalca. Za vizualno stanje glejte originalne slike izdelka. Delujoč in takoj pripravljen za uporabo.

Stanje: rabljeno, Siemens SPS SCALANCE X212-2 6GK5212-2BB00-2AA3 RA2287 Proizvajalec: Siemens Model: 6GK5212-2BB00-2AA3 Stanje: Rabljeno Prenosna hitrost: 10 Mbit/s, 100 Mbit/s vmesniki Število električnih priključkov za omrežne komponente oz. končne naprave: 12 Število 10/100 Mbit/s RJ45 priključkov / integriranih z zadrževalnim obročem: 12 Število 100 Mbit/s ST(BFOC) priključkov za multimode: 2 Obratovalna napetost / signalni kontakti pri DC / nazivna vrednost: 24 V Obratovalni tok / signalni kontakti pri DC / maksimalno: 0,1 A Največji porabljeni tok: 0,33 A Izvedba električnega priključka za napajanje: 4-polni priključni blok Izvedba električnega priključka za signalni kontakt: 2-polni priključni blok Cene so neto brez DDV iz centralnega skladišča Dr. Sonntag GmbH & Co KG, 97076 Würzburg Hnsdetp Tvzjpfx Ah Dou

Stanje: skoraj kot novo (rabljeno), obratovalne ure: 1.785 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 134L9978, vhodna napetost: 400 V, vhodni tok: 251 A, vrsta vhodnega toka: Klimatska naprava, vhodna frekvenca: 50 Hz, vrsta zaščite (IP koda): IP21, leto zadnje generalne obnove: 2025, neprekinjena moč: 132 kW (179,47 KM), Natančna oznaka tipa: Danfoss FC-302N110T5E21H4BGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX Izhodna moč in izhodni tok: 132 kW | 260 A 134L9978 ° S PREVERITELJSKIM ŽIGOM! ° Samo 1.785 motornih obratovalnih ur – po navedbah proizvajalca je mogoče več kot 100.000 ur! ° Enostavno upravljanje preko integrirane nadzorne plošče ° Hitra nastavitev zahvaljujoč meniju Quick ° Originalno navodilo za uporabo za zagon je vključeno Hnjdpfsxfki Rsx Ah Deu Na zalogi le še 1 kos! Izdelek je bil ponastavljen na tovarniške nastavitve in je tako v prvotnem stanju ob dobavi proizvajalca. Za vizualno stanje glejte originalne slike izdelka. Popolnoma delujoč in takoj pripravljen za uporabo.

Stanje: rabljeno, RA1091 Omnidirectional Barcode Scanner MINI-X Manufacturer: ACCU-SORT Features: The omnidirectional barcode scanners of the Mini-X product family are designed to read barcodes in any orientation. This capability is achieved by an optical arrangement of several intersecting scan lines integrated into a compact housing. Barcodes can be identified at distances from 500 to 1800 mm. A total of six configurations are available to meet different reading requirements. With DRX defragmentation technology, even heavily damaged or poorly printed codes can be reliably reconstructed. The TachTrac function assigns the reading result to the correct object if multiple objects are in the reading window. The decoded reading result is transmitted via RS 232, RS 422, or RS 485 interfaces. Application area: The omnidirectional barcode scanner Mini-X for arbitrarily oriented barcodes is used for the identification of non-aligned objects or code labels in variant production, material flow control, or load acquisition. To increase the reading width, several scanners can be operated side by side. Typical applications include order picking and returns handling for shipping small items (such as CDs, books, or videos) in mail order operations, as well as sorting in distribution centers. The scanner is also used for the identification of car rims or bodies in automotive production, as well as for parcels at parcel services. Delivery within Germany (excluding islands): free shipping Includes power supply cable No software included Price plus VAT ex central warehouse Dr. Sonntag GmbH & Co. KG, 97076 Würzburg For personalized professional advice, simply contact us. Reach us by phone or email. We are happy to assist you in planning and implementing your projects. We look forward to hearing from you. Best regards, Your team at Dr. Sonntag GmbH & Co. KG Your specialist and contact for intralogistics Hnedpfx Aok Aa Dwjh Dou

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2002, SEW Movitrac frekvenčni pretvornik 31C011-503-4-00 RA1284 Proizvajalec: SEW Eurodrive Tip: Movitrac 31C011-503-4-00 Stanje: rabljen / preizkušen / popolnoma delujoč Hodpfxok Abqqe Ah Denu Različica: 011-503-4-00 Cena: brez DDV, iz centralnega skladišča Dr. Sonntag GmbH & Co. KG, 97076 Würzburg