Industrijski robot

Universal Robots UR5

## Universal Robots UR5 z kontrolerjem CB3.1

CB3.1 (Control Box 3.1) je robustna in široko uporabljana krmilna platforma, ki slovi po stabilnem delovanju in uporabniku prijaznem vmesniku. V kombinaciji z UR5 robotsko roko iz let 2019–2020 ta konfiguracija zagotavlja zanesljivo avtomatizacijsko rešitev, ki združuje sodobne varnostne standarde s poenostavljeno industrijsko integracijo.

### Pregled strojne opreme
* Učiteljski panel: 12-palčni širokozaslonski odporni zaslon na dotik z enostavnim grafičnim uporabniškim vmesnikom (PolyScope).
* Digitalni I/O: 16 digitalnih vhodov in 16 digitalnih izhodov.
* Analogni I/O: 2 analogna vhoda in 2 analogna izhoda.
* Komunikacija: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP in TCP/IP.
* Napajanje: 100-240 VAC, 50-60 Hz.

---

### Ključne tehnične prednosti

* Izboljšana varnostna logika: Različica 3.1 ponuja izboljšane varnostne I/O točke in dvokanalno varnostno vezje, kar omogoča konfiguracijo varnosti kategorije 3, PLd brez potrebe po zapleteni zunanji varnostni opremi.
* Dokazana stabilnost: Kot zadnja in najbolj izpopolnjena različica serije CB3 je krmilnik 3.1 optimiziran za visoko razpoložljivost ter združljiv z obsežno bazo obstoječih UR+ prijemal in senzorjev.
* Programerska prilagodljivost: Podpira grafično programiranje (Polyscope) za začetnike in URScript za napredne uporabnike, ki potrebujejo zahtevnejšo logiko ter zunanje upravljanje periferije.
* Majhen tloris: Kompaktna zasnova ohišja omogoča montažo pod delovno mizo ali v utesnjenih prostorih, kar posnema okretnost same robotske roke UR5.

---

### Povezljivost & razširljivost
Bwsdpfx Aheyy Itfo Tsn
Krmilnik CB3.1 deluje kot osrednje vozlišče vaše delovne celice:
* Orodni I/O: Zagotavlja napajanje 12V/24V in I/O neposredno na končnem prijemalu, kar zmanjšuje potrebo po dodatnih kablih vzdolž roke.
* Daljinsko upravljanje: Enostavna integracija v glavni PLC sistem prek standardnih industrijskih Ethernet protokolov.
* Hitro zaganjanje: Funkcija „Teach“ na zadnji strani učiteljskega panela omogoča ročno predstavljanje robotske roke.

---

### Tehnična preglednica

| Lastnost | Specifikacija |
| :----- | :----- |
| Varnostne funkcije | 15 nastavljivih funkcij varnosti |
| I/O vmesniki | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO |
| Razred zaščite | IP20 (krmilnik) / IP54 (roka) |
| Delovna temperatura | 0°C do 50°C |
| Programska oprema | PolyScope (CB3 izdaja) |

Oglas je bil avtomatsko preveden. Možne so napake pri prevodu.