Wehling Roboter-Handlinganlage nakup rabljenega (2.592)

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2018, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, Naprodaj je visoko kakovostna, po meri razvita robotska manipulacijska linija podjetja Wehling Anlagen- und Maschinenbau GmbH, letnik 2018. Linija je bila prvotno zasnovana za avtomatizirano obdelavo lesenih palet in velikih ploščatih materialov ter združuje dva delovna procesa v eni enoti: - avtomatsko razlaganje zloženih lesenih palet - avtomatsko sortiranje in ponovno zlaganje velikih plošč glede na kakovostni razred Osrednji element sistema je zmogljiv 6-osni industrijski robot Kawasaki BT200L z avtomatskim sistemom za menjavo prijemal. Naprava je idealna za uporabo v lesni, gradbeni, ploščni in logistični industriji ali kot osnova za individualne avtomatizacijske projekte. Tehnična oprema: - Proizvajalec: Wehling Anlagen- und Maschinenbau GmbH - Letnik: 2018 - Št. projekta: P113104 - Kawasaki 6-osni industrijski robot BT200L - Nosilnost robota: 200 kg - Velik delovni doseg - Siemens TP700 Comfort Touchpanel - PLC krmiljenje - Glavno elektro omaro - Avtomatska menjava prijemal - Prijemalo za palete - Prijemalo z vakuumom za plošče - 4 paletne postaje - Avtomatsko zaznavanje palet - Razdeljevalnik papirja za vmesne sloje - Varnostna ograja - Varnostne svetlobne zavese - Pnevmatski sistem Možnosti uporabe: - Rokovanje s paletami - Razstapljanje palet - Obrat palet - Sortiranje plošč - Komisioniranje - Materialna manipulacija - Avtomatizacija proizvodnih procesov - Robotski projekti - Modernizacija obstoječih proizvodnih linij (retrofit) Kjdpfxeziwpre Ah Uedu Obseg dobave: - Popolna robotska linija - Kawasaki BT200L - Krmiljenje robota - Elektro omara - Siemens HMI - Prijemalo za palete - Prijemalo za plošče - Postaja za menjavo prijemal - Paletne postaje - Razdeljevalnik papirja - Varnostna ograja - Varnostne svetlobne zavese - Dokumentacija - Navodila za uporabo Stanje: Naprava je v pogonu. Obseg dobave ustreza obstoječim komponentam. Ogled je mogoč po predhodnem dogovoru. Posebnosti: - Posebne stroje 'Made in Germany' - Visokokakovosten Kawasaki industrijski robot - Obsežna dokumentacija priložena - Idealna osnova za retrofit ali avtomatizacijske projekte Tehnični podatki: Značilnost Vrednost Proizvajalec Wehling Anlagen- und Maschinenbau GmbH Tip Kombinirana linija za razstapljanje palet / sortiranje plošč Letnik 2018 Projekt P113104 Robot Kawasaki BT200L Nosilnost 200 kg Krmiljenje Siemens TP700 HMI / PLC Prijemala Prijemalo za palete + vakuumsko prijemalo za plošče Varnostna oprema Svetlobne zavese, varnostna ograja

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2001, obratovalne ure: 17.511 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 1-5341/641134, potovalna razdalja osi X: 350 mm, pomik osi Y: 250 mm, pomik po osi Z: 300 mm, teža obdelovanca (maks.): 500 kg, skupna višina: 2.400 mm, skupna širina: 1.690 mm, skupna dolžina: 1.900 mm, širina mize: 600 mm, poteza s peresom: 400 mm, premer tulec: 100 mm, hod vretena: 400 mm, vrsta vhodnega toka: trifazni, tabela razdalje do vretena: 400 mm, dolžina mize: 800 mm, višina mize: 340 mm, dolžina obdelovanca (maks.): 500 mm, širina obdelovanca (maks.): 400 mm, višina obdelovanca (maks.): 320 mm, vhodna napetost: 380 V, skupna masa: 2.500 kg, obremenitev mize: 500 kg, vhodna frekvenca: 50 Hz, delovno območje: 500 mm, kapaciteta rezervoarja: 500 l, vhodni tok: 5 A, hod: 400 mm, Oprema: dokumentacija / priročnik, Strojna oprema za erozijo z utapljanjem Charmilles Roboform 35P – leto izdelave 2001 Naprodaj je strojna oprema za erozijo z utapljanjem Charmilles Roboform 35P, leto izdelave 2001. Stroj je v uporabljenem, vendar glede na starost primernem stanju in je idealen za uporabo v proizvodnji orodij in modelov ter za splošna erozijska dela. Kodpez Hb Dfjfx Ah Usdu Podatki o stroju - Proizvajalec: Charmilles - Tip: Roboform 35P - Leto izdelave: 2001 - Vrsta stroja: Stroj za erozijo z utapljanjem / EDM - Stanje: rabljeno - Upravljanje: CNC-krmiljenje z ročnim upravljalnikom - Delovna miza: 500 x 400 mm - Dimenzije (V x D x Š): 2400 x 1900 x 1690 mm - Menjalnik orodij - Sistem za gašenje TEHNIČNE PODROBNOSTI Potovanje (X, Y, Z): 350, 250 300 mm Maks. ročna hitrost podajanja: 900 mm/min Teža elektrod: maks. 20 kg Teža obdelovancev: maks. 40 kg Konfiguracija skladišča: 54/8 Elektrode: 54 kosov Dimenzije elektrod: 70 x 70 x 200 Dimenzije obdelovancev: (4x) 320 x 320 x 270 mm, (4x) 320 x 320 x 170 mm Stroj je na fotografijah v celoti viden. Vizualno stanje in opremo si oglejte na slikah.

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2012, TruBend 5230, vključno z robotom, zelo dobro ohranjen, v odličnem stanju. Kjdpfx Ahjz Uxk He Usdu

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2018, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, skupna masa: 730 kg, nosilnost: 14 kg, doseg roke: 1.000 mm, natančnost ponavljanja: 0,03 mm, TEHNIČNE PODROBNOSTI Nosilnost: 14 kg Maksimalna razdalja med osjo 1 in 6: 1.000 mm Ponovitvena natančnost po standardu ISO 9283: ± 0,03 mm Rotacijska enota Maksimalni kot vrtenja: 350° Varnostni položaji: 0° / ± 90° / 180° Pogonska enota Maksimalna hitrost vrtenja: 16,8 °/s Maksimalna hitrost premikanja: 0,6 m/s Natančnost pozicioniranja platforme: ± 10 mm / 1° Vrsta pogona: diferencialni pogon Navigacija: na podlagi podatkov laserskega skenerja Povprečni tlak na površini tal: maks. 10 N/mm² PODROBNOSTI O STROJU Zaščitni razred zapestja: IP67 Zaščitni razred roke: IP65 Zaščitni razred celotnega sistema: IP20 Kapaciteta akumulatorja: 5,8–8,7 kWh Rezervoar za stisnjeni zrak: 0,75 l Tlak stisnjenega zraka: 7 bar Napajanje: 1 × 230 V / 16 A Dimenzije in teža Dimenzije brez robotske roke (Š x V x G): 890 × 1.120 × 1.000 mm Teža: 730 kg Vmesniki: WLAN, LAN, Fieldbus Multikonektor: stisnjeni zrak, napajanje, 2 × Cat5e, 26 × 1 mm² kontaktov OPREMA Postaja za shranjevanje 4 orodij Sistem za hitro menjavo orodij MPS032 Kdedez Im S Repfx Ah Uou 3 laserski skenerji s 360° obsegom spremljanja Višina varnostne ravnine skenerja: 150 mm 4 LED enote Pomnilniški prostor za do 16 zvočnih datotek

Leto izdelave: 2002, stanje: nepreverjeno (rabljeno), Robot Kdedjgu U Itopfx Ah Uju No operator panel + connection cables Used, untested robot. No teach pendant. Not tested.

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2021, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 2021301600, skupna masa: 29 kg, nosilnost: 10 kg, doseg roke: 1.300 mm, model krmilnika: Universal Robots CB3 Controller, število osi: 6, TEHNIČNE PODROBNOSTI Osi: 6 Maksimalna nosilnost: 10 kg Maksimalni doseg: 1.300 mm PODROBNOSTI O STROJU Kdsdpfxsz Im S De Ah Usu Krmilnik: Universal Robots CB3 Različica programske opreme: UR Software 3.15.3 Stopnja zaščite robotske roke: IP54 Funkcionalna varnost: PL d po standardu ISO 13849-1 Lastna masa robotske roke: 28,9 kg OPREMA Universal Robots UR10 Cobot Krmilnik Universal Robots CB3 Industrijski sistem kamer VisionTools Upravljalna plošča Integrirane varnostne funkcije

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Robot Ponovno nastavite robota in začnite – vse je priključeno in pripravljeno za uporabo. Kot nov SHL brusilni stroj za ohišja baterij V kontejnerju: industrijski robot Kdjdpfjznkb Sjx Ah Ueu 2023

Stanje: dober (rabljeno), ABB robot IRB 6600, industrijski robot, krmiljenje IRC 5, robot Kdjdpfsxt Ha Usx Ah Uju

Leto izdelave: 2023, obratovalne ure: 300 h, stanje: zelo dobro (rabljeno), Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, this robotncell is used for tending of injection moulding machine for insert moulding Ksdpfxoz N Iq Ee Ah Ujdu

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2018, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, 1,0 kos, rabljen robot Kedpfx Ahjynuvhs Ujdu Proizvajalec: FANUC Serija: M-10iA/10MS Tip: A05B-1221-B902 Letnik izdelave: 2018 Maksimalni doseg: 1.441 mm Nosilnost: 12 kg Izvedba je primerna za uporabo v stiku z živili. Robot je bil v uporabi samo eno leto.

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2008, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, Oprema: dokumentacija / priročnik, Ponujamo celotno, integrirano robotsko obdelovalno celico, ki jo sestavljata dva navpična CNC stružna centra DOOSAN in en industrijski robot KAWASAKI ZX-165U. Stroji in robot so izjemno dobro ohranjeni, redno vzdrževani in trenutno delujejo v našem proizvodnem obratu v dvosmenskem režimu. Robotska celica omogoča avtomatizirano obdelavo, nalaganje in razkladanje obdelovancev med CNC stroji. To je priložnost za pridobitev obstoječega sistema za avtomatizacijo proizvodnje, namesto da bi se nabavljali posamezne stroje in naročali novo integracijo. 1. Celotna celica – vključena oprema Kdedpfxjz Rqqqe Ah Usu • 1 × CNC stružni center DOOSAN VT450TM-2SP • 1 × CNC stružni center DOOSAN VT750TM-2SP • 1 × Industrijski robot KAWASAKI ZX-165U in nadzorna omarica za robot • Vgrajen robotski prijemalnik / oprema za obdelavo obdelovancev • Zaščitna ograja in zaščitna enota • Komunikacijski vmesniki med robotom in strojem • Povezane električne in pnevmatske komponente za avtomatizacijo • Postaje za obdelavo / shranjevanje obdelovancev in transportni sistemi za odrezke 2. Stanje, pregled in prednosti Obe CNC stroji in robot Kawasaki so popolnoma delujoči, redno vzdrževani in trenutno uporabljeni v našem proizvodnem obratu v Sloveniji. Celotno celico je mogoče pregledati v delujočem stanju in demonstrirati med proizvodnjo po predhodnem dogovoru. • Celotna, obstoječa robotska CNC obdelovalna rešitev • Dva robustna navpična stružna centra Doosan z nadzornimi sistemi FANUC CNC • Pogonska orodja in os C na obeh strojih • Avtomatizirana obdelava obdelovancev in zmanjšano ročno poseganje • Odlično stanje; redno vzdrževan • Na voljo je pregled v živo in testni tečaj 3. Tipične aplikacije Avtomatizirana obdelava prirob, obročev ležajev, komponent prestav, ohišij, zavornih diskov, velikih rotacijskih komponent in drugih srednje do težkih industrijskih obdelovancev, vključno z jeklenimi in litinskimi deli. 4. Informacije o prodaji Celotna robotska celica je na voljo za prodajo kot enoten, integriran sistem. Dodatne fotografije, video posnetki in tehnične informacije so na voljo na zahtevo. Pregled in testni tečaj po dogovoru.

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2019, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, 1,0 let, rabljen robot Proizvajalec: FANUC Serija: M-10iA/10MS Kedeynuwxspfx Ah Uedu Tip: A05B-1221-B902 Letnik: 2019 Maksimalni doseg: 1.441 mm Maksimalna nosilnost: 12 kg Izvedba je primerna za uporabo v stiku z živili. Robot je bil v uporabi samo eno leto.

Stanje: nepreverjeno (rabljeno), Manufacturer: Cloos Kdsdpfx Aovxqzqjh Uju Model: Romat 76 S The device has not been tested and its condition is unknown. Sold with the accessories shown.

Stanje: nepreverjeno (rabljeno), Manufacturer: Cloos Kdedpfx Ahsvxqy To Ueu Model: Romat 56 The device has not been tested and its condition is unknown. Sold with the accessories shown in the pictures.

Stanje: kot nova (razstavni stroj), Leto izdelave: 2019, obratovalne ure: 20 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 190500021100226, skupna masa: 290 kg, nosilnost: 500 kg, MiR500 EU pallet lift je AMR, ki lahko prevaža do 500 kg. Robot je razstavljen v demo centru. Robot je trenutno brez baterije in polnilne postaje. Kjdsz Ehubopfx Ah Ujdu Strojna oprema vključuje: -Robot MiR500 EU pallet lift Ključni podatki Nosilnost: 500 kg Največja hitrost: 2,0 m/s Dimenzije z MIR500 pallet lift 1350x910x407mm(L x W x H) Poleg robota lahko ponudimo tudi dodatno opremo kot je EU-pallet rack, ... Če imate kakršna koli vprašanja, nas kontaktirajte.

Stanje: skoraj kot novo (rabljeno), Leto izdelave: 2020, obratovalne ure: 451 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, KUKA KR8 R1620, 6-osni robot s krmilnikom KR C4, majhne velikosti, in zaslonom smartPAD-2. Kupljen nov leta 2020 pri pooblaščenem partnerju KUKA. Samo 451 delovnih ur. Popolnoma delujoč, možnost demonstracije v Zagrebu, Hrvaška. Tehnični podatki: - Robot: KUKA KR8 R1620, serijska številka 428576 - Nosilnost: 8 kg - Doseg: 1.620 mm - Os: 6 - Krmilnik: KR C4, majhne velikosti, z dodatnim pogonom za 7. os (motor in kabli niso vključeni) - Ročni upravljalnik: smartPAD-2 Ksdpsz Np T Ijfx Ah Ujdu - Sistemska programska oprema: KSS 8.6.6 - Delovne ure: 451 Nameščene programske možnosti: - RobotSensorInterface (RSI) 4.1: nadzor v realnem času preko omrežja Ethernet - EthernetKRL 3.1 - ready2_animate basic + pro - LoadDataDetermination 7.0 Cena: 22.500 EUR, brez DDV, prevzem v Zagrebu. Prodaja znotraj EU, posel med podjetji, z obračunom DDV pri kupcu, ob prijavi veljavne številke DDV. Prevzem v Zagrebu ali po dogovoru s kupcem; pomagamo pri pakiranju in natovarjanju. Originalna ponudba, podrobne fotografije, posnetki zaslona ročnega upravljalnika in video so na voljo na zahtevo.

Stanje: rabljeno, TOSHIBA robot Kodsz Eb N Sepfx Ah Uodu TH650A Robot TS2100 TH650A-CE Industrijski robot

Stanje: rabljeno, ABB robotski sistem IRB 1600 -10/1.2 Foundry Plus, industrijski robot IRC 5. Kedpfx Ajzwda Hsh Usdu

Stanje: rabljeno, ABB robot IRB 660 M2004 IRB 660 180/3.15 Kodpfozz Ilhox Ah Usdu IRC 5 Industrijski robot Popoln

Stanje: rabljeno, ABB robotski sistem IRB 6640 180/2.55, izdelan leta 2004, industrijski robot IRC 5, robotska delavnica Robot Foundry Plus. Kjdpfx Aezwdagoh Uodu

Stanje: rabljeno, ABB robotski sistem IRB 2400/16, tip B M2004, industrijski robot IRC 5, robotski krmilnik Na zalogi: 2 kosa Kodpfeznkmbjx Ah Ujdu

Stanje: skoraj kot novo (rabljeno), Leto izdelave: 2017, obratovalne ure: 280 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: CR751, vhodna napetost: 400 V, vrsta vhodnega toka: trifazni, Oprema: dokumentacija / priročnik, Mitsubishi MELFA RV-20FM-D – 6-osni industrijski robot Leto 2017 | SAMO 280 DELOVNIH UR | Popolnoma funkcionalen | Celoten sistem z vakuumskim prijemalom Ponujamo Mitsubishi MELFA RV-20FM-D, 6-osni industrijski robot, izdelan leta 2017, v odličnem stanju, z zgolj 280 delovnimi urami. Robot je bil prvotno kupljen za načrtovan projekt industrijske avtomatizacije. Vendar je bil projekt pozneje izveden z uporabo druge tehnologije, zato robot ni bil nikoli uporabljen v neprekinjeni serijski proizvodnji. Posledično je bil robot uporabljen zelo malo in ostaja v zelo dobrem tehničnem stanju. To je odlična priložnost za nakup visokokakovostnega industrijskega robota Mitsubishi z izjemno nizkim številom delovnih ur, skupaj s krmilnikom, programsko opremo in vakuumskim prijemalom. Tehnične informacije Proizvajalec: Mitsubishi Electric Model: MELFA RV-20FM-D Leto izdelave: 2017 Delovne ure: SAMO 280 ur Tip robota: 6-osni členkovani industrijski robot Stanje: Uporabljen – odličen, zelo malo rabljen Funkcionalnost: Popolnoma funkcionalen Uporaba: Industrijska avtomatizacija, manipulacija in nadzor strojev Obseg dobave Celoten sistem vključuje: Industrijski robot Mitsubishi MELFA RV-20FM-D Originalni krmilnik robota Mitsubishi Ročni upravljalnik / programski modul Programska oprema in programsko orodje Kabli za povezavo robota in dodatna oprema Vakuumski prijemal / vakuumski končni element Robot je dobavljen kot celoten paket, pripravljen za integracijo v primerno aplikacijo industrijske avtomatizacije. Tipične uporabe Operacije pobiranja in odlaganja Nalaganje in razkladanje CNC strojev Avtomatizirana manipulacija z materiali Nadzor strojev Manipulacija z napravami za brizgano oblikovanje Avtomatizacija proizvodne linije Robotska manipulacija in pozicioniranje Splošna industrijska avtomatizacija Kedpfe Aarn Iox Ah Uodu Stanje in zgodovina uporabe SAMO 280 DELOVNIH UR OD LETA 2017! Izjemno nizko število delovnih ur je ena od glavnih prednosti tega robota. Robot je bil kupljen za avtomatizacijski projekt, vendar ni bil nikoli uporabljen v redni neprekinjeni proizvodnji. Zato je bil izpostavljen bistveno manj operativni uporabi kot tipičen industrijski robot iste starosti. Robot je popolnoma funkcionalen in v zelo dobrem tehničnem stanju. Celotna oprema, vključno z vakuumskim prijemalom, je vključena v ceno. Razlog za prodajo Prvotni avtomatizacijski projekt je bil izveden z uporabo alternativne tehnologije. Robot ni več potreben in je zato ponujen v prodajo. Ogled in lokacija Lokacija: Slavkov u Brna, Češka (blizu Brna) Ogled in funkcionalna demonstracija sta možna po predhodnem dogovoru. Na zahtevo so na voljo dodatne fotografije in tehnične informacije. Mednarodni kupci so dobrodošli. Cena 12.900 EUR Prosimo, da nas kontaktirate za več informacij ali za dogovor o ogledu. Mitsubishi MELFA RV-20FM-D – 2017 – Samo 280 delovnih ur – Celoten sistem z vakuumskim prijemalom.

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2011, Hersteller: Wittmann typ: W702 Baujahr: 2011 Die Anlage ist voll funktionsfähig, kann besichtigt und getestet werden! Kdodpfxjvyhqxj Ah Ueu Ohne Programmierhandgerät!!

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Roboti za nalaganje in razkladanje proizvajalca HALTER; Prejšnja demonstracijska naprava za stružnice podjetja DN Solutions (nekdanje podjetje DOOSAN); Dvojni ročni prijemalnik za surove in končne dele; Kdodpfxez Ipmqo Ah Uju Zahvaljujoč programski opremi je nastavitev zelo hitra; Možna je priprava med glavnim delovnim časom; KOT NOV!!!!!

Stanje: skoraj kot novo (rabljeno), Leto izdelave: 2019, obratovalne ure: 20 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, skupna masa: 1.069 kg, nosilnost: 120 kg, doseg roke: 2.701 mm, proizvajalec krmilnikov: KUKA, model krmilnika: KR C4, proizvajalec programirnih enot: KUKA, model učeče konzole: KUKA SmartPAD, trajanje garancije: 12 meseci, Oprema: dokumentacija / priročnik, KUKA KR 120 R2700-2 s krmilnikom KR C4 – KOT NOV / samo 19,95 ur delovanja Ponujamo industrijskega robota KUKA KR 120 R2700-2 v stanju, kot da je nov, s krmilnikom KUKA KR C4. Izdelan je bil marca 2019 in ima samo 19,95 ur delovanja. Specifikacije robota: - Model: KUKA KR 120 R2700-2 - Nosilnost: 120 kg - Doseg: 2701 mm - Leto izdelave: 03/2019 - Delovne ure: 19,95 ur - Kabelski komplet: INT 084ST2700 - Konfiguracija: ES13 133 CTR MB1 PNT EPS AIR - Barva: KUKA industrijska oranžna Krmilnik: - KUKA KR C4 EU - KSS 8.5 - Konfiguracija servo pogona SC4.1 - Napajalnik 400 V brez transformatorja - Siemens SCALANCE X208 Ksdjzyyynopfx Ah Ujdu - Vzporedni varnostni vmesnik X11 - Ethernet vmesnik X66 - CSP 2x USB 3.0 - Osnovna plošča ohišja z distančnikom - Komplet 75 mm valjčkov Nameščena programska oprema in tehnološki paketi KUKA: - KUKA.PROFINET M/S 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 3.0 Robot je dobavljen s popolno konfiguracijo v skladu s priloženo tehnično specifikacijo. 12-mesečna garancija je vključena. NA VOLJO INDIVIDUALNA KONFIGURACIJA Robot je mogoče dobaviti v trenutni konfiguraciji ali pa ga prilagoditi glede na zahteve stranke in specifične potrebe aplikacije. Odvisno od aplikacije lahko RSA Systems zagotovi konfiguracijo in namestitev ustrezne programske opreme in tehnoloških paketov KUKA, komunikacijskih vmesnikov in sistemov terenskega vodila, kot tudi konfiguracijo za zunanje osi in druge zahteve, ki so specifične za posamezno aplikacijo. Dodatne storitve so na voljo na zahtevo: Namestitev in zagon | Programiranje in optimizacija | Integracija in avtomatizacija | Individualna konfiguracija robota | Tehnična podpora | Metrologija in kalibracija po standardu ISO 9283 | Izobraževanje o robotih KUKA Po predhodnem dogovoru je možen pregled in funkcionalna demonstracija robota v našem obratu. Pošljite nam svojo aplikacijo in tehnične zahteve, da lahko pripravimo konfiguracijo robota v skladu z vašim projektom. RSA Systems s.r.o. Izkušnje. Zanesljivost. Brez kompromisov.