Abb Vtis C-4 nakup rabljenega (90.617)

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2017, številka stroja/vozila: LC611, Used Tetra Pak UHT System 5000 LPH Technical Specifications & Performance Data This Tetra Pak UHT System Steritherm (model VTIS C-4) is a robust, pre-owned processing unit designed to deliver consistent ultra-high-temperature processing for beverage production and industrial packaging operations. Engineered for high reliability and seamless integration with downstream filling and packaging equipment, it offers stable thermal performance and sanitary operation for modern beverage processing lines. Manufacturer: Tetra Pak Ncsdpsy Ef T Tsfx Agxor Model: VTIS C-4 Steritherm Year of Manufacture: 2017 Capacity: 5000 L/h Maximum Process Temperature (indicative): up to 148 °C (according to inspected pressure section) Included in scope of supply: - Alfa Laval SHL-20 homogenizer (250 bar) - Alfa Laval H7-RC plate heat exchanger (198 L) - Pump station with Alfa Laval LKH-10 and LKH-107 pumps - ABB drive and CIP controller Design concept: Continuous UHT treatment with integrated homogenization and plate heat exchange Construction: Hygienic stainless-steel process components Advanced Automation & Control Systems The system features computer control for precise process management, ensuring stable time-temperature profiles and consistent product quality. Automated monitoring of key parameters helps reduce product losses and optimize energy consumption. Safety interlocks and measuring instruments ensure safe operation during heating, holding, and cooling phases. - Centralized computer control for process sequences and alarms - Integrated CIP controller for cleaning process optimization - Process instrumentation for pressure, temperature, and flow control - CE marking at the component level for included Alfa Laval equipment Integration in Production Lines Designed for seamless incorporation into a used filling line or new production layouts, this UHT system interfaces smoothly with upstream raw material handling as well as downstream filling and packaging equipment. Supports industrial packaging workflows for PET and glass bottling lines by delivering thermally processed product to fillers. - Inline compatibility with fillers, buffer tanks, and conveyors - Ideal for beverage production environments requiring continuous throughput of 5000 L/h - Flexible process connections for integration with existing pipelines and CIP loops - Suitable for upgrades to used installations or capacity expansions Machine Condition & Maintenance History This unit is offered as an operational, used UHT system. Accessory components show evidence of professional maintenance, including a recent maintenance label on the Alfa Laval pump (dated 04/24) and inspection records for pressure-loaded parts. Operational status: fully functional Inspection labels present on pressure sections

Leto izdelave: 2017, stanje: rabljeno, številka stroja/vozila: AT102, Used Tetra Pak Sterilizer UHT 5000 LPH Technical Specifications & Performance Data This UHT sterilization system, Steritherm, is designed for high-throughput thermal processing of liquid foods and beverages, delivering consistent ultra-high-temperature treatment for aseptic downstream packaging. Developed by Tetra Pak engineering, the unit provides reliable performance for beverage production and industrial packaging environments, where hygiene and reliability are critical. Manufacturer: Tetra Pak Model: VTIS-C4 Steritherm Year of manufacture: 2017 Process capacity: 5,000 L/h System configuration: UHT system with homogenization, heat transfer, pump station, CIP controller, and computer-assisted control Homogenizer: SHL-20, max. pressure 250 bar, capacity matched to 5,000 L/h Plate heat exchanger: H7-RC, volume 198 L, max. operating pressure 10 bar(g), max. operating temperature 140 °C, test pressure 13 bar(g) Pump station: sanitary centrifugal pumps including LKH-10 (2018) and LKH-107, plus NM038 progressive cavity pump Rated operating range: High-temperature operation up to approx. 148 °C with vacuum and overpressure capability (application-specific) Mains frequency: 50 Hz Advanced Automation & Control Systems The system includes an integrated computer control platform for precise process management. Automated temperature, flow, and holding time control ensures reproducible UHT performance across batches. A dedicated CIP controller supports automated cleaning sequences, reduces downtime, and enhances food safety. The user interface facilitates recipe management, alarm handling, and trend visualization, supporting consistent quality and reliable operation. - Computerized process control for UHT parameters - Automated CIP control - Process monitoring with configurable setpoints and alarms - Designed for fast start-up and stable thermal profiles Integration Options in the Production Line This used UHT unit can be seamlessly integrated into upstream raw material handling and downstream aseptic tanks or fillers. It is suitable for standalone operation or as part of a used filling line for beverage production. With a capacity of 5,000 L/h, it supports medium throughput and can be configured to cover a wide range of product viscosities and processing requirements. - Inline or standalone operating modes - Interfaces for inlet, recirculation, and product outlet - Compatible with aseptic storage and filling systems - Suitable for dairy-based beverages, juices, and other liquid foods Ncodpfjyvincjx Agxsr Machine Condition & Maintenance History This is a used UHT installation offered in operating condition and ready for use, featuring industrial-grade design focused on long service life and robustness.

Stanje: novo, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, Naprodaj sta 2x originalna ABB kompleta mehanskega omejevalnika za industrijske robote. Podrobnosti: Proizvajalec: ABB Oznaka: Mechanical Stop Kit Axis 1 (nastavljiv) Številka artikla: 3HAC033134-001 Stanje: Novo in originalno zapakirano Obseg dobave: glej slike (vključuje vijake in dokumentacijo) Področje uporabe: Industrijski roboti ABB Ncodpfx Agoy E Rzcoxer Omejitev delovnega območja (os 1) Varnostna in prilagoditvena komponenta Posebnosti: Originalni ABB nadomestni del Neuporabljeno iz zaloge Idealno za vzdrževanje / zalogo nadomestnih delov

Stanje: skoraj kot novo (rabljeno), nosilnost: 235 kg, doseg roke: 2.550 mm, ROBOTSKA ROKA BLAGOVNA ZNAMKA: ABB MODEL: IRB 6640-235/2.55 TEHNIČNI OPIS NOSILNOST: 235 KG MAKS. DOSEG: 2550 MM KRMLJENJE: IRC 5 DOSTAVA IZ NEMŠKEGA SKLADIŠČA Nsdpfxey Epgvj Agxscr

Stanje: delavnici obnovljeno (rabljeno), Leto izdelave: 2008, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: IRB6640-130/3.2 IRC5, nosilnost: 130 kg, doseg roke: 3.200 mm, proizvajalec krmilnikov: ABB, model krmilnika: IRC5, proizvajalec programirnih enot: ABB, Oprema: dokumentacija / priročnik, IRS Robotics® Gerenoveerde industriële robot. 100% compleet en volledig functioneel: robotarm, besturingskast, alle bekabeling en teachpendant. Inclusief onze garantie en een gedetailleerde 77-Punten Protocol evaluatie uitgevoerd door onze eigen robotspecialisten. Merk: ABB Type: IRB6640-130/3.2 Besturing: IRC5 Draagvermogen: 130 kg Bereik: 3,2 m Algemeen gebruik: Zwaardere lasten, vloeropstelling Toepassingen: o.a. materiaalhandling, machinebelading, puntlassen. Njdpfxsy Edruj Agxocr Optioneel: Wij kunnen de robot leveren met ABB IRBT6004 lineaire baan (tot 32 meter indien gewenst). Compleet incl. 7e as aandrijfeenheid in de robotbesturing, motor, kabelrups, vetpomp, volledig operationeel en bedrijfsklaar. IRS Robotics® refurbished: 77-Punten Protocol – volledig getest op onze testopstellingen, nieuwe olie/vet, nieuwe batterijen, volledig gereinigd, gespoten in RAL kleur naar wens van de klant. Inclusief nauwkeurigheidsstatusmetingen (herhaalnauwkeurigheid, precisie, speling). Over: Wij zijn dagelijks actief in levering van gereviseerde A-merk robots: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Sinds 2002. Wereldwijde levering mogelijk.

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2021, obratovalne ure: 2.600 h, Robot ABB IRB4600-45/2.05 in krmilnik IRC5-TPU-RW6.X RAZVOJ GSG ROBOTICS Podjetje GSG Robotics GmbH, ustanovljeno leta 2005 v Güterslohu, ima od leta 2015 sedež v Marl-u, kjer ponuja široko servisno področje za vzdrževanje in popravila robotov. Skozi leta smo postali celovit partner za vsa vprašanja povezana z industrijskimi roboti in avtomatizacijsko tehnologijo. Smo ponudnik celovitih storitev za dva dobro znana proizvajalca robotov, ABB in Fanuc. Ncjdexq Tq Ujpfx Agxor

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Uporabljen upravljalnik ABB IRC5, 20% popust ob naročilu več kot 1 enote Ncedpfxjxq Tvdj Agxor RAZVOJ GSG ROBOTICS Podjetje GSG Robotics GmbH, ustanovljeno leta 2005 v Güterslohu, je od leta 2015 s sedežem v Marlu, kjer nudi obsežno storitveno območje za vzdrževanje in popravila robotov. Skozi leta smo se razvili v celovitega partnerja za vse zadeve v zvezi z industrijskimi roboti in avtomatizacijsko tehnologijo. Smo ponudnik celovitih storitev za dva priznana proizvajalca robotov: ABB in Fanuc.

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2014, ABB IRB7600-340/2.8+ kontroler IRC5+TPU RAZVOJ GSG ROBOTICS Podjetje GSG Robotics GmbH, ustanovljeno leta 2005 v Güterslohu, ima od leta 2015 sedež v Marl-u z obsežno servisno površino za vzdrževanje in popravilo robotov. Skozi leta smo se razvili v celovitega partnerja za vse zadeve, povezane z industrijskimi roboti in avtomatizacijsko tehnologijo. Smo ponudnik celovitih storitev za oba priznana proizvajalca robotov ABB in Fanuc. Ncjdsxq Tuajpfx Agxer

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2016, ABB IRB4400L-10+krmilnik IRC5+TPU-Low DTC RAZVOJ GSG ROBOTICS Ncodpfoxq Tt Nex Agxsr Podjetje GSG Robotics GmbH, ustanovljeno leta 2005 v mestu Gütersloh, ima od leta 2015 sedež v Marl-u, kjer nudi široko storitveno področje za vzdrževanje in popravila robotov. Skozi leta smo se razvili v celovitega partnerja za vsa vprašanja, povezana z industrijskimi roboti in avtomatizacijsko tehnologijo. Smo ponudnik celovitih storitev za dve uveljavljeni blagovni znamki industrijskih robotov: ABB in Fanuc.

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 RAZVOJ GSG ROBOTICS Nedpfx Agoxq Trrjxecr Podjetje GSG Robotics GmbH, ustanovljeno leta 2005 v Güterslohu, ima od leta 2015 sedež v Marl-u in nudi širok servisni spekter za vzdrževanje in popravila robotov. Skozi leta smo postali celovit partner za vsa vprašanja v zvezi z industrijskimi roboti in avtomatizacijsko tehnologijo. Smo ponudnik celovitih storitev za dva znana proizvajalca robotov: ABB in Fanuc.

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Robot ABB IRB4600-60/2.05 in krmilnik IRC5 RAZVOJ GSG ROBOTICS Ncsdpfx Agsxq Tq Iexsr Podjetje GSG Robotics GmbH, ustanovljeno leta 2005 v Güterslohu, ima sedež v Marl od leta 2015 in ponuja obsežno servisno območje za vzdrževanje in popravila robotov. Skozi leta smo postali celovit partner za vsa vprašanja v zvezi z industrijskimi roboti in avtomatizacijsko tehnologijo. Smo ponudnik celovitih storitev za dva znana proizvajalca robotov, ABB in Fanuc.

Stanje: novo, ///// NAVEDENA CENA ZA 1 KOS ///// Ponujam novo industrijsko črpalko WITTE Pumps & Technology – model CHEM 1.48-14-14, namenjeno zahtevnim aplikacijam v kemijski in procesni industriji. Nodpfoy Abqiex Agxecr ✅ Glavne informacije: Proizvajalec: WITTE Pumps & Technology GmbH (Nemčija) Model: CHEM 1.48-14-14 Leto izdelave: 2022 Stanje: NOVO (skladiščno) Certifikat: ATEX (Ex) – za delo v eksplozijsko ogroženih območjih Motor: ABB Moč motorja: 0,75 kW Obrati: cca 2870 o/min Stopnja zaščite: IP55 Napajanje: 3~ 400V / 50Hz ⚙️ Uporaba: kemijska industrija petrokemija predelava plastike / polimerov dozaža in transport tehnoloških tekočin ✔️ Lastnosti: masivna, industrijska konstrukcija visoka natančnost in učinkovitost Ex (ATEX) izvedba – varno delovanje v zahtevnih pogojih nemška kakovost izvedbe 📦 V kompletu: črpalka s pripadajočim motorjem dokumentacija proizvajalca ℹ️ Stanje: Naprava je nova, neuporabljena – lahko ima minimalne sledi skladiščenja.

Stanje: rabljeno, Flexible milling cell with 6-axis ABB industrial robot - CARAT model IRC5 / IRB 2400 M2004 Robot milling system with rotary table changer featuring 2 workstations, robot cell Serial No. 24-51541 Year of construction: 2006 6-axis industrial robot ABB model IRB 2400/16 M2000 Controller: ABB model IRC5 with Tech-In panel High-frequency milling spindle PERSKE model KRS 35.3-2, output 1.2 kW, speed 17,400 to 23,200 rpm Robot handling capacity: 16 kg Robot weight (net): 380 kg Table size (Table 1) with aluminum top: 500 x 500 mm Table size (Table 2) with Pertinax top: 600 x 600 mm Power supply: 400 VAC, 50 Hz - High-frequency spindle equipped with collet chuck - The entire system is designed as a compact milling cell with a rotary table - Switch cabinet and robot control cabinet all mounted compactly on the milling cell Ncodpfx Ajyaq Nusgxor - Motorized rotary indexing table (presumably WEISS make) with fixed indexing step = 2 stations = 180° - Rotary table, 180° rotation angle, with partition wall and two clamping surfaces for fixtures - While the milling cycle is running, one side of the rotary table can be loaded with new workpieces - Front safety guard with light curtain for monitoring during 180° table rotation Space requirement: Length 500 cm x Width 190 cm x Height 252 cm Length with front safety guards: 500 cm Length without front safety guards: 400 cm Approximate weight of milling cell: 4,000 kg Very good condition The milling cell was used as a machining center for milling aluminum sheets and deep-drawn aluminum parts. Edge finishing, milling cut-outs, drilling, etc. Also suitable for machining plastics or similar materials. If interested, please request a video from us.

Stanje: nepreverjeno (rabljeno), Leto izdelave: 2005, Funkcionalnost: nepreverjeno, številka stroja/vozila: 27876, skupna masa: 4.000 kg, skupna dolžina: 7.000 mm, skupna širina: 2.500 mm, skupna višina: 2.700 mm, Brez minimalne cene – zagotovljena prodaja najvišjemu ponudniku! Oddaja ponudbe zavezuje k pravočasnemu prevzemu med 08.04.26 in 16.04.26! TEHNIČNE PODROBNOSTI Robotski sistem: IRB 1400 M 2000 PODROBNOSTI STROJA Obratovalna napetost: 3 x 400 V Ncsdpfx Ageyk Hlmjxor Frekvenca: 50/60 Hz Priklop: 4,5 kVA Dimenzije & teža D x Š x V: 7000 x 2500 x 2700 mm Teža stroja: 4 t Zunanja referenca: 8

Stanje: zelo dobro (rabljeno), 3HAC085598-001 SxTPU4 (za IRC5) Nsdpoyhxqmefx Agxocr RAZVOJ GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, ustanovljeno leta 2005 v Güterslohu, ima od leta 2015 sedež v Marl-u in nudi obsežno servisno območje za vzdrževanje in popravila robotov. Skozi leta smo se razvili v celostnega partnerja pri vseh vprašanjih, povezanih z industrijskimi roboti in avtomatizacijsko tehnologijo. Smo ponudnik celovitih storitev za dva priznana proizvajalca robotov, ABB in Fanuc.

Stanje: novo, ABB DCT880-W03-0160-04XA DC pretvornik 160A 110kW Inverter DCT880 DCT880-W03-0160-04 Stanje artikla: Novo (drugo) Artikel je nov, lahko pa kaže sledove skladiščenja. Tehnični podatki: Tip: DCT880-W03-0160-04 (3-kraki, trifazni) Nazivni tok: 160 A Vhodna napetost: 110–400 V AC, 3 faze Moč: pribl. 110 kW (pri 400 V) Ncedpfx Asy Ati Regxsr Teža: ~16 kg Dimenzije: pribl. 370 × 271 × 270 mm Opomba: Za podrobne tehnične podatke in informacije o montaži priporočamo, da si ogledate originalne tehnične liste ali informacije neposredno pri proizvajalcu. Več artiklov – novih in rabljenih – najdete v naši trgovini! Stroški mednarodne dostave na zahtevo! PD16

Stanje: novo, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, proizvajalec programirnih enot: ABB, model učeče konzole: DSQC3120 and DSQC3124, Programatorska plošča ABB Flexpendant DSQC3120 3HAC085590-001 z dolgim kablom Nedpjwwhf Ajfx Agxjcr Programatorska plošča ABB Flexpendant DSQC3124 3HAC086996-001 Naveden cena je za 1 kos Popolnoma funkcionalen Odlično stanje Nov

Stanje: dober (rabljeno), Leto izdelave: 2013, 14 pcs high-voltage vacuum circuit breakers in cubicles (on wheels), 24kV, 1250A, 25kA/1s, 3-phase, each with 2 x trip coils 110V DC, 1 x closing coil 110V DC, motor drive 220V AC/DC, manufacturer ABB, model VD4.24.12.25, year of manufacture 2013. Nsdsvv Huhspfx Agxjcr

Stanje: skoraj kot novo (rabljeno), Leto izdelave: 2014, nosilnost: 6 kg, doseg roke: 1.450 mm, ROBOT BLAGOVNA ZNAMKA: ABB MODEL: IRB 1600-6/1.45 TEHNIČNI OPIS Njdpfoy En D Usx Agxecr NOSILNOST: 6 KG NAJVEČJI DOSEG: 1450 MM LETO IZDELAVE: 2014 KRMILJENJE: IRC 5

Stanje: skoraj kot novo (rabljeno), nosilnost: 205 kg, doseg roke: 2.800 mm, ROBOTSKA ROKA Ncodpfx Agjy En A Doxsr BLAGOVNA ZNAMKA: ABB MODEL: IRB 6640-205/2.75 TEHNIČNI OPIS NOSILNOST: 205 KG MAKS. DOSEG: 2800 MM KRMILJENJE: IRC 5

Stanje: skoraj kot novo (rabljeno), Leto izdelave: 2020, nosilnost: 16 kg, doseg roke: 1.550 mm, ROBOTSKA ROKA Znamka: ABB Model: IRB 2400/16 TEHNIČNI OPIS Nosilnost: 16 kg MAKS. DOSEG: 1550 mm LETO IZDELAVE: 2020 KRMILJENJE: IRC 5 Single (2020) Ncjdpfoy Enz Hsx Agxor PROGRAMSKA OPREMA: 6.15.07.00

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2009, nosilnost: 180 kg, doseg roke: 2.550 mm, proizvajalec krmilnikov: ABB, model krmilnika: IRC5, Serija IRB 6640 je najnovejša generacija visokozmogljivih industrijskih robotov ABB Robotics z visoko nosilnostjo. Temelji na priznani seriji IRB 6600 ter prinaša koncept prilagodljivega upogibanja nazaj, izjemno visok navor na zapestju, modularno zasnovo enostavno za servisiranje in značilno ABB-jevo zanesljivost. Družina IRB 6640 gre še dlje in nudi visoko proizvodno kapaciteto, kompaktno zasnovo ter nizko težo, enostavno vzdrževanje in nizke obratovalne stroške. IRB 6640 je idealen za procesne aplikacije v vseh industrijah. Tipične uporabe vključujejo točkovno varjenje, ravnanje z materiali ter postrežbo strojev. Specifikacije: Nodpfow Namujx Agxscr Nosilnost: 130 kg Doseg roke: 2550 mm Model: IRB6640 Krmilnik: IRC5 Leto izdelave: 2009 Stanje: Rabljeno Vključuje: Manipulator + krmilna omara IRC5 + vse kabelske garniture + učni obešalnik (teach pendant) Imamo namensko ekipo, ki skrbi za te robote. Pošljite nam podrobnosti o vašem projektu in priporočali vam bomo najprimernejši model ter vam nudili podporo čez celoten projekt. Na zalogi imamo veliko izbiro robotov, pri večjih količinah pa nudimo popust. Enak model je na voljo iz različnih ali enakih letnikov, kar omogoča posebno ceno pri množičnem nakupu. PLC Merkezi EOOD ima na zalogi več kot 300 robotov in trguje z znamkami KUKA, ABB, FANUC in Motoman.

Stanje: dober (rabljeno), Leto izdelave: 2014, nosilnost: 6 kg, doseg roke: 800 mm, proizvajalec krmilnikov: ABB, model krmilnika: IRC5, IRB 140 je posebej zasnovan za proizvodno industrijo, ki uporablja prilagodljivo robotsko avtomatizacijo. Robot ima odprto konstrukcijo, ki je posebej prilagojena za fleksibilno uporabo in omogoča obsežno komunikacijo z zunanjimi sistemi. Model: IRB140-6/0.8 Leto: 2014 Krmilna omara: IRC5 Učni obesek (Teach Pendant): NI priložen, vendar ga lahko poskusimo poiskati za vas Ncodjw Nahfspfx Agxjr Signalni in napajalni kabli: Priloženi Za ponudbo in možnosti obnove nas prosimo kontaktirajte. Kot PLC Merkezi EOOD imamo na zalogi več kot 300 robotov in sodelujemo z blagovnimi znamkami KUKA, ABB, FANUC in Motoman. (Vir: spletna stran ABB)

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2008, obratovalne ure: 34.156 h, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, nosilnost: 180 kg, doseg roke: 2.550 mm, Serija IRB 6640 je najnovejša generacija visokozmogljivih industrijskih robotov ABB Robotics z visoko nosilnostjo. Poudarek je na visoki proizvodni zmogljivosti, kompaktni zasnovi in nizki teži, enostavnem servisu ter nizkih stroških vzdrževanja. IRB 6640 je idealen za procesne aplikacije, ne glede na industrijo. Tipična področja uporabe so na primer točkovno varjenje, ravnanje z materiali in postrežba strojev. Leto: 2008 Krmarna omara: IRC5 Učni vmesnik: NI priložen, lahko pa ga poskusimo najti za vas Signalni in napajalni kabli: Vključeni Griper: NI priložen Za ponudbo in možnosti obnove nas kontaktirajte. Kot podjetje PLC Merkezi EOOD imamo na zalogi več kot 300 robotov in sodelujemo z blagovnimi znamkami KUKA, ABB, FANUC in Motoman. Ncjdpfoqzxxljx Agxsr (Vir: spletna stran ABB)

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2013, nosilnost: 340 kg, doseg roke: 2.800 mm, proizvajalec krmilnikov: ABB, model krmilnika: IRC5, IRB 7600 je idealen za težke aplikacije, ne glede na industrijo. Tipične uporabe vključujejo rokovanje s težkimi pripravami in deli, obračanje avtomobilskih karoserij, dvigovanje motorjev, uporabo v livarnah ali kovačnicah ter nakladanje in razkladanje strojnih celic. Uporablja se lahko tudi za dvigovanje velikih, težkih plasti palet. Lastnosti, kot so visoka razpoložljiva sila navora in vztrajnosti, robustna zasnova ter močno pospeševanje, so temu vodilnemu izdelku na trgu prinesle naziv „Power Robot“. Nsdpfxow Nanro Agxocr Leto: 2013 (možnost količinskih popustov) Stanje: Rabljeno Omarica: IRC5 vključena Učilni panel: Vključen Signalni in napajalni kabli: Vključeni Za ponudbo in možnosti obnove nas, prosimo, kontaktirajte. Kot PLC Merkezi EOOD imamo na zalogi več kot 300 robotov in poslujemo z blagovnimi znamkami KUKA, ABB, FANUC in Motoman.