Rausch Broširni Stroj nakup rabljenega (26.798)

Stanje: novo, Okrogli material 40 mm Premer cevi 70x2 mm Pravokotni material 80x30x3 mm Kotno železo 50 x 5 mm Nosilec I – pokončno 50 x 15 mm Premer valja 157 mm Nosilec I – ležeče 80 x 16 mm Premer osi 50 mm Hitrost upogibanja 2,95 m/min Skupna priključna moč 1,1 kW Teža stroja cca 500 kg Dimenzije cca 1000x950x1450 mm Oprema: - 3 gnani valji - Gredi iz posebnega jekla (42CrMo4), kaljeno in brušeno Gsdpeyv Nk Rofx Afwsub - En komplet standardnih valjev - Spodnji valji nastavljivi gor in dol hidravlično - Digitalni prikaz za spodnje valje - Ločena upravljalna konzola - Enostransko ročno nastavljivi stranski vodilni valji - Ročno mazanje - Delo v vodoravni in navpični legi

Stanje: novo, Širina pločevine 3100 mm Debelina pločevine 13 mm Upogib 10 mm Premer zgornjega valja 300 mm Premer spodnjega valja 270 mm Premer stranskega valja 210 mm Skupna potrebna moč 11 kW Dimenzije stroja 5600 x 1800 x 1500 mm Teža stroja cca. 8.800 kg Dodatna oprema: - Naprava za konično upogibanje - Indukcijsko kaljeni valji Gedpsyv Nh Nefx Afweub - Digitalni prikaz za stranske valje - Konstrukcija stroja iz jekla - Ločena nadzorna konzola - Dve hitrosti - Vsi valji na krogličnih ležajih - Nosilna in preklopna ležaja zgornjega valja se upravljata iz kontrolne enote. Ko se preklopno ležišče odpre, se valj samodejno dvigne. - Konična nastavitev valjev preko nadzorne enote - Osrednji valji so poganjani s hidravličnim motorjem in planetnim reduktorjem (zgornji in spodnji valj) - Kalibracija

Stanje: novo, Širina pločevine 3100 mm Debelina pločevine 10 mm Upogib 8 mm Premer zgornjega valja 270 mm Premer spodnjega valja 250 mm Premer stranskega valja 210 mm Skupna potrebna moč 11 kW Teža stroja pribl. 7750 kg Mere stroja 5600x1450x1600 mm Dodatna oprema/izvedba: - Naprava za konično upogibanje - Indukcijsko kaljeni valji - Digitalni prikaz za stranske valje - Stroj iz jeklene konstrukcije - Ločena upravljalna konzola - Dve hitrosti - Vsi valji na krogličnih ležajih - Naslonsko in podpornik zgornjega valja upravljata s krmilne konzole. Pri odprtju naslona se valj samodejno dvigne navzgor. Gujdpfx Asyv Nhcofwsb - Konična nastavitev valjev preko upravljalne konzole - Osrednji valji s pogonom preko hidravličnega motorja in obhodnega reduktorja (zgornji in spodnji valj) - Kalibracija

Stanje: novo, Širina pločevine 2100 mm Debelina pločevine 6 mm Upogibanje 4 mm Premer zgornjega valja 160 mm Premer spodnjega valja 140 mm Premer stranskega valja 120 mm Skupna potrebna moč 2,2 kW Dimenzije stroja 4140x1040x1140 mm Teža stroja pribl. 2.350 kg Gjdpfx Afeyv Nf Uowsub Dodatna oprema: - naprava za stožčasto krivljenje - indukcijsko kaljeni valji - digitalni prikaz za stranske valje - stroj iz jeklene konstrukcije - ločena kontrolna konzola - dve hitrosti - vsi valji na krogličnih ležajih - preklopni in podporni ležaji zgornjega valja se upravljajo s kontrolne konzole. Pri odprtem preklopnem ležaju valj samodejno dvigne. - stožčasto nastavljanje valjev preko kontrolne konzole - centralni valji gnani s hidravličnim motorjem in obhodnim reduktorjem (pogon zgornjega in spodnjega valja) - kalibracija

Stanje: novo, Širina pločevine 3100 mm Debelina pločevine 6 mm Upogibna moč 5 mm Premer zgornjega valja 200 mm Minimalni upogibni premer Ø 300 mm Hitrost upogibanja 5 m/min Skupna poraba energije 5,5 kW Teža stroja cca 4.000 kg Prostorske zahteve cca 4800x1300x1270 mm Oprema: - Naprava za konično upogibanje - Indukcijsko kaljeni valji Guedeyv Nf Iepfx Afwsb - Motorizirana nastavitev zadnjega valja - Okvir stroja iz jeklene varjene konstrukcije (ST-52) - Valji iz posebnega jekla - Asimetričen način dela - Stransko izklopni zgornji valj - Osrednji valji so gnani z elektromotorjem, zavorno napravo, reduktorjem in zobniškim pogonom - Mobilna nadzorna plošča Posebna oprema: - Digitalni prikaz za zadnji valj - Motorizirani pogon spodnjega valja

Stanje: novo, Širina pločevine: 1050 mm Debelina pločevine: 3,3 mm Upogibna zmogljivost: 3,0 mm Premer valjev: 90 mm Najmanjši premer: 130 mm Gjdpfx Aoyv Nfbsfweub Skupna priključna moč: 1,1 kW Teža stroja: ca. 570 kg Prostorske zahteve: ca. 2100 x 800 x 1130 mm Oprema: - Asimetrični 3-valjni okrogli stroj z motornim pogonom - Zgornji valj izklopljiv - Naprava za konično upogibanje - Glavni motor z zavoro Posebna oprema: - Motorno nastavljanje zadnjega valja - Digitalni prikaz nastavitve zadnjega valja - Indukcijsko kaljeni valji

Stanje: novo, Širina pločevine: 1050 mm Debelina pločevine: 1,8 mm Upogibanje: 1,5 mm Premer zgornjega valja: 70 mm Najmanjši premer upogiba: 105 mm Skupna potrebna moč: 1,1 kW Teža stroja pribl.: 320 kg Potrebni prostor pribl.: 1700x700x1100 mm Oprema: Gjdpfxoyv I U Io Afweub - Asimetrični trivaljni okroglinski stroj z motornim pogonom - Zgornji valj z možnostjo nagiba - Glavni motor z zavorno napravo Posebna oprema: - Motorizirano nastavljanje zadnjega valja - Digitalni prikaz za zadnji valj - Indukcijsko kaljeni valji

Stanje: novo, Širina pločevine 2100 mm Debelina pločevine 13 mm Upogibanje 10 mm Premer zgornjega valja 230 mm Premer spodnjega valja 210 mm Premer stranskega valja 190 mm Skupna potrebna moč 7,5 kW Teža stroja cca 4.750 kg Prostorske zahteve cca 4150x1400x1300 mm Dodatna oprema/konfiguracija: - Naprava za stožčasto krivljenje - Indukcijsko kaljeni valji - Digitalni prikaz za stranske valje - Stroj iz jeklene konstrukcije - Ločena upravljalna konzola - Dve hitrosti - Vsi valji na krogličnih ležajih - Ležaj za odpiranje in podporo zgornjega valja se upravlja iz upravljalne enote Ko se ležaj odpre, se valj samodejno dvigne. - Stožčasta nastavitev valjev preko upravljalne enote Gusdpeyv I Ubefx Afwsb - Centralni valji so gnani s hidravličnim motorjem in planetarnim reduktorjem (zgornji in spodnji valj) - Kalibracija

Stanje: novo, Širina pločevine 3100 mm Debelina pločevine 16 mm Upogib 13 mm Premer zgornjega valja 330 mm Premer spodnjega valja 300 mm Premer stranskega valja 240 mm Skupna priključna moč 11 kW Dimenzije stroja 5600x1650x1900 mm Teža stroja pribl. 10.600 kg Dodatki/oprema: Guodpeyv I Smsfx Afwsb - Naprava za konusno upogibanje - Indukcijsko kaljeni valji - Digitalni prikaz za stranske valje - Stroj iz jeklene konstrukcije - Ločena komandna plošča - Dve hitrosti - Vsi valji na krogličnih ležajih - Nosilno in preklopno ležišče zgornjega valja se upravlja s komandne plošče. Ko se preklopno ležišče odpre, se valj samodejno dvigne. - Konusna nastavitev valjev preko komandne plošče - Centralni valji so poganjani s hidravličnim motorjem in reduktorjem. (zgornji in spodnji valj) - Kalibracija

Stanje: novo, Zmogljivost vrtanja v jeklo St 60: 30 mm Zmnogljivost vrtanja v lito železo GG 20: 30 mm Sposobnost vrtanja v St 60: 30 mm Rezanje navojev v ST 60: M 16 Rezanje navojev v GG 20: M 20 Kratka vreteno: MK 3 Hod vretena: 140 mm Razdalja do špindla: 293 mm Premer stebra: 115 mm Strojna miza - uporabna površina: 514 x 360 mm Število T-utorov - širina - razdalja: 2 x 14 x 224 mm Razdalja vreteno-miza min./maks.: 132 / 724 mm Ročno podajanje Hitrosti vretena - brezstopenjsko: 100 - 1.800 U/min Skupna potrebna moč: 1,0/1,6 kW Teža stroja cca: 260 kg Standardna oprema: - Gobast pritiskalni gumb (blokirni) za izklop v sili - Preklopno stikalo za desni in levi tek - Zaščitno stikalo motorja Godpfx Afeyvvn Njweub - Brezstopenjska regulacija hitrosti - Digitalni prikaz hitrosti - Zaščita IP 54 - Priključni vtič (vnaprej montiran) - Zaščita vretena z električno varnostjo - Barva: DD-strukturirana barva Signalna bela RAL 9003, Pantone 7545c, črna Dodatna oprema: Poz. 12 LED-strojna luč z radialno nastavljivim svetlobnim snopom, priključna moč 230 V, zaščita IP65

Stanje: novo, Širina pločevine 1050 mm Debelina pločevine 1 mm Premer valjev 56 mm Potrebni prostor cca 1600 x 700 x 1050 mm Oprema: - Zgornji val ročno izklopljiv Gedpfxjyvvn As Afweub Posebna oprema: - Kaljeni valji

Stanje: novo, Condition: New Delivery time: approx. 12 weeks from order Country of origin: Italy Price: €57,900 Leasing rate: €1,094.31 Bestseller 1 Working width: 650 mm Sheet thickness range – structural steel: 0.5 – 170 mm Abrasive belt dimensions: 670 x 2200 mm Extraction capacity: 4,000 m³/h Extraction connection: Ø 120 mm Compressed air connection: 6 bar Noise level: 78 (+/-2) dB Motor: 22 kW Length: 2,600 mm Width: 1,350 mm Height: 2,100 mm Weight: 1,125 kg WITH 2 WORKING UNITS: 1 X ABRASIVE BELT AND 1 X TOP BRUSH UNIT Machine made of stress-relieved steel-welded construction for a stable and rigid structure. Worktable with motorized height adjustment via 4 synchronized spindles. Independent drive motors for each working unit. Extraction hoods inside the machine, one per station. Touch screen for: * Automatic star-delta starting of main motors * Analog ammeters for each group * Digital display for sheet thickness with decimal point tolerance * Material thickness setting (+/- 0.1 mm) * Machine status monitoring with alarm messages FEED SYSTEM Robust steel frame, wear-resistant surface. Vacuum conveyor belt available on request. Variable feed speed by frequency inverter: 0.6 to 6.5 m/min. Rubber conveyor belt, oil- and heat-resistant. Automatic conveyor belt centering. Side guides to prevent belt lift-off. Rubber pressure rollers before and after each station, oil- and heat-resistant. Idler rollers on front and rear tables. INCLUDES OPTIONAL TAMPICO BRUSH FOR CONVEYOR BELT CLEANING 1st WORKING UNIT – R Balanced contact roller, anti-oil and heat-resistant nitrile rubber coating. Adjustable via eccentric shaft for working position and compensation for abrasive belt wear. Pneumatic cylinder for automatic positioning and lift-off in case of emergency stop. Abrasive belts and/or Scotch Brite can be used. Motorized adjustment and electronic control of contact roller height. Motor with variable speed and automatic brake in emergency. Pneumatic tensioning system for sanding belt. Abrasive belt centering system with electronic photo sensor. Oscillation adjustment for width and time. Contact roller positioning accuracy mm +/- 0.02 Contact roller positioning speed m/s 10 Contact roller diameter mm 125 Rubber roller hardness Shore 55 Sanding belt speed m/s 3 - 18 Motor power kW 7.5 2nd WORKING UNIT – X 2 rows of vertical brushes, 4 rotating clockwise and 4 counterclockwise. Oscillating lateral movement of the entire group. Quick-change system for brushes. Brush diameter mm 115 Number of brushes pcs 8 Oscillation stroke mm 15 Rotational motor power kW 2.2 Speed rpm 1,000 Oscillation motor power kW 0.37 Brush linear speed m/s 10.0 Godpfx Aowiquksfweub Optional equipment: B group – external horizontal drum brush Ø 150 mm with Scotch Brite brush €5,150.00 with 0.3 mm wire brush €6,060.00 R GROUP – ABRASIVE BELT Motor 11 kW €740.00 X GROUP – CUP BRUSHES Motor with variable speed 5.5 kW 350/1,100 included OPTIONS: Return to Sender System (machined part output to the front) €1,770.00 Conveyor belt with vacuum system – 3.0 kW €5,150.00

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2023, MACHINE DE DÉMONSTRATION ! À vendre : Felder KF 700 SP d'occasion, combiné scie circulaire et toupie avec une largeur de coupe de 800 mm. La machine est en très bon état, révisée et contrôlée par notre personnel spécialisé. (Entièrement fonctionnelle) Gsdey Hgxmjpfx Afweub Données techniques : - Scie circulaire et toupie inclinables 90-45° - Chariot à format 2500 mm - Table d’extension avec règle à onglets 2600 mm - Guide parallèle avec réglage fin - Largeur de coupe 800 mm - Guide de toupie avec système de réglage multiple - 4 vitesses de toupie - 3 moteurs de 7,5 ch (5,5 kW) chacun - Démarrage étoile-triangle automatique La machine se trouve à A-8561 Söding et peut être inspectée à tout moment pendant nos heures d’ouverture. Sous réserve de vente préalable ! Termes associés : scie, scie circulaire, toupie, machine combinée, combiné, machine à toupier Référence : R-D1618

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2017, vrsta vhodnega toka: Klimatska naprava, skupna širina: 2.300 mm, skupna dolžina: 5.500 mm, vhodna napetost: 380 V, vhodni tok: 220 A, Ponujamo to obnovljeno rezalno napravo za tekstil Gerber Paragon HX, letnik 2017. Gusdpfsy Rzcnjx Afwsb Naprava za krmilno napetost: 220 V Faze: 1 PH Glavna poraba energije: 42,0 kVA Poraba energije za krmiljenje: 4,4 kVA Frekvenca: 50/60 Hz Kratkostični tok: 25 kA Številka diagrama: 97860 Serijska številka: PH000707 Datum izdelave: 23-12-2017 Država porekla: Kitajska Številka dela na etiketi: 98901001 Če imate vprašanja ali potrebujete dodatne informacije, nam pišite ali nas pokličite.

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2010, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, X-os 500 mm Y-os 350 mm Z-os 300 mm U/V os 75 mm Maks. dimenzije obdelovanca 1.050 x 800 x 290 mm Maks. obremenitev mize 1500 kg Guedoyvr Tzspfx Afwsb Teža stroja ca. 4000 kg Stroj je takoj na voljo iz zaloge.

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Leto izdelave: 2001, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, Delujoč stroj Guedpfow Hpd Sjx Afwsb

Stanje: rabljeno, Proizvajalec: Kuderer Maschinenbau GmbH Model: AZ-2 Leto izdelave: 1992 Tračni brusilnik Skupne dimenzije: 1000 x 440 x 1080 mm Dimenzije traku: 150 x 1440 mm Gujdpsy N Nw Rjfx Afwjb Moč: 1,5 kW Ekstraktor Skupne dimenzije: 560 x 560 x 690 mm

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 1995, 1995 Comec MMO/5-CL+CA vodoravni dletni stroj z dvojnim nihanjem, CE označen, s 6 vreteni. Največja dolžina obdelovanca: 65 cm. Guodpfx Asx A T Drsfwsb

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 1992, Used machine Year of manufacture: 1992 Equipment and technical data: - For craft businesses, equipped with 1 combination unit with top sanding Guedpfx Afjy R E U Uoweb - Working width: 950 mm - Sanding belt dimensions: 970 mm wide, 1,700 mm long - 1 combined contact roller and sanding pad unit, drive motor 7.5 kW, with 85 Shore-degree contact roller and sanding shoe with felt pad and sliding coating - DFL veneer sanding system - With workpiece-controlled air cushion sanding shoe - Protected sanding shoe holder integrated in the machine - Sanding belt drive with automatic star-delta start and maintenance-free, wear-free electric brake system - Additional storage compartment for another sanding pad - Safety cut-off when door is opened - Pneumatic sanding belt tensioning device - Feed belt system driven by worm gear motor, feed speeds 4 and 8 m/min, and automatic belt tracking control - LED digital display device for workpiece thickness adjustment - Safety shutdown at machine infeed in case of excessive workpiece thickness - Indicator lights for operational readiness - Optimally arranged dust extraction hood with connection (D = 160 mm) for sanding belt - Roller table at infeed - Complete pneumatic control, including automatic pressure regulator, control and monitoring devices - All electrical switching elements—main switch, fuses, contactor control with motor protection relay, display devices—in VDE-compliant design - Total connected load: approx. 9 kW - Operating voltage: 380 V, 50 Hz - Dimensions: approx. 1,500 x 1,650 x 2,000 mm - Weight: approx. 1,200 kg Availability: by arrangement Location: 63934 Röllbach

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 1976, Rabljeni stroj Leto izdelave: 1976 Oprema in tehnični podatki: Gedpfx Afowpm I Teweub - brušenje od spodaj - vodenje materiala preko gumijastih valjev - brezstični nadzor oscilacije - hitro zamenljiv pritiskalni nosilec - elektromotorska nastavitev debeline orodja z dobro berljivim digitalnim prikazovalnikom - pritiskalo s krmiljenjem preko kontaktorjev - širina brušenja 1350 mm - največja debelina obdelovanca 150 mm - širina brusilnega traku 1360 mm - dolžina brusilnega traku 1900 mm - menjalna hitrost valjev 10 + 20 m/min - priključek za stisnjen zrak 6 bar - poraba zraka cca 180 NL/min Moč motorja 17,5 kW Mere Š x G x V 1800 x 1100 x 1520 mm Teža 2600 kg Razpoložljivost: kratkoročno Lokacija skladišča: 63934 Röllbach

Stanje: rabljeno, Rabljeni stroj Oprema in tehnični podatki: - 4-rezilna glava rezkalnika - Hitrost pomika 7,5/15 m/min - Skobeljni stroj: - Delovna širina: 500 mm - Skupna dolžina mize: 2200 mm - Motor: 4 kW - Debelinka: - Minimalna delovna višina: 3 mm - Maksimalna delovna višina: 235 mm - Maksimalni odvzem: 8 mm - Digitalni prikaz nastavitve višine z decimalnim prikazom Razpoložljivost: kratkoročno Gedpfx Ajy R E U Ijfwoub Lokacija: 63934 Röllbach

Stanje: rabljeno, Posebni stroj za prebojne izvrtine Elind Št. 04 vrtalnih skupin z max. svedri Ø 350 mm Skupine so med seboj neodvisne, frontalno 2 in 2, tako da se svedri ujemajo Guedpfx Afsy Sh Hpowob Vrtalni hod od 0 do 300 mm elektronsko nadzorovan Št. 04 pnevmatskih pritisnih prijemal za pritrjevanje obdelovanca Upravljanje naslednjih osi: X – vreteno svedra 1 Y – vreteno svedra 2 Z – vreteno svedra 3 U – vreteno svedra 4 W – premično vodilo 1 V – premično vodilo 2 Programsko upravljanje hitrosti vrtanja Programsko upravljanje številom izpihov svedra Programsko upravljanje širine obdelovanca min. 200 max. 600 mm Programsko upravljanje dolžine obdelovanca min. 220 max. 1500 mm Obodna varnostna mreža 6 svedrov Ø 10 mm dolžine 350 mm 3 svedri Ø 12 mm dolžine 310 mm

Stanje: novo, Condition: New Delivery time: approx. 2–4 weeks from order Country of origin: Germany Price: €15,095.86 Leasing rate: €289.84 Drilling capacity in structural steel: 30 mm Spindle taper: MK 3 Throat depth: 300 mm Speed range: 0–4,000 rpm Godsynnczspfx Afwjub Motor power: 3 kW Tapping capacity: M30x3.5 Length: 900 mm Width: 610 mm Height: 1,980 mm Weight: 385 kg Feed rates: 0.10 / 0.16 / 0.25 mm/rev Column diameter: 125 mm Spindle-to-table distance: 150–700 mm Table size: 590 x 450 mm Quill stroke: 125 mm Continuous/intermittent drilling capacity: 30/35 (in E335/ST60) Main switch Thread cutting unit Control panel with OLED display Digital speed and drilling depth indication Robust, high-quality drill head cover with ergonomically inclined front LED lighting Quickly adjustable and ergonomic depth stop Infinitely variable speed adjustment via central rotary knob Emergency stop button Thermal overload protection Spindle stop Drill guard with electrical interlock Connection cable with CEE plug 3-year warranty for single-shift operation Mechanical Z-axis feed incl. electromagnetic clutch for (3) feed speeds Drilling cross with push button (on/off) for feed In tapping mode: right-left reversal via drill cross button or optional foot switch OPTION: Drilling package 5 (vice & keyless drill chuck) Coolant system LED lighting with flexible arm

Stanje: novo, Leto izdelave: 2025, Condition: New Year of manufacture: 2025 Stock number: 030161 Delivery time: prompt, subject to prior sale Country of origin: Germany Price: €7,350.17 Leasing rate: €141.86 Available in stock: 1 unit Drilling capacity in structural steel: 23 mm Morse taper: MK 2 Throat depth: 260 mm Spindle speeds: 20 – 2,000 rpm Motor power: 1.5 kW Thread cutting capacity: M16x1 Length: 430 mm Godsxcg Ecepfx Afwjub Width: 715 mm Height: 1,800 mm Weight: 290 kg Feed: manual, mm/rev Column diameter: 110 mm Spindle-to-table distance: 230 – 850 mm Table size: 420 x 340 mm Quill stroke: 100 mm Continuous/standard drilling performance: 23/25 (in E335/ST60) Manual feed Digital speed and drilling depth display Main switch Thread cutting device Control panel with OLED display Robust, high-quality drill head cover with ergonomically inclined front LED lighting Quick-adjust and ergonomic drilling depth stop Infinitely variable speed adjustment via central rotary knob Emergency stop button Thermal overload protection Spindle stop Drill guard with electrical interlock Connection cable with CEE plug Item no. 223.020 R1 (20–2,000 rpm) Item no. 223.025 R2 (30–3,000 rpm) OPTIONS: Drilling package 3 (vice & quick-release drill chuck) Coolant system LED light with articulated arm

Stanje: novo, Condition: New Delivery time: approx. 2 - 4 weeks from order Country of origin: Germany Price: €5,309.85 Leasing rate: €102.48 Drilling capacity in structural steel: 18 mm Spindle taper: MK 2 Throat depth: 240 mm Speed range: 30 - 3,000 rpm Motor: 0.75 kW Tapping capacity: M12 (depending on pitch) Length: 705 mm Width: 355 mm Height: 1,825 mm Weight: 195 kg Feeds: Manual mm/rev Column diameter: 82 mm Distance spindle to table: 180 - 870 mm Table size: 340 x 280 mm Quill stroke: 100 mm Continuous/standard drilling capacity: 18/20 mm (in E335/ST60) Thread cutting device Control panel with OLED display Digital speed and drilling depth display Sturdy, high-quality drill head cover with ergonomically inclined front LED lighting Quickly adjustable and ergonomic drilling depth stop Manual feed Stepless speed control via centrally located rotary knob Emergency stop button Thermal overload protection Gujdpfx Asynmz Ajfweb Spindle stop Drill guard with electric safety interlock Connection cable with Schuko plug 3 years warranty (single-shift operation) OPTIONS: Drilling package 3 (vice & quick-release drill chuck) Coolant system LED lighting with articulated arm