Fanuc M2000 165 /210; M20 nakup rabljenega (7.084)

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Fanuc rotor za AC servo motor A06B-0377-B577, rabljen, dobro ohranjen, 100% delujoč, dobava kot na fotografijah. Nsdpfx Ahsy T Dmue Ujct

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Stator Fanuc za AC servo motor A06B-0128-B077, serijska številka: C95YC1783, rabljen, v dobrem ohranjenem stanju, 100% delujoč, dobava skladno s fotografijami. Nedpfx Asy T Dmzsh Usct

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Fanuc A06B-0143-B077 AC servo motor, serijska številka: C017A2463 / Izhod 2,8kW 155V~ 200Hz Hitrost 3000min⁻¹, rabljen, dobro ohranjen, 100% delujoč, dobava po fotografijah. Ncsdpfjy T Dmbox Ah Uet

Stanje: pripravljen za uporabo (rabljen), Fanuc A06B-0143-B077 AC servo motor, serial no.: C17YM1216, used, in good condition, 100% fully functional, scope of delivery as per photos. Ncjdpfei D Hxdex Ah Uet

Stanje: rabljeno, TEHNIČNI PODATKI POTEK POMIKA Nodpfoxqrqajx Ah Usct - Pomik osi X/Y/Z: 370x270x255 [mm] - Pomik osi U/V: [mm] - Največja koničnost: +/-30/80 [°/mm] OBDELANEC - Največje dimenzije obdelovanca: 700x600x250 [mm] - Največja teža obdelovanca: 500 [kg] VODILO ŽICE - Premer žice: 0,1–0,3 [mm] - Teža tuljave: 16 [kg] ELEKTRIČNA OSKRBA - Napajalna napetost: 380 [V] - Skupna pogonska moč: 13 [kVA] TEŽA IN DIMENZIJE - Potreben prostor: 1930x2330 [mm] - Višina stroja: 2270 [mm] - Teža stroja: 2165 [kg] STROJNE URE - Obratovalne ure: 15874 [ur] DODATNA OPREMA - Krmiljenje: Fanuc 31i-WA - Rezervoar za hladilno tekočino - Filtracijska enota

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2017, številka stroja/vozila: R-00507, nosilnost: 7 kg, doseg roke: 1.633 mm, proizvajalec krmilnikov: R-30iB Plus, proizvajalec programirnih enot: A05B-2256-C101#EGN, Obnovljen FANUC M-10iA/7L izdelan novembra 2017. Robot se prodaja s krmilnikom R-30iB Plus, vključno z iPendantom. Nedpfx Ahoy Uaw So Uoct Naši strokovnjaki so robota temeljito preizkusili in opravili servis v skladu s specifikacijami proizvajalca. Mast smo analizirali glede vsebnosti železovih delcev, kar omogoča oceno stanja posameznih osi. Le roboti v odličnem mehanskem stanju so popolnoma obnovljeni, za kar tako zagotavljamo dolgoročno rešitev za naše stranke. Naše robote standardno dobavljamo z 12-mesečno garancijsko dobo! Znamka: FANUC Model: M-10iA/7L Modelna številka: A05B-1224-B352 Leto izdelave robota: 2017.11 Garancijska doba (mesecev): 12 Nosilnost (kg): 7 Doseg (mm): 1633 Ponavljivost (mm): ± 0,08 Število krmiljenih osi: 6 Tip namestitve: tla, strop, stena, poševna montaža Teža (kg): 135 Krmilnik: R-30iB Plus Leto izdelave krmilnega ohišja: 2017.11 Dolžina RCC (m): 7 Učni obesek: A05B-2256-C101#EGN Dolžina kabla za učni obesek (m): 10

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2016, številka stroja/vozila: R-00548, nosilnost: 400 kg, doseg roke: 3.704 mm, proizvajalec krmilnikov: R-30iB B-Size, proizvajalec programirnih enot: A05B-2255-C101#EGN, Generalüberholter FANUC M-900iB/400L, Baujahr 11/2016. Der Roboter wird mit einem R-30iB B-Size Steuerungsschrank inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und im Anschluss eine Wartung nach Herstellervorgaben durchgeführt. Das Fett wurde auf den Eisengehalt geprüft, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu bewerten. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischem Zustand werden vollständig überholt, um eine langfristige Lösung für unsere Kunden zu gewährleisten. Dadurch bieten wir eine Standard-Garantie von 12 Monaten auf unsere Roboter an! Marke: FANUC Modell: M-900iB/400L Modellnummer: A05B-1332-B203 Baujahr Roboter: 11/2016 Garantielaufzeit (Monate): 12 Traglast (kg): 400 Reichweite (mm): 3704 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,1 Gesteuerte Achsen: 6 Achsen Aufstellungsart: Bodenmontage Gewicht (kg): 3150 Steuerung: R-30iB B-Size Nedpfxsy Uawlj Ah Ujct Baujahr Schaltschrank: 11/2016 RCC-Länge (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabellänge Teach Pendant (m): 10

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2015, številka stroja/vozila: R-00546, nosilnost: 280 kg, doseg roke: 2.655 mm, proizvajalec krmilnikov: R-30iB B-Size, proizvajalec programirnih enot: A05B-2255-C101#EGN, Obnovljen FANUC M-900iB/280, proizveden avgusta 2015. Robot je opremljen krmilnikom R-30iB v velikosti B, vključno s priročnim programskim upravljalnikom (iPendant). Naši strokovnjaki so robota temeljito testirali, nato pa smo opravili vzdrževalni servis v skladu s predpisi proizvajalca. Mazivo je bilo preverjeno glede vsebnosti železnih delcev, kar omogoča oceno stanja posameznih osi. Popolno obnovo izvajamo le pri strojih v odličnem mehanskem stanju, kar zagotavlja dolgoročno rešitev za naše stranke. Zato lahko na naše robote standardno nudimo 12-mesečno garancijo! Znamka: FANUC Model: M-900iB/280 Modelna številka: A05B-1335-B205 Leto izdelave robota: 2015.08 Garancijska doba (meseci): 12 Nosilnost (kg): 280 Ncsdpfx Ajy Uawfjh Uet Doseg (mm): 2655 Ponovljivost (mm): ± 0,1 Število krmiljenih osi: 6-osni robot Možnosti namestitve: talna, obrnjena, stenska, montaža pod kotom Teža (kg): 1700 Krmilnik: R-30iB velikost B Leto izdelave krmilne omare: 2015.07 Dolžina RCC (m): 7 Učiteljski upravljalnik: A05B-2255-C101#EGN Dolžina kabla učiteljskega upravljalnika (m): 10

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2011, številka stroja/vozila: R-00567, nosilnost: 250 kg, doseg roke: 2.655 mm, proizvajalec krmilnikov: R-30iA B-Size, proizvajalec programirnih enot: A05B-2518-C202#EGN, Obnovljen industrijski robot FANUC R-2000iB/250F, proizveden julija 2011. Robot je opremljen z upravljalnikom R-30iA velikosti B, vključno z iPendantom. Naši strokovnjaki so robota temeljito preizkusili in nato opravili servisiranje v skladu s specifikacijami proizvajalca. Mazivo je bilo analizirano na vsebnost železovih delcev, kar odraža stanje posameznih osi. Popolno obnovo izvajamo samo na robotih v odličnem mehanskem stanju, kar našim strankam zagotavlja dolgoročno rešitev. Posledično lahko vse naše obnovljene robote standardno dobavljamo z 12-mesečno garancijo! Znamka: FANUC Model: R-2000iB/250F Številka modela: A05B-1329-B215 Leto izdelave robota: 2011.07 Ncodpjy Uavuofx Ah Ujt Garancijska doba (meseci): 12 Nosilnost (kg): 250 Doseg (mm): 2655 Ponovljivost (mm): ± 0,3 Število krmiljenih osi: 6 osi Način montaže: Talna postavitev Teža (kg): 1270 Upravljalnik: R-30iA velikost B Leto izdelave upravljalne omare: 2011.07 Dolžina RCC (m): 14 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Dolžina kabla teach pendant-a (m): 10

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2014, številka stroja/vozila: R-00570, nosilnost: 70 kg, doseg roke: 2.050 mm, proizvajalec krmilnikov: R-30iB A-Size, proizvajalec programirnih enot: A05B-2518-C202#EGN, Obnovljen FANUC M-710iC/70, proizveden 09/2014. Robot se isporučuje sa R-30iB A-Size kontrolerom i iPendant upravljačkom ručkom. Naš stručni tim temeljno je testirao robot, nakon čega je izvršeno servisiranje prema specifikacijama proizvođača. Analizirana je mast na sadržaj čestica željeza, čime se procjenjuje stanje odgovarajućih osi. Samo roboti u izvrsnom mehaničkom stanju bivaju u potpunosti obnovljeni, što osigurava dugotrajno rješenje za naše kupce. Zahvaljujući ovom pristupu, sve naše robote isporučujemo sa 12-mjesečnim jamstvenim rokom kao standardom! Marka: FANUC Model: M-710iC/70 Broj modela: A05B-1125-B202 Godina proizvodnje robota: 09/2014 Jamstveni rok (mjeseci): 12 Nosivost (kg): 70 Dohvat (mm): 2050 Ponavljivost (mm): ± 0,04 Broj upravljanih osi: 6-osni Način instalacije: Pod, naopako, zidna, montaža pod kutom Težina (kg): 560 Kontroler: R-30iB A-Size Godina proizvodnje ormara: 09/2014 Duljina RCC kabela (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Nodpey Uavnofx Ah Uoct Duljina kabela Teach Pendant-a (m): 12

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2017, številka stroja/vozila: R-00573, nosilnost: 280 kg, doseg roke: 3.103 mm, proizvajalec krmilnikov: R-30iB B-Size, proizvajalec programirnih enot: A05B-2255-C101#EGN, Obnovljen FANUC M-900iB/280L, proizveden u 02. mjesecu 2017. Robot dolazi s upravljačkom jedinicom R-30iB B-Size, uključujući iPendant. Naši stručnjaci su detaljno testirali robot i izvršili servisno održavanje u skladu sa specifikacijama proizvođača. Mast je kontrolirana na sadržaj čestica željeza, što pokazuje stanje odgovarajućih osi. Samo roboti u izvrsnom mehaničkom stanju prolaze kompletnu obnovu, čime osiguravamo dugoročno rješenje za naše kupce. Zahvaljujući tome, robote isporučujemo sa standardnim jamstvenim rokom od 12 mjeseci! Marka: FANUC Model: M-900iB/280L Broj modela: A05B-1335-B203 Godina proizvodnje robota: 2017.02 Jamstveni rok (mjeseci): 12 Ncodpey Uavhsfx Ah Ujt Nosivost (kg): 280 Dohvat (mm): 3103 Ponavljivost (mm): ± 0.1 Broj upravljanih osi: 6-osni Način montaže: Pod, obrnuto (naopako), montaža pod kutem Težina (kg): 1600 Upravljač: R-30iB B-Size Godina proizvodnje ormara: 2017.02 Duljina povezivačkog RCC kabela (m): 7 Pametni upravljački privjesak (Teach Pendant): A05B-2255-C101#EGN Duljina kabela za upravljački privjesak (m): 10

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2017, številka stroja/vozila: R-00576, nosilnost: 45 kg, doseg roke: 2.650 mm, proizvajalec krmilnikov: R-30iB A-Size, proizvajalec programirnih enot: A05B-2255-C101#EGN, Obnovljen industrijski robot FANUC M-710iC/45M, izdelan avgusta 2017. Robot je opremljen s krmilnikom R-30iB velikosti A, vključno z iPendantom. Naši strokovnjaki so robota temeljito preizkusili in opravili servisni pregled v skladu s specifikacijami proizvajalca. Mazivo je bilo pregledano na vsebnost železnih delcev, kar kaže na stanje posameznih osi. Le roboti v odličnem mehanskem stanju so v celoti obnovljeni, kar zagotavlja dolgoročno rešitev za naše stranke. Zaradi visokih standardov lahko vse naše robote dobavimo s 12-mesečno garancijo! Ncedpfjy Uavbox Ah Ujt Znamka: FANUC Model: M-710iC/45M Modelna številka: A05B-1125-B208 Letnik izdelave robota: 2017.08 Garancija (v mesecih): 12 Nosilnost (kg): 45 Doseg (mm): 2650 Ponovljivost (mm): ± 0,06 Število osi: 6-osni Montaža: talna, stropna, stenska, pod kotom Teža (kg): 570 Krmilnik: R-30iB, velikost A Letnik izdelave krmilne omare: 2017.07 Dolžina RCC (m): 7 Učilni obroč (teach pendant): A05B-2255-C101#EGN Dolžina kabla učilnega obroča (m): 12

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2016, številka stroja/vozila: R-00594, nosilnost: 270 kg, doseg roke: 2.655 mm, proizvajalec krmilnikov: R-30iB B-Size, proizvajalec programirnih enot: A05B-2255-C101#EGN, Prenovljeni FANUC R-2000iC/270F, izdelan oktobra 2016. Robot je opremljen s krmilnikom R-30iB B-Size ter iPendant upravljalnikom. Naši strokovnjaki so robota temeljito preizkusili in opravili servisno vzdrževanje v skladu s specifikacijami proizvajalca. Mazivo je bilo analizirano na prisotnost železnih delcev, kar zagotavlja informacijo o stanju posameznih osi. Le roboti v odličnem mehanskem stanju so popolnoma prenovljeni, kar zagotavlja dolgoročno rešitev za naše stranke. Zato lahko vse robote standardno dobavljamo z 12-mesečno garancijo! Znamka: FANUC Model: R-2000iC/270F Modelna številka: A05B-1337-B201 Leto izdelave robota: 2016.10 Garancijska doba (mesecev): 12 Nosilnost (kg): 270 Doseg (mm): 2655 Ponovljivost (mm): ± 0,05 Krmiljene osi: 6-osni Ncsdjy Uau Ropfx Ah Uot Način namestitve: talna montaža Teža (kg): 1320 Krmilnik: R-30iB B-Size Leto izdelave krmilne omare: 2016.10 Dolžina RCC (m): 7 Upravljač iPendant: A05B-2255-C101#EGN Dolžina kabla upravljalnika (m): 10

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2017, številka stroja/vozila: R-00599, nosilnost: 125 kg, doseg roke: 3.100 mm, proizvajalec krmilnikov: R-30iB B-Size, proizvajalec programirnih enot: A05B-2255-C101#EGN, Prenovljen FANUC R-2000iC/125L, izdelan februarja 2017. Robot je opremljen s krmilnikom R-30iB velikosti B in vključuje iPendant. Naši strokovnjaki so robota temeljito preizkusili, nakar smo opravili redni servis skladno s specifikacijami proizvajalca. Mast smo analizirali na prisotnost železnih delcev, kar nakazuje stanje posameznih osi. Le roboti z odličnim mehanskim stanjem so v celoti prenovljeni, s čimer našim strankam zagotavljamo dolgoročno rešitev. To nam omogoča, da za naše robote standardno nudimo garancijsko dobo 12 mesecev! Nedpfx Ahjy Uau Ds Usct Znamka: FANUC Model: R-2000iC/125L Modelna številka: A05B-1333-B261 Leto izdelave robota: 2017.02 Garancijska doba (mesecev): 12 Nosilnost (kg): 125 Doseg (mm): 3100 Ponavljivost (mm): ± 0,05 Vodene osi: 6-osni Način namestitve: Tlačna montaža Teža (kg): 1115 Krmilnik: R-30iB velikost B Leto izdelave krmilne omare: 2017.02 Dolžina RCC (m): 7 Učni ročnik (teach pendant): A05B-2255-C101#EGN Dolžina kabla učnega ročnika (m): 10

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2017, številka stroja/vozila: R-00602, nosilnost: 280 kg, doseg roke: 3.103 mm, proizvajalec krmilnikov: R-30iB B-Size, proizvajalec programirnih enot: A05B-2255-C101#EGN, Prenovljen FANUC M-900iB/280L, proizveden februarja 2017. Robot je opremljen z upravljalnikom R-30iB velikosti B, vključno s programirno enoto iPendant. Ncodpfsy Uauqex Ah Uot Naši strokovnjaki so robota temeljito testirali, nato pa smo opravili servisno vzdrževanje v skladu s specifikacijami proizvajalca. Mazivo je bilo pregledano glede vsebnosti železovih delcev, kar kaže na stanje posameznih osi. Le roboti v odličnem mehanskem stanju so v celoti prenovljeni, kar našim strankam zagotavlja dolgoročno rešitev. Zato vam naše robote praviloma dobavimo z 12-mesečno garancijo! Znamka: FANUC Model: M-900iB/280L Modelna številka: A05B-1335-B203 Letnik proizvodnje robota: 2017.02 Garancija (meseci): 12 Nosilnost (kg): 280 Doseg (mm): 3103 Natančnost ponovljivosti (mm): ± 0,1 Nadzorovane osi: 6-osi Način namestitve: tla, strop, poševna montaža Teža (kg): 1600 Upravljalnik: R-30iB velikost B Letnik proizvodnje omare: 2017.04 Dolžina RCC (m): 7 Programirna enota: A05B-2255-C101#EGN Dolžina kabla programirne enote (m): 10

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2016, številka stroja/vozila: R-00606, nosilnost: 7 kg, doseg roke: 911 mm, proizvajalec krmilnikov: R-30iB Mate, proizvajalec programirnih enot: A05B-2255-C101#EGN, Prenovljen robot FANUC LR Mate 200iD/7L, izdelan januarja 2016. Robot je opremljen s krmilnikom R-30iB Mate in iPendant upravljalnikom. Naši strokovnjaki so robota temeljito testirali in izvedli servis v skladu s specifikacijami proizvajalca. Mazivo je bilo pregledano na prisotnost železnih delcev, kar kaže na stanje posameznih osi. Popolnoma prenovimo le robote v odličnem mehanskem stanju, s čimer zagotavljamo dolgoročno rešitev za naše stranke. Tako lahko vse naše robote standardno dobavimo z 12-mesečno garancijo! Znamka: FANUC Model: LR Mate 200iD/7L Modelna številka: A05B-1142-B301 Letnik izdelave robota: 2016.01 Garancijska doba (mesecev): 12 Nosilnost (kg): 7 Doseg (mm): 911 Ponovljivost (mm): ± 0,018 Število osi: 6-osni Način montaže: talna, obrnjena, stenska, pod kotom Nedpfx Ahjy Uat Te Uect Teža (kg): 27 Krmilnik: R-30iB Mate Letnik izdelave krmilne omare: 2016.01 Dolžina krmilnega kabla (m): 7 Upravljalna enota (teach pendant): A05B-2255-C101#EGN Dolžina kabla upravljalne enote (m): 12

Stanje: generalkompletno obnovljen (rabljeno), Leto izdelave: 2011, številka stroja/vozila: R-00608, nosilnost: 70 kg, doseg roke: 2.050 mm, proizvajalec krmilnikov: R-30iB A-Size, proizvajalec programirnih enot: A05B-2518-C202#EGN, UPOVLJEN FANUC M-710iC/70, letnik 2011.04. Robot je opremljen s krmilnikom R-30iB A-Size in iPendantom. Naši strokovnjaki so robota temeljito preizkusili, nato pa smo izvedli vzdrževalni servis po specifikacijah proizvajalca. Mazivo je bilo analizirano na vsebnost železnih delcev, kar omogoča oceno stanja posameznih osi. Popolna obnova je izvedena samo pri robotih v odličnem mehanskem stanju, s čimer zagotavljamo dolgoročno rešitev za naše stranke. Zaradi tega lahko nudimo robote z 12-mesečno garancijo kot standard! Nodoy Uat Hepfx Ah Ujct Blagovna znamka: FANUC Model: M-710iC/70 Številka modela: A05B-1125-B202 Leto izdelave robota: 2011.04 Garancijski rok (meseci): 12 Nosilnost (kg): 70 Doseg (mm): 2050 Ponovljivost (mm): ± 0,04 Število krmiljenih osi: 6-osni Način montaže: tla, strop, stena, poševna montaža Teža (kg): 560 Krmilnik: R-30iB A-Size Leto izdelave omare: 2011.04 Dolžina RCC (m): 7 Učilna enota: A05B-2518-C202#EGN Dolžina kabla učilne enote (m): 12

Stanje: dober (rabljeno), Leto izdelave: 2009, Premer polža: 56 mm Nedpfxjyaqmte Ah Usct

Stanje: skoraj kot novo (rabljeno), Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, nosilnost: 2.000 kg, Oprema: nožno daljinsko upravljanje, Demmeler Ergonomix M-2000 perforirana plošča original 1,0 m, diagonala 1,1 m, 28 mm luknje Skoraj neuporabljena, kot nova, vrhunsko stanje Zaradi prefinjene razporeditve celotne mehanike je razvijalcem podjetja Demmeler uspelo zagotoviti izjemno velik delovni prostor ob hkrati majhni tlorisni površini manipulatorja Demmeler Ergonomix®M. Manipulator vedno postavi tudi najtežja bremena v idealen položaj. Posebnost družine izdelkov Demmeler Ergonomix®M je velik kot obračanja do 180°, kar pri številnih obdelovancih omogoča popolno obdelavo v enem vpetju brez dodatnega obračanja. Nosilnost: 2000 kg Model: M2000 A = min: 490 mm B = max: 970 mm C = max: 1480 mm D = max: 1000 mm Ncjdpfx Ahjy Hl N Do Uet Navor obračanja: 1250 Nm Nagibni kot: 180° Nagibni moment: 8000 Nm

Stanje: rabljeno, TEHNIČNI PODATKI POTOVALNI HODI - Hodi osi X/Y/Z: 600x400x310 [mm] - Hodi osi U/V: [mm] - Največja koničnost: [°/mm] OBDELANEC Njdpfxsy Tzc To Ah Ujct - Maks. dimenzije obdelovanca: 1050x820x300 [mm] - Največja teža obdelovanca: 1000 [kg] VODENJE ŽICE - Premer žice: 0.1-0.3 [mm] - Teža koluta: 16 [kg] ELEKTRIČNA OSKRBA - Napajalna napetost: 380 [V] - Skupna priključna moč: 13 [kVA] TEŽA IN DIMENZIJE - Potreben prostor: 2650x3050 [mm] - Višina stroja: 2070 [mm] - Masa stroja: 3600 [kg] DODATNA OPREMA - Krmiljenje: Fanuc 31iw-model B - Rezervoar za hladilno sredstvo - Centralni filter

Stanje: rabljeno, FANUC A13B-0196-B412 PANEL i vklj. A08B-0084-D432 OSNOVNA ENOTA Njdey Suwnjpfx Ah Usct Stanje: Rabljeno (delujoče), vključno s 7-dnevno garancijo delovanja S sledovi uporabe (glejte slike)

Stanje: rabljeno, PODMODUL IZBIRNE OPCIJE SERVO OJAČEVALNIKA SM Stanje: Kot nov Nodpey Suu Hefx Ah Uect Tip: A06B-6111-H403

Stanje: rabljeno, FANUC A06B-6124-H106 Servo ojačevalni modul Stanje: Rabljeno (delujoče), vključuje 7-dnevno garancijo za funkcionalnost Ncsdpfjy Suuajx Ah Uot

Stanje: rabljeno, Tip: A06B-6127-H109 deluje brezhibno. Ncedey Sutvspfx Ah Ust

Stanje: rabljeno, FANUC A02B-0236-C243 OPERATORSKA PLOŠČA Nedpsy Suqujfx Ah Uoct Stanje: Rabljeno (delujoče), vključuje 7-dnevno garancijo delovanja