Bt Spe 160 L (2231) nakup rabljenega (70.794)

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, Dolžina vilic: pribl. 115 cm, maks. nosilnost: pribl. 1000 kg, teža brez akumulatorja: pribl. 955 kg, leto proizvodnje 2017, znana napaka: izpraznjen akumulator in obrabljeno pogonsko kolo. Visokodvižni viličar BT SPE 200 DN Kjdpfx Aljyu Tbpo Njlr

Stanje: rabljeno, številka stroja/vozila: 6518166, Leto izdelave: 2017, obratovalne ure: 3.871 h, dvižna višina: 7.500 mm, prosto dvigovanje: 2.570 mm, vrsta goriva: električni, tip droga: triplex, proizvajalec baterij: Exide, kapaciteta baterije: 775 Ah, napetost baterije: 48 V, dolžina vilic: 1.150 mm, Leergewicht: 4.003 kg Kljdpfx Alovavynj Njr Hubkapazität: 1.600 kg Bauhöhe: 306 cm Netzspannung: 48 V Transportabmessungen (L x B x H): 2,413x1,27x3,06 Wenden Sie sich an Karl Leitner, um weitere Informationen zu erhalten. Kippkabine, Hohe Geschwindigkeit 14 km/h, Batterieraum 419 mm, Batteriehalterung auf Schlitten, Maß zwischen den Stützarmen 900 mm, Stützrad mit Bremse, mit Stützkufen, Hydraulikbedienung mit separaten Hebel, Lenkvariante 360°, Sitz mit hoher Rückenlehne und Kopfstütze, Fußboden elektrisch verstellbar, transparentes Fahrerschutzdach, inkl. Seitenschieber, automatische 0-Neigung, automatische 0-Stellung Seitenschieber, Scheinwerfer in Fahrtrichtung (2 Stück), rotes LED Warnlicht in Fahrtrichtung, Lastanzeige Display, LID inkl. Hubhöhenanzeige, Gabel-Positionierungs-Laser und Kamera einfarbiger Monitor Rückspiegel, CD-Radio inkl. 2 Lautsprecher, E-bar horizontal, Abdeckung für Stützräder, Aktenklammer

Stanje: rabljeno, številka stroja/vozila: 6557859, Leto izdelave: 2018, obratovalne ure: 1.402 h, dvižna višina: 7.500 mm, prosto dvigovanje: 2.510 mm, vrsta goriva: električni, tip droga: triplex, proizvajalec baterij: Classic, kapaciteta baterije: 620 Ah, napetost baterije: 48 V, dolžina vilic: 1.150 mm, Lastna teža: 3.761 kg Dvižna zmogljivost: 1.600 kg Višina gradnje: 306,5 cm Omrežna napetost: 48 V Transportne dimenzije (D x Š x V): 1,83x1,27x3,065 m Ksdpfjvavx Rsx Al Nslr Za več informacij se obrnite na Karla Leitnerja. 4KM/H, baterija na vodilih, podporna roka z zavoro, po višini nastavljiva tla, samodejni 0 nagib, Red-Spot, LID, lasersko vodilo za vilice, predizbira dvižne višine, panoramska ogledalna bara z nosilcem za skener, 12V priključek, držalo za dokumente.

Stanje: rabljeno, številka stroja/vozila: 6545583, Leto izdelave: 2018, obratovalne ure: 1.393 h, dvižna višina: 7.500 mm, prosto dvigovanje: 2.510 mm, vrsta goriva: električni, tip droga: triplex, proizvajalec baterij: Classic, kapaciteta baterije: 775 Ah, napetost baterije: 48 V, dolžina vilic: 1.150 mm, Lastna teža: 3.761 kg Dvižna zmogljivost: 1.600 kg Gradbena višina: 306,5 cm Omrežna napetost: 48 V Klsdpfovavybsx Al Ner Transportne dimenzije (D x Š x V): 1,83x1,27x3,065 m Za dodatne informacije kontaktirajte Karla Leitnerja. 14 km/h, akumulator na drsnikih, zadnje delovne luči, podporna roka z zavoro, po višini nastavljiva tla, avtomatsko ničelno nagibanje in centriranje bočnega pomika, Red-Spot, LID, laserski merilnik za vilice, predizbira višine dviga, kamera na vilicah, panoramsko ogledalo, E-bar z nosilcem za čitalnik, 12V priključek, držalo za dokumente, radio

Stanje: rabljeno, številka stroja/vozila: 6511840, Leto izdelave: 2017, obratovalne ure: 3.471 h, dvižna višina: 7.500 mm, prosto dvigovanje: 2.570 mm, vrsta goriva: električni, proizvajalec baterij: Exide, kapaciteta baterije: 775 Ah, napetost baterije: 48 V, dolžina vilic: 1.200 mm, Teža praznega vozila: 3.422 kg Dvižna zmogljivost: 1.600 kg Višina stroja: 306 cm Omrežna napetost: 48 V Transportne dimenzije (D x Š x V): 2,413x1,27x3,06 m Za dodatne informacije kontaktirajte Karla Leitnerja. Klsdpfx Aleu Thtys Njr Nagibna kabina, visoka hitrost 14 km/h, prostor za baterijo 419 mm, držalo za baterijo na vodilu, razdalja med podporami 900 mm, podporno kolo z zavoro, s podporni drsniki, hidravlično upravljanje z ločenimi ročicami, 360° krmiljenje, sedež z visokim naslonom in vzglavnikom, električno nastavljiva talna plošča, prozorna zaščitna streha voznika, vključno s stranskim pomikom, samodejni 0-naklon, samodejni 0-položaj stranskega pomika, žarometi v smeri vožnje (2 kosa), rdeča LED opozorilna luč v smeri vožnje, prikazovalnik obremenitve, LID vključno s prikazom višine dviga, vzvratno ogledalo, CD-radio z 2 zvočnikoma, E-bar horizontalno, zaščita za podporna kolesa, sponka za dokumente.

Stanje: rabljeno, številka stroja/vozila: 6847132, Leto izdelave: 2021, obratovalne ure: 1.145 h, dvižna višina: 6.300 mm, prosto dvigovanje: 2.170 mm, vrsta goriva: električni, tip droga: triplex, proizvajalec baterij: Classic, kapaciteta baterije: 775 Ah, napetost baterije: 48 V, dolžina vilic: 1.150 mm, Lastna teža: 3.861 kg Dvižna zmogljivost: 1.600 kg Gradbena višina: 268 cm Omrežna napetost: 48 V Transportne mere (D x Š x V): 1,83x1,27x2,68 Kjdpfx Alsvavxwj Nslr Za več informacij se obrnite na Karla Leitnerja. Prostor za baterijo 419 mm, držalo baterije na vodilu, tekstilni sedež z visokim naslonom, vzglavnik, rdeča LED opozorilna luč, vzvratno ogledalo, pisalna podlaga, varnostni pas, postelja z valji, vodoravna montažna konzola, nosilec za skener, bočna menjava baterije.

Stanje: rabljeno, številka stroja/vozila: 6864462, Leto izdelave: 2021, obratovalne ure: 566 h, dvižna višina: 7.500 mm, prosto dvigovanje: 2.510 mm, vrsta goriva: električni, tip droga: triplex, proizvajalec baterij: Hawker, kapaciteta baterije: 620 Ah, napetost baterije: 48 V, dolžina vilic: 1.150 mm, Lastna teža: 3.733 kg Dvižna zmogljivost: 1.600 kg Gradbena višina: 306,5 cm Omrežna napetost: 48 V Transportne dimenzije (D x Š x V): 1,83 x 1,27 x 3,065 m Za dodatne informacije se obrnite na Karla Leitnerja. Kodpsvavxdjfx Al Nolr Odlično servisirana najemna oprema je zdaj naprodaj Visoka hitrost dviganja, nosilec baterije na vodilih, podporne sani, ločene ročice za hidravlični pogon, električno nastavljiva tla, zaščitna rešetka za tovor 1000 mm, prikazovalnik obremenitve, opozorilni sistem za preobremenitev, predizbira višine dviga.

Stanje: rabljeno, številka stroja/vozila: 6542283, Leto izdelave: 2017, obratovalne ure: 4.255 h, dvižna višina: 7.000 mm, vrsta goriva: električni, tip droga: triplex, proizvajalec baterij: GBD, kapaciteta baterije: 620 Ah, napetost baterije: 48 V, dolžina vilic: 1.150 mm, Lastna teža: 3.760 kg Dvižna zmogljivost: 1.600 kg Gradbena višina: 288,7 cm Omrežna napetost: 48 V Transportne dimenzije (D x Š x V): 1,78x1,28x2,887 Za več informacij se obrnite na Karla Leitnerja. Kljdpfeu Thttjx Al Njr Redno vzdrževana najemna naprava je sedaj sveže obnovljena in takoj na voljo za prodajo. PIN-koda, panoramsko ogledalo, tehtnica, višinomer, sprednja delovna luč, pnevmatike brez sledi, Blue Spot

Stanje: rabljeno, številka stroja/vozila: 6727828, Leto izdelave: 2020, obratovalne ure: 178 h, dvižna višina: 7.000 mm, vrsta goriva: električni, tip droga: triplex, proizvajalec baterij: GNB, kapaciteta baterije: 465 Ah, napetost baterije: 48 V, dolžina vilic: 1.150 mm, Lastna teža: 3.593 kg Dvižna zmogljivost: 1.600 kg Gradbena višina: 288,7 cm Omrežna napetost: 48 V Transportne dimenzije (D x Š x V): 1,77x1,29x2,887 m Za več informacij se obrnite na Karla Leitnerja. Kedpfxevavxqs Al Njlr PIN-koda, Pameten dostop, Tehtnica, Prikaz višine, Blue Spot

Stanje: rabljeno, številka stroja/vozila: 6444122, Leto izdelave: 2016, obratovalne ure: 1.117 h, dvižna višina: 5.400 mm, vrsta goriva: električni, tip droga: triplex, kapaciteta baterije: 300 Ah, napetost baterije: 24 V, Lastna teža: 1.438 kg Dvižna zmogljivost: 1.600 kg Višina gradnje: 237 cm Omrežna napetost: 24 V Transportne mere (D x Š x V): 1,995x0,79x2,37 m Za več informacij se obrnite na Karla Leitnerja. PIN tipkovnica, zaščitna mreža za prste, hitrost 6 km/h Kledsu Thtgspfx Al Njr

Stanje: rabljeno, številka stroja/vozila: 6719392, Leto izdelave: 2020, obratovalne ure: 1.290 h, dvižna višina: 7.500 mm, prosto dvigovanje: 2.510 mm, vrsta goriva: električni, tip droga: triplex, proizvajalec baterij: Exide, kapaciteta baterije: 620 Ah, napetost baterije: 48 V, dolžina vilic: 1.150 mm, Lastna teža: 3.761 kg Dvižna zmogljivost: 1.600 kg Višina gradnje: 306,5 cm Omrežna napetost: 48 V Transportne mere (D x Š x V): 1,83x1,27x3,065 Za več informacij se obrnite na Karla Leitnerja. Ksdpfx Alsvavxke Njlr Naprava iz Toyota najemne flote, redno servisirana. Prostor za baterijo 347 mm, razdalja med nosilnimi rokami 900 mm, držalo baterije na nosilnih rokah, prikazovalnik obremenitve LID, prikazovalnik višine dviga, vodoravna pritrdilna konzola E-bar, DC/DC pretvornik 48V/12V z izhodom na armaturni plošči, opozorilni sistem za preobremenitev, sprednja delovna luč.

Stanje: rabljeno, številka stroja/vozila: 6464445, Leto izdelave: 2016, obratovalne ure: 4.085 h, dvižna višina: 2.100 mm, kapaciteta baterije: 375 Ah, napetost baterije: 24 V, Lastna teža: 1.479 kg Dvižna zmogljivost: 2.000 kg Gradbena višina: 159 cm Omrežna napetost: 24 V Kljdpfx Aoqmc I Aol Njr Transportne dimenzije (D x Š x V): 2,31x0,79x1,59 m Za dodatne informacije kontaktirajte Karla Leitnerja. PIN koda, zaščitno steklo za prste, oje s servokrmiljenjem

Stanje: rabljeno, številka stroja/vozila: 6565437, Leto izdelave: 2018, obratovalne ure: 1.529 h, dvižna višina: 4.500 mm, vrsta goriva: električni, kapaciteta baterije: 225 Ah, napetost baterije: 24 V, Lastna teža: 1.090 kg Dvižna kapaciteta: 1.200 kg Gradbena višina: 212 cm Omrežna napetost: 24 V Transportne mere (D x Š x V): 2,05 x 0,77 x 2,12 m Kljdpfx Aljray Tls Njr Za dodatne informacije se obrnite na Karla Leitnerja.

Stanje: novo, Pipe diameter: 10–114 mm Abrasive belt dimensions: (2x) 50 x 940 mm Klsded Ab U Djpfx Al Ner Abrasive belt speed: 3–22 m/s Details: Technical specifications: - Working capacity Ø: 10–114 mm - Number of grinding units: 2 - Belt speed: 3–22 m/s - Belt dimensions: (2x) 50 x 940 mm - Motor power: 5 kW - Weight: 265 kg - Perfect choice for grinding and polishing - Ideal for round and oval pipes - Foot pedal for opening the belts enables easy insertion and removal of the pipe - Machine equipped with 2 permanently rotating triangular grinding units - Machine and equipment comply with CE regulations - Operating manual available in GERMAN and ENGLISH

Stanje: novo, Shaft diameter: 480 mm Working speed: 3-6 m/min Motor power: 22 kW Length: 2500 mm Width: 2200 mm Height: 2300 mm Weight approx.: 9300 kg Technical data: - Welded frame made of steel construction Klsdpfx Aoh Alh Rsl Nsr - 3 driven rolls - Hardened and ground shafts made of high-strength special steel - Rolls are hardened and ground - Horizontal working position - Hardened standard rolls - Mobile control panel - Lateral angle guide rolls - Equipped with brake motor for precision bending - Digital readouts (2 units) Options: - STANDARD digital readout - NC unit 10 Screen EURO 11,500,--

Stanje: delavnici obnovljeno (rabljeno), Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, izvrtina vretena: 40 mm, višina središča: 160 mm, širina na sredini: 650 mm, Dear Sir or Madam, For sale is a Weiler Praktikant 160B lathe equipped with a brand new 3-axis digital readout from K+C (including 12 months manufacturer's warranty). The machine is undergoing a comprehensive partial overhaul in our workshop to ensure it is in excellent technical and visual condition. All guides are in good order, the gearboxes run quietly, and all levers engage smoothly. You are welcome to inspect the machine and verify its condition in person at our premises. Availability: on request Centre height: 160 mm Centre distance: 650 mm Spindle bore: Ø 40 mm Tailstock taper: MT3 Quill travel: 85 mm Longitudinal feed range: 0.020 – 0.630 mm/rev Cross slide feed range: 0.006 – 0.200 mm/rev Thread types: Metric, Inch, Module, Diametral Pitch Metric thread pitches: 0.25 – 8 mm Spindle brake: switchable Total connected load: 7.5 kVA Voltage: 400 V Dimensions (LxHxW): approx. 1.58 x 0.9 x 1.5 m Weight: approx. 720 kg Additional equipment and accessories: New 3-axis digital readout, coolant system, chuck guard, leadscrew and feedshaft cover, 2x emergency stop, operating manual, and more upon request... Kledpfxjwhzdmj Al Njr Our service promise to you: - We are a certified master workshop specialising in mechanical engineering - All machines are thoroughly inspected - All lubricants and, if necessary, worn parts are replaced in advance - Upon request, we can partially or fully overhaul the machine of your choice - Upon request, we can repaint the machine in your desired colour - Upon request, you can order additional accessories such as tooling directly - Upon request, we can install extra accessories, such as safety equipment - We are happy to arrange shipping and/or installation for you

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 1986, Swing diameter over bed: 320 mm Swing diameter over cross slide: 198 mm Turning length: 650 mm Kledpeufud Djfx Al Njr Total power requirement: 2.2 kW Machine weight approx.: 650 kg Space requirement approx.: 1700 x 1000 x 1700 mm Digital readout: 3-axis digital display Bar capacity: Ø 40 mm Spindle speed range: 96 - 2500 rpm Spindle nose: A 2 - 5 Feed range: 0.007 - 0.63 mm/rev Thread cutting capability: metric 0.25 - 8 mm, inch 80 - 2 TPI, diametral pitch 200 - 5 DP, module 0.2 - 4 Tailstock: MT 3 3-jaw chuck: 160 mm Multifix quick-change toolpost: Type B

Stanje: rabljeno, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 6551969, Leto izdelave: 2017, obratovalne ure: 3.087 h, nosilnost: 800 kg, dvižna višina: 1.590 mm, vrsta goriva: električni, tip droga: simpleks, gradbena višina: 1.870 mm, dolžina vilic: 1.150 mm, lastna masa: 720 kg, vrsta pogona: Elektro, High-lift pallet truck Chassis number: 6551969 Mast type: Standard Condition: Ready for operation and fully functional Technical condition: Good Battery voltage: 24V Battery year: 2017 Kljdpfxeuhwt Ho Al Nsr Description: BT SWE 080 L No.: M0587 Year of manufacture: 2017 Operating hours: 3,087 The machine is in good visual and technical condition. Charger available on request. We have four more units of the same model type and year with standard mast in stock. Fork length, lift height, and overall height are identical on all units. Operating hours range from 2,705h to 3,087h. Subject to errors and prior sale. If you have not found your desired forklift, please contact us. We have a large selection of additional equipment on site. Initial lift,

Stanje: rabljeno, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 6569568, Leto izdelave: 2018, nosilnost: 1.600 kg, dvižna višina: 5.400 mm, vrsta goriva: električni, tip droga: triplex, gradbena višina: 2.370 mm, dolžina vilic: 1.150 mm, vrsta pogona: Elektro, Visokodvižni viličar Ksdpfxsxnfc Re Al Nelr Številka šasije: 6569568 Težišče tovora: 600 Širina vilic: 180 mm Debelina vilic: 60 mm Tip droga: Triplex Menjalnik: Elektro-AC, brezstopenjski Stanje: pripravljen za uporabo in popolnoma delujoč Tehnično stanje: zelo dobro Tip sprednjih pnevmatik: poliuretan Tip zadnjih pnevmatik: poliuretan Napetost baterije: 24V Opis: Toyota BT Staxio SWE160L, 1.600 kg pri 600 mm, Triplex drog 5.400 mm, gradbena višina pribl. 2.370 mm, svinčeno-kislinska baterija 24 V

Stanje: rabljeno, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, številka stroja/vozila: 6426339, Leto izdelave: 2016, obratovalne ure: 3.550 h, nosilnost: 1.400 kg, dvižna višina: 2.655 mm, prosto dvigovanje: 1.400 mm, vrsta goriva: električni, tip droga: dupleks, gradbena višina: 1.950 mm, dolžina vilic: 1.150 mm, lastna masa: 975 kg, vrsta pogona: Elektro, High-lift pallet truck Chassis number: 6426339 Klodpfeuhwphox Al Nsr Mast type: Duplex Technical condition: good Front tire type: polyurethane Battery voltage: 24V Battery capacity: 275Ah Battery year: 2016 Description: BT SWE 140 L No.: M0455 Year: 2016 Operating hours: 3,550 The machine is in good optical and technical condition. Errors and prior sale excepted. If you haven't found your desired forklift, please contact us. We have a wide range of additional equipment available on site. Reach-through protection: wire mesh Load rollers: single Charger: external Access PIN Folding platform

Stanje: rabljeno, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, Leto izdelave: 2018, obratovalne ure: 3.022 h, nosilnost: 1.200 kg, dvižna višina: 3.700 mm, prosto dvigovanje: 1.406 mm, vrsta goriva: električni, tip droga: triplex, gradbena višina: 1.870 mm, dolžina vilic: 1.150 mm, vrsta pogona: Elektro, Visokodvižni viličar Težišče tovora: 600 Tip jambora: Triplex Stanje: pripravljen za uporabo in popolnoma delujoč Tehnično stanje: dobro Tip sprednjih pnevmatik: poliuretan Tip zadnjih pnevmatik: poliuretan Kledpfx Aljy A Amxj Njr Baterija Volt: 24V Baterija Ah: 375Ah Opis: Začetni dvig, Električno krmiljenje

Stanje: rabljeno, Leto izdelave: 2025, New demonstration machine! List price €7,001 net #93803 High-performance dedusting unit compliant with DIN 8416 for extraction from processing machines, suitable for installation in workspaces outside of explosion hazard zones. Key design features: - Robust sheet steel construction, galvanized - Space-saving due to compact design - Delivered ready for operation - Low energy consumption with high performance thanks to high-efficiency fan with special impeller positioned on the clean-air side - Two large-volume collection containers with liner bags - Collection volume approx. 350 l - High operational safety and long service life due to BG-certified filters - Motorized cleaning device with automatic control and operating hours counter - PLC control with automatic start (additional slide valve control available at extra cost) - Connection cable, 5 m long, with plug - Manufactured according to DIN 8416 - Residual dust content in exhaust air less than 0.1 mg/m³ - Passed GS-HO-14 "GS - H3" test Technical Data: Suction nozzle arrangement: Left Kledpfjx Hwp Asx Al Njr Nominal volume flow (*): 1450 m³/h Max. volume flow: 1950 m³/h Vacuum at interface (*): - at nominal volume flow: 3200 Pa - at max. volume flow: 2700 Pa Filter area: 10.3 m² Suction nozzle: 160 mm Nozzle height, approx.: 1500 mm (centered) Fan motor: 2.20 kW, 3x400 V, 50 Hz Shaker motor: 0.12 kW, 3x400 V, 50 Hz Fuses: 16 A (provided by customer) Sound pressure level: 73.0 dB(A) Weight, approx.: 365 kg Dimensions L x W x H: 1648 x 1012 x 1990 mm (*) Mandatory data according to GS-HO-07 at 20 m/s with coated filter bags (beech test dust). In delivery condition and in practical use with coarser dust, suction power is significantly higher. Location: Rieth

Stanje: rabljeno, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, Leto izdelave: 2018, obratovalne ure: 3.485 h, nosilnost: 1.200 kg, dvižna višina: 3.700 mm, prosto dvigovanje: 1.406 mm, vrsta goriva: električni, tip droga: triplex, gradbena višina: 1.870 mm, dolžina vilic: 1.150 mm, vrsta pogona: Elektro, Visokodvižni viličar Težišče tovora: 600 Tip jambora: Triplex Stanje: pripravljen za uporabo in popolnoma delujoč Tehnično stanje: dobro Tip sprednjih pnevmatik: poliuretan Tip zadnjih pnevmatik: poliuretan Baterija Volt: 24V Baterija Ah: 375Ah Opis: Začetni dvig, Električno krmiljenje Ksdpeyw A Dyefx Al Nelr

Stanje: rabljeno, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, Leto izdelave: 2018, obratovalne ure: 3.767 h, nosilnost: 1.200 kg, dvižna višina: 3.700 mm, prosto dvigovanje: 1.406 mm, vrsta goriva: električni, tip droga: triplex, gradbena višina: 1.870 mm, dolžina vilic: 1.150 mm, vrsta pogona: Elektro, Visokodvižni viličar Težišče bremena: 600 Tip stebra: Triplex Stanje: Pripravljen za uporabo in popolnoma funkcionalen Tehnično stanje: dobro Tip prednjih gum: poliuretan Tip zadnjih gum: poliuretan Kedpfx Aloyw A Dte Nolr Napetost baterije: 24V Kapaciteta baterije: 375Ah Opis: Začetni dvig, električno krmiljenje

Stanje: rabljeno, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, Leto izdelave: 2017, obratovalne ure: 5.050 h, nosilnost: 1.200 kg, dvižna višina: 3.950 mm, prosto dvigovanje: 1.490 mm, vrsta goriva: električni, tip droga: triplex, gradbena višina: 1.928 mm, dolžina vilic: 1.150 mm, vrsta pogona: Elektro, Visokodvižni viličar Težišče: 600 Tip droga: Triplex Stanje: Pripravljen za uporabo in popolnoma delujoč Tehnično stanje: dobro Kodoyw A Dmjpfx Al Njlr Vrsta sprednjih gum: poliuretan Vrsta zadnjih gum: poliuretan Napetost baterije: 24V Kapaciteta baterije: 375Ah Opis: Začetni dvig, električno krmiljenje