Industrijski robot

KUKA KR20 R3100

Sistem robotskega nanašanja barve na lesene okvirje obsega:
KUKA IONTEC KR20R3100 robot s krmilnikom KRC4 in integracijo 7. osi
Linearna tirnica 7. osi s servo pogonom in sistemom za dvig robota
Krmilna omarica z 15-palčnim zaslonom na dotik
Beckhoffov varnostni sistem z možnostjo priključitve varnostnih svetlobnih pregrad ali varnostnih preprog
Sistem za nadzor škropljenja s 4 proporcionalnimi ventili in solenoidnimi ventili
Avtomatska enota za čiščenje šob
8 digitalnih vhodov / 8 digitalnih izhodov za komunikacijo s transportnim in rotacijskim sistemom

3. Tehnične specifikacije
Parameter
Vrednost
Delovno območje
L = 4.000 mm × V = 2.500 mm
Dolžina tirnice 7. osi
6.000 mm
Maksimalna hitrost osi robota
700 mm/s
Nastavljiva hitrost nanašanja barve
50–400 mm/s
Potreba po stisnjenem zraku
8 bar (1.250 l/min)
Napajalna napetost
~3 × 400 V, 50 Hz
Ločljivost skenerja
7 mm × 7 mm
Nameščena moč
15 kW
Maksimalna teža orodja
20 kg

4. Sistem za prepoznavo in skeniranje okvirjev
Sistem za skeniranje obsega:
Industrijski skener
Kodirnik
Posebna programska oprema z avtomatskim generatorjem programov
Sistem zaznava:
Obliko objekta
Položaj glede na prečno nosilko
Konture
Na podlagi podatkov skeniranja in parametrov, ki jih določi upravljalec, programska oprema samodejno ustvari optimalni program za nanašanje barve za robota.

5. Fleksibilen sistem receptov
Kakovost površinske obdelave je odvisna od nastavljivih parametrov, ki jih določi upravljalec. Sistem omogoča ustvarjanje neomejenega števila receptov za različne izdelke, odvisno od:
Vrste izdelka
Velikosti izdelka
Konfiguracije okvirja (okvir, krilo, panel)
Oblike profila
Velikih in majhnih okvirjev
Ločeni nizi parametrov zagotavljajo optimalno pokritost barve za vsako vrsto izdelka.
Nastavljivi parametri:
Hitrost nanašanja barve s strani robota
Kot škropilne pištole glede na izdelek
Razdalja škropilne pištole od izdelka
Čas zamude za začetek in konec škropljenja
Zmanjšanje količine barve na stičnih točkah in kotih
Debelina izdelka
Globina prodiranja barve za notranje površine
Regulacija pretoka zraka
Nadzor tlaka barve

6. Zaporedje postopka nanašanja barve
Hfodpfx Alozl Sbzj Tji
1. Nanašanje barve na zunanjo površino
2. Nanašanje barve na notranjo površino
3. Končna plast za obdelavo fasade
To zaporedje zagotavlja popolno in enakomerno pokritost vseh površin.

7. Podprti izdelki
Programska oprema lahko samodejno ustvari programe za nanašanje barve za:
Standardna pravokotna evropska okna (brez dodatnih obrob), kjer je notranja površina, ki se odpira, ≥ 350 mm
Ravne površine
Zaprti okviri vrat, nameščeni na prečni nosilki (brez odprtih koncev)

Oglas je bil avtomatsko preveden. Možne so napake pri prevodu.