Industrijski robot

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Spodaj najdete podroben opis robotske roke KUKA KR10 R1100 sixx z vsemi ključnimi tehničnimi podatki, značilnostmi, tipičnimi aplikacijami in pomembnimi informacijami za potencialne kupce.

### Ključni tehnični podatki

- Število osi: 6
- Maksimalni doseg: ~1.100 mm (pogosto navajan kot 1100 mm ali 1101 mm) do zapestja.
- Maksimalna nosilnost: Do 10 kg (odvisno od težišča in prijemala/naprave).
- Opomba: Nekateri viri navajajo, da je robot zaradi optimizirane dinamike zasnovan za nazivno nosilnost 5 kg, pri določenih pogojih pa podpira do 10 kg.
- Ponovljivost (natančnost položaja): ±0,03 mm
- Masa robota (manipulator brez dodatkov): Približno 54–55 kg (odvisno od konfiguracije)
- Zaščitna stopnja (zapestje ali robot): IP54 pri standardni različici
- Možnosti namestitve: Robot omogoča fleksibilno montažo – talna, stropna ali stenska namestitev.
- Krmilnik: Običajno v kombinaciji s KRC4 compact (ali z drugimi verzijami KUKA krmilnikov za manjše robote).

### Lastnosti in prednosti

- Visoka dinamika: Zaradi relativno lahke roke, srednjega dosega (glede na industrijske robote) in solidne nosilnosti je robot optimiziran za hitre cikle in odzivnost.
- Preciznost: Ponovljivost ±0,03 mm omogoča uporabo pri zahtevnejših natančnih opravilih.
- Fleksibilna integracija: Kompaktna velikost ter dober doseg in nosilnost za to velikost omogočajo številne možnosti montaže, tudi v omejenih ali nestandardnih prostorih.
- Prilagodljivost prijemal in bremen: Nominalna nosilnost do ~10 kg, dejanska efektivna nosilnost pa je odvisna od težišča orodja (TCG), dodatnih mas in vztrajnostnih bremen. Proizvajalec svetuje preverjanje za specifične aplikacije.
- Robustna izdelava in industrijska zanesljivost: Serija »Agilus/sixx«, kamor sodi tudi ta model, je namenjena hiterobotski avtomatizaciji z majhnimi do srednjimi bremeni v industriji.

### Tipične aplikacije

Glede na specifikacije je KUKA KR10 R1100 sixx primeren za:
Bwodpfx Afswdq Uasnoi

- Ravnanje z materiali manjših do srednjih dimenzij (do ~10 kg) z dosegom do ~1,1 m
- Nakladanje in razkladanje strojev (tudi za brizgalne ali stiskalniške stroje), kjer so hitrost in kompaktnost ključni
- Montažna opravila, kjer sta potrebna doseg in natančnost
- »Pick & place« operacije, pakiranje, paletizacija (v okviru nosilnosti)
- Aplikacije, kjer je zaradi prostorskih omejitev potreben montaža na strop ali steno

KUKA KR10 R1100 sixx je zmogljiva 6-osna robotska roka s približno 10 kg maksimalne nosilnosti (odvisno od pogojev) in dosegom okoli 1,1 m. Zasnovana je za visoke hitrosti in preciznost v kompaktni obliki, zato je idealna za srednje zahtevna opravila v industrijski avtomatizaciji, kjer so potrebni prilagodljivost, natančnost in enostavna vgradnja.

Oglas je bil avtomatsko preveden. Možne so napake pri prevodu.