Kolaborativni robot

Dobot CR10AS

DOBOT Roboter CR10AS

SafeSkin
Sensortyp: Näherung und Kontakt
Erfasst Ziele: Menschliche Körper, Metalle, Flüssigkeiten usw. (Geringere Wirksamkeit bei nicht-leitenden Gegenständen)
Empfohlener Installationsort: J4, J5, J6
Effektiver Erfassungsbereich: 5–15 cm (abhängig vom Installationsort)
Erfassungszykluszeit: 0,01 s
Not-Aus-Auslösezeit: 0,1 s

Beschreibung
• Dobot CR10AS kollaborativer Roboter
• Maximale Traglast: 10 kg, Arbeitsradius: 1300 mm
• Effiziente Reichweite bis 1525 mm
• Hohe Geschwindigkeit: bis 4 m/s
• Integrierte DH-Parameterkompensation
• Sicherheit durch Vor-Kollisions-Erkennung
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Der Dobot CR10AS ist ein kollaborativer Roboter, der speziell für die Verbesserung der Effizienz in der Mensch-Maschine-Kollaboration entwickelt wurde. Er bietet eine maximale Reichweite von 1525 mm und ist in der Lage, Arbeiten über einen weiten Bereich auszuführen. Mit einer Maximalgeschwindigkeit von 4 m/s erledigt der Roboter Aufgaben schnell und präzise, ohne Kompromisse bei der Sicherheit.

Dank der DH-Parameterkompensation bleibt der CR10AS auch bei hohen Geschwindigkeiten äußerst zuverlässig. Diese Technologie garantiert präzise und konsistente Bewegungen des Roboters und verringert dadurch Fehler während des Betriebs. Ein spezieller Vibrationsunterdrückungsalgorithmus minimiert Schwingungen und sorgt für einen stabilen, gleichmäßigen Betrieb.

Ein herausragendes Merkmal ist die SafeSkin-Technologie zur Vor-Kollisions-Erkennung, die für eine sichere und effiziente Zusammenarbeit von Mensch und Maschine unerlässlich ist. Diese Funktion erkennt potenzielle Kollisionen und veranlasst das System, rechtzeitig Maßnahmen zur Vermeidung einzuleiten.

Hinweis: Während des Betriebs sind unbedingt die entsprechenden Sicherheitsvorschriften einzuhalten, um Unfälle zu vermeiden.

Technische Daten
Gewicht: 40 kg
Max. Traglast: 10 kg
Max. Reichweite: 1525 mm
Arbeitsradius: 1300 mm
Nennspannung: 48 V DC
Max. lineare Geschwindigkeit: 2 m/s
Gelenkbereiche:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Max. Gelenkgeschwindigkeiten:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
Endeffektor E/A-Interface:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Kommunikation: RS485
Controller E/A:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ-Inkrementalgeber: 1
Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm
Kommunikation: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Schutzart: IP54
Betriebstemperatur: 0–50 °C
Leistungsaufnahme: 350 W
Materialien: Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff

Typische Anwendungen
• Be- und Entladen
• Montagearbeiten
• Bin Picking (Griff in die Kiste)
• Kleben
• Qualitätsprüfung
• Verschraubungen
• Transport

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