Industrijski robot

Universal Robots UR3

Parameter Specifikacija
Proizvajalec: Universal Robots
Model: UR3 (krmilnik CB3)
Tip: 6-osni kolaborativni robotski manipulator
Nosilnost (max): 3 kg (6,6 lb)
Doseg (dolžina roke): 500 mm (19,7 in)
Ponovljivost: ± 0,1 mm (± 0,0039 in)
Število prostostnih stopenj: 6 rotacijskih osi
Obseg gibanja sklepov: ± 360° za vse sklepe (neskončna rotacija na zapestju 3)
Pgjdpfoxvp Tcox Adpow
Maks. hitrost sklepov: 180°/s (osnova–komolec), 360°/s (zapestni sklepi)
Maks. hitrost TCP: 1 m/s
Teža robota: ≈ 11,0 – 11,2 kg (≈ 24,5 lb)
Tloris: Ø 128 mm (5,0 in)
Možnosti montaže: tla / stena / strop / delovna miza
Dolžina kabla: 6 m (standardno)
Dimenzije krmilnika (Š×V×G): 475 × 423 × 268 mm (18,7 × 16,7 × 10,6 in)
Teža krmilnika: ≈ 12 kg (26 lb)
Napajanje: 100–240 V AC (enofazno), 50/60 Hz
Povprečna poraba: 150 – 300 W (odvisno od obremenitve)
Komunikacijski vmesniki: Ethernet / Profinet / EtherNet-IP / Modbus TCP
V/I priključki: 8 digitalnih vhodov, 8 digitalnih izhodov, 2 analogna vhoda, 2 analogna izhoda
I/O na orodju: M8 konektor, napajanje 12–24 V
Raven hrupa: < 60 dB(A)
Delovna temperatura: 0 – 50°C (32 – 122°F)
Stopnja zaščite: IP54 (roka), IP20 (krmilnik)
Skladnost: ISO 10218-1 / ISO 13849 / CE
Čas namestitve: < 1 ura (tipično)
Programska oprema: UR Polyscope v3.x (združljivo s CB3)
Stanje: Delujoča enota – roka se napaja, premikanje še ni potrjeno
Leto izdelave: 2016 – 2017 (generacija CB3)
Serijska številka: Na voljo na zahtevo
Priloženi deli:
- Robotska roka UR3 (generacija CB3)
- Krmilnik CB3
- Učilna konzola s kablom
- Napajalni in komunikacijski kabli
Opombe:
- Naprava se vklopi kot običajno; premikanje sklepov ni v celoti preverjeno (prodaja v videno-stanju).
- Vizualno stanje: manjše praske v skladu z običajno industrijsko rabo.
- Možnost pakiranja v leseno zaboj ali na paleto za mednarodno pošiljanje.
- Primerno za nadaljnjo prodajo, nadomestne dele ali obnovo.

Oglas je bil preveden samodejno, zaradi česar je morda prišlo do napak pri prevodu.