Industrial robot

ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004

Stanje: zelo dobro (rabljeno), Leto izdelave: 2006, Funkcionalnost: popolnoma funkcionalen, Robot ABB Robotics IRB 2400 – IRB2400/16, tip B, standardni model / M2004 – upravljalnik IRC5 (serijska številka 24-51914) Proizvodnja: 03.11.2006 Blsdpfs Ahwplox Am Esp Pomembni tehnični podatki družine IRB 2400: Natančne zmogljivostne vrednosti so odvisne od natančne podrazličice (npr. standardna, /10, /16 ali /L): • Nosilnost: Običajno od 10 kg do 20 kg (standardni modeli imajo pogosto 16 kg, model IRB 2400L z dolgim rokom pa največ 7 kg). • Doseg: Odvisno od izvedbe, od 1.550 mm do 1.800 mm pri modelu z dolgim rokom. Stopnje prostosti: 6 osi za največjo prilagodljivost. • Lastna teža: Približno 380 kg (samo manipulator, brez upravljalnika). • Montaža: Izjemno prilagodljiva – lahko stoji na tleh, na steni ali pa je v celoti obešen na strop. • Tipične aplikacije: Zahvaljujoč visoki natančnosti gibanja in robustni konstrukciji se ta robot s členjenim rokom uporablja predvsem na naslednjih področjih: • Varjenje z oblokom (Arc Welding): Ena od glavnih aplikacij za ta tip robota. • Manipulacija z materialom in dovod materiala v stroje: Hitra obdelava komponent. • Procesne aplikacije: Rezanje, odstranjevanje ostrih robov, brušenje, poliranje in nanašanje lepil ali tesnil. • Kompatibilni upravljalniki: Odvisno od leta proizvodnje in generacije se IRB 2400 upravlja z različnimi upravljalniki ABB: • Starejši modeli: upravljalniki S4, S4C ali S4Cplus. • Sodobni / trenutni modeli: običajno so opremljeni z upravljalnikom IRC5 (M2004) ali novejšimi sistemi OmniCore.